linux input輸入子系統(tǒng)分析《三》：S3C2440的觸摸屏驅(qū)動實(shí)例

云將東游 2016-03-15

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主要講述本人在學(xué)習(xí)Linux內(nèi)核input子系統(tǒng)的全部過程,，如有分析不當(dāng),，多謝指正。以下方式均可聯(lián)系,，文章歡迎轉(zhuǎn)載,，保留聯(lián)系信息，以便交流,。

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1.1 本節(jié)閱讀前提

本節(jié)的說明建立在前兩節(jié)的基礎(chǔ)之上,，需要先閱讀如下兩篇章：

linux input輸入子系統(tǒng)分析《一》：初識input輸入子系統(tǒng)

linux input輸入子系統(tǒng)分析《二》：s3c2440的ADC簡單驅(qū)動實(shí)例分析

1.2 觸摸屏工作原理

S3C2440的觸摸屏接口是4線電阻式觸摸屏接口，可以控制x,、y方向上的引腳（XP,、XM、YP,、YM）的變換,，S3C2440觸摸屏的硬件資源包括觸摸屏引腳和ADC轉(zhuǎn)換接口，可以使用寄存器組中的ADCTSC寄存器來操作觸摸屏引腳資源,，ADCCON寄存器來控制AD轉(zhuǎn)換功能,，由linux input輸入子系統(tǒng)分析《二》：s3c2440的ADC簡單驅(qū)動實(shí)例分析中介紹的觸摸屏接口工作模式為4種,，這里我們只是用x/y方向自動轉(zhuǎn)換模式和等待中斷模式,。自動轉(zhuǎn)換模式用于轉(zhuǎn)換x方向和y方向的值到ADCDAT0和ADCDAT1中，等待中斷模式用于檢測觸摸屏的按下和抬起,，一般使用上升沿和下降沿觸發(fā)獲得觸摸屏事件,。

觸摸屏使用引腳的4個引腳XP、XM,、YP,、YM分別對應(yīng)S3C2440芯片的AIN7、AIN6、AIN5,、AIN4模擬輸入源,，其中按照linux input輸入子系統(tǒng)分析《二》：s3c2440的ADC簡單驅(qū)動實(shí)例分析中的圖4和圖5可以看出AIN7接XP，AIN5接YP,，由此可得x和y坐標(biāo)的模擬信號由AIN5和AIN7引腳通過ADC轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生,，產(chǎn)生的數(shù)據(jù)保存在ADCDAT0和ADCDAT1中。

1.3 驅(qū)動程序組成結(jié)構(gòu)

分析代碼前,，有必要了解驅(qū)動程序的組成結(jié)構(gòu),。

s3c2440ts_init（）完成的功能：

使能adc的PCLK時鐘源

映射操作觸摸屏寄存器的地址

初始化寄存器

初始化輸入設(shè)備

填充輸入子系統(tǒng)設(shè)備結(jié)構(gòu)體input_dev

申請中斷IRQ_TS和IRQ_ADC

注冊輸入設(shè)備到輸入子系統(tǒng)中

s3c2440ts_exit（）完成的功能：

注銷使用的系統(tǒng)資源

stylus_updown（）完成的功能：

中斷處理程序，完成對觸摸屏按下和釋放的判斷

啟動ADC轉(zhuǎn)換

stylus_action（）完成的功能：

ADC轉(zhuǎn)換程序

上報事件

touch_timer_fire（）完成的功能：

ADC的子功能

1.4 代碼分析

代碼如下：

[cpp] view plain copy

/*
* s3c2440 觸摸屏驅(qū)動程序
*
* Kevin Lee <www.>
*/
#include<linux/kernel.h> /* 提供prink等內(nèi)核特有屬性 */
#include<linux/module.h> /* 提供模塊及符號接口*/
#include<linux/init.h> /* 設(shè)置段,，如_init,、_exit，設(shè)置初始化優(yōu)先級,，如__initcall */
#include<linux/wait.h> /* 等待隊(duì)列wait_queue */
#include<linux/interrupt.h> /* 中斷方式,，如IRQF_SHARED */
#include<linux/fs.h> /* file_operations操作接口等 */
#include<linux/clk.h> /* 時鐘控制接口，如struct clk */
#include<linux/miscdevice.h> /* 雜項(xiàng)設(shè)備 */
#include<asm/io.h> /* 提供readl,、writel */
#include<linux/irq.h> /* 提供中斷相關(guān)宏 */
#include<asm/irq.h> /* 提供中斷號,，中斷類型等，如IRQ_ADC中斷號 */
#include<asm/arch/regs-adc.h> /* 提供控制器的寄存器操作,，如S3C2410_ADCCON */
#include<asm/uaccess.h> /* 提供copy_to_user等存儲接口 */
#include<linux/input.h> /* 內(nèi)核輸入子系統(tǒng)操作接口 */
#include<linux/slab.h> /* kzalloc內(nèi)存分配函數(shù) */
#include<linux/time.h> /* do_gettimeofday時間函數(shù) */
#include<linux/timer.h> /* timer定時器 */
/* 用于代碼的調(diào)試 */
#define CONFIG_S3C2440_TOUCHSCREEN__DEBUG 1
/* 用于處理位操作 */
#define BITS_PER_LONG 32
#define BIT_MASK(nr) (1UL << ((nr) %BITS_PER_LONG))
#define BIT_WORD(nr) ((nr) / BITS_PER_LONG)
/* 定義一個宏WAIT4INT,，用于對ADCTSC觸摸屏控制寄存器進(jìn)行操作，
* S3C2410_ADCTSC_YM_SEN等在內(nèi)核include/asm/arch/regs-adc.h中被定義
*/
#define WAIT4INT(x) (((x)<<8) |S3C2410_ADCTSC_YM_SEN | S3C2410_ADCTSC_YP_SEN | \
S3C2410_ADCTSC_XP_SEN |S3C2410_ADCTSC_XY_PST(3))
/* 定義一個宏AUTOPST,，用于設(shè)置ADCTSC觸摸屏控制寄存器為自動轉(zhuǎn)換模式 */
#define AUTOPST (S3C2410_ADCTSC_YM_SEN |S3C2410_ADCTSC_YP_SEN | S3C2410_ADCTSC_XP_SEN | \
S3C2410_ADCTSC_AUTO_PST |S3C2410_ADCTSC_XY_PST(0))
/* 觸摸屏數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體 */
struct ts_event {
short pressure; /* 是否按下 */
short xp; /*觸摸屏x坐標(biāo)值 */
short yp; /*觸摸屏y坐標(biāo)值 */
};
/* 觸摸屏設(shè)備結(jié)構(gòu)體 */
struct s3c2440_ts {
struct input_dev *input;/* 輸入子系統(tǒng)設(shè)備結(jié)構(gòu)體 */
struct timer_list timer;/* 定時器,，用于ADC轉(zhuǎn)換操作 */
struct ts_event tc; /* ADC轉(zhuǎn)換的值的保存位置，也用于上報input子系統(tǒng)的數(shù)據(jù) */
int pendown; /* 判斷是否有按下 */
int count; /* 用于驅(qū)動去抖的計(jì)數(shù) */
int shift; /* 用于驅(qū)動去抖的基數(shù) */
};
/* 定義觸摸屏設(shè)備結(jié)構(gòu)體 */
static struct s3c2440_ts *s3c2440_ts;
/* 定義虛擬地址訪問硬件寄存器,，__iomem只是用于表示指針將指向I/O內(nèi)存 */
static void __iomem *base_addr;
/* 定義adc時鐘,，通過adc_clock接口獲得adc輸入時鐘，adc轉(zhuǎn)換器需要 */
static struct clk *adc_clock;
/* 申明外部定義的信號量,，adc.c中定義,，處理IRQ_ADC共享中斷引起的資源互斥 */
extern struct semaphore adc_lock;
//DECLARE_MUTEX(adc_lock);
/* 處理觸摸屏的數(shù)據(jù)及事件上報，屬于中斷調(diào)用的函數(shù),，不能睡眠 */
static void touch_timer_fire(unsigned long data)
{
/* 保存ADCDAT0及ADCDAT1的x,，y坐標(biāo)值 */
unsigned long data0;
unsigned long data1;
/* 禁止中斷，處理完數(shù)據(jù)再打開中斷 */
set_irq_type(IRQ_TC, IRQT_NOEDGE);
set_irq_type(IRQ_ADC, IRQT_NOEDGE);
/* 讀取ADCDAT0和ADCDAT1寄存器,，提取ADC轉(zhuǎn)換的x,，y坐標(biāo)值 */
data0 = readl(base_addr + S3C2410_ADCDAT0);
data1 = readl(base_addr + S3C2410_ADCDAT1);
/* 判斷ADCDAT0和ADCDAT1中的[15]位，[15]位為等待中斷模式下用于判斷筆尖是否有抬起或落下,，0=落下 */
s3c2440_ts->pendown = (!(data0 &S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN));
/* 當(dāng)觸摸屏處于被按下狀態(tài),，執(zhí)行下面代碼 */
if (s3c2440_ts->pendown) {
/*count不為0,，說明正在轉(zhuǎn)換，xp和yp往右移動shift(2)位是為了去抖
* 需要結(jié)合stylus_action中斷函數(shù)來看,，當(dāng)count=4時,，才能認(rèn)為轉(zhuǎn)換結(jié)束，
* 即最后所得的xp和yp是被計(jì)算4次的,，最終上報時需要除以4,，因此這里預(yù)先
* 右移2位，相當(dāng)于乘以4
*/
if(s3c2440_ts->count != 0) {
s3c2440_ts->tc.xp>>= s3c2440_ts->shift;
s3c2440_ts->tc.yp>>= s3c2440_ts->shift;
/* 終端打印調(diào)試信息 */
#ifdef CONFIG_S3C2440_TOUCHSCREEN__DEBUG
{
struct timeval tv;
do_gettimeofday(&tv);
printk(KERN_INFO"T: %06d, X: %03x, Y: %03x\n", (int)tv.tv_usec, s3c2440_ts->tc.xp,s3c2440_ts->tc.yp);
}
#endif
/*報告X,、Y的絕對坐標(biāo)值*/
input_report_abs(s3c2440_ts->input,ABS_X, s3c2440_ts->tc.xp);
input_report_abs(s3c2440_ts->input,ABS_Y, s3c2440_ts->tc.yp);
/*報告觸摸屏的狀態(tài),，1表明觸摸屏被按下*/
input_report_abs(s3c2440_ts->input,ABS_PRESSURE, s3c2440_ts->tc.pressure);
/*報告按鍵事件，鍵值為1(代表觸摸屏對應(yīng)的按鍵被按下)*/
input_report_key(s3c2440_ts->input,BTN_TOUCH, s3c2440_ts->pendown);
/*等待接收方受到數(shù)據(jù)后回復(fù)確認(rèn),，用于同步*/
input_sync(s3c2440_ts->input);
}
/* count=0執(zhí)行這里面的代碼,，ADC還沒有開始轉(zhuǎn)換 */
s3c2440_ts->tc.xp = 0;
s3c2440_ts->tc.yp = 0;
s3c2440_ts->count = 0;
s3c2440_ts->tc.pressure = 0;
/* 因?yàn)橛|摸屏是按下狀態(tài)，ADC還沒有轉(zhuǎn)換,，需要啟動ADC開始轉(zhuǎn)換
* 本句代碼是設(shè)置觸摸屏為自動轉(zhuǎn)換模式
*/
writel(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE| AUTOPST, base_addr + S3C2410_ADCTSC);
/* 啟動ADC轉(zhuǎn)換 */
writel(readl(base_addr +S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENABLE_START, base_addr + S3C2410_ADCCON);
} else {
/* 執(zhí)行到這里說明按鍵沒有被按下或按鍵抬起,，count清0 */
s3c2440_ts->count = 0;
/* 報告按鍵事件，給0值說明按鍵抬起 */
input_report_key(s3c2440_ts->input,BTN_TOUCH, 0);
/* 報告按鍵事件,，給0值說明按鍵抬起 */
input_report_abs(s3c2440_ts->input,ABS_PRESSURE, 0);
/* 用于同步事件處理層同步上報的按鍵和觸摸事件 */
input_sync(s3c2440_ts->input);
/* 將觸摸屏重新設(shè)置為等待中斷狀態(tài),，等待觸摸屏被按下 */
writel(WAIT4INT(0), base_addr +S3C2410_ADCTSC);
/* 觸摸屏抬起了，可以釋放信號量了 */
up(&adc_lock);
}
/* 使能中斷觸發(fā)條件,，IRQT_BOTHEDGE為使能上升沿和下降沿觸發(fā) */
set_irq_type(IRQ_TC, IRQT_BOTHEDGE);
set_irq_type(IRQ_ADC, IRQT_BOTHEDGE);
}
/* 觸摸屏中斷服務(wù)程序,，觸摸屏按下或抬起時觸發(fā)執(zhí)行 */
static irqreturn_t stylus_updown(int irq, void *dev_id)
{
/* 用于記錄ADC轉(zhuǎn)換后的值 */
unsigned long data0;
unsigned long data1;
/* 由于是中斷程序，所以不能使用down和down_interruptible,，會導(dǎo)致睡眠 */
if (down_trylock(&adc_lock) == 0)
{
/* 讀取ADCDAT0和ADCDAT1,，用于判斷觸摸屏是否被按下 */
data0 = readl(base_addr +S3C2410_ADCDAT0);
data1 = readl(base_addr +S3C2410_ADCDAT1);
/* 判斷按鍵是否被按下 */
s3c2440_ts->pendown = (!(data0 &S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN));
/* 按鍵已經(jīng)按下 */
if (s3c2440_ts->pendown)
/* 啟動ADC開始轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù) */
touch_timer_fire(0);
}
return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}
/*ADC中斷服務(wù)程序，ADC啟動后被執(zhí)行 */
static irqreturn_t stylus_action(int irq, void *dev_id)
{
/* 同上函數(shù) */
unsigned long data0;
unsigned long data1;
#ifdef CONFIG_S3C2440_TOUCHSCREEN__DEBUG
printk(KERN_ERR "%s() No.%dline:\n\r",__FUNCTION__,__LINE__);
#endif
/* 獲取觸摸屏的x,，y坐標(biāo)值 */
data0 = readl(base_addr + S3C2410_ADCDAT0);
data1 = readl(base_addr + S3C2410_ADCDAT1);
/* 既然按鍵按下了,，執(zhí)行到此ADC轉(zhuǎn)換也開始了，應(yīng)該取得x,，y坐標(biāo)值了
* x=ADCDAT0[9:0],y=ADCDAT1[9:0],，count++,presssure設(shè)置為1
*/
s3c2440_ts->tc.xp += data0 &S3C2410_ADCDAT0_XPDATA_MASK;
s3c2440_ts->tc.yp += data1 &S3C2410_ADCDAT1_YPDATA_MASK;
s3c2440_ts->count++;
s3c2440_ts->tc.pressure = 1;
/* 如果count小于4，需要重啟設(shè)置自動轉(zhuǎn)換模式,，并進(jìn)行ADC轉(zhuǎn)換,，用于去抖 */
if (s3c2440_ts->count <(1<<s3c2440_ts->shift)) {
writel(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE| AUTOPST, base_addr + S3C2410_ADCTSC);
writel(readl(base_addr+ S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENABLE_START, base_addr + S3C2410_ADCCON);
} else {
/*到這里說明count=4，啟動定時器去執(zhí)行touch_timer_fire函數(shù)上報按鍵和觸摸事件*/
mod_timer(&s3c2440_ts->timer,jiffies + HZ / 100);
/*檢測觸摸屏抬起的中斷信號*/
writel(WAIT4INT(1),base_addr + S3C2410_ADCTSC);
}
return IRQ_HANDLED;
}
/* 初始化ADC控制寄存器和ADC觸摸屏控制寄存器 */
static void adc_init(void)
{
/* S3C2410_ADCCON_PRSCEN設(shè)置ADCCON的位[14]=1為使能A/D預(yù)分頻器
* S3C2410_ADCCON_PRSCVL設(shè)置ADCCON的位[13:6]=32表示設(shè)置的分頻值,，
* ADC的轉(zhuǎn)換頻率需要在2.5MHZ以下,，我們使用的ADC輸入時鐘為PCLK=50MHZ,，50MHZ/(49+1)=1MHZ,，滿足條件
*/
writel(S3C2410_ADCCON_PRSCEN |S3C2410_ADCCON_PRSCVL(49), base_addr + S3C2410_ADCCON);
/* 初始化ADC啟動或延時寄存器,，ADC轉(zhuǎn)換啟動延時值設(shè)置為0xffff */
writel(0xffff, base_addr + S3C2410_ADCDLY);
/* 初始化ADC觸摸屏控制寄存器ADCTSC，
* WAIT4INT(0)在上面定義,，引腳YM,、YP、XM,、XP的使能位位于ADCTSC的[7:4]位,，
* 設(shè)置觸摸屏的工作狀態(tài)在[1:0]位，WAIT4INT(0)=11010011,，
* 1101代表筆尖按下時發(fā)生觸摸屏中斷信號IRQ_TS給CPU,，0011表示XP上拉使能，
* 使用正常ADC轉(zhuǎn)換,，轉(zhuǎn)換的方式為等待中斷模式
* 原理圖見linux input輸入子系統(tǒng)分析《二》：s3c2440的ADC簡單驅(qū)動實(shí)例分析
*/
writel(WAIT4INT(0), base_addr +S3C2410_ADCTSC);
}
/*s3c2440觸摸屏驅(qū)動模塊加載程序,，做了以下工作
* 獲得時鐘源、設(shè)置訪問觸摸屏控制器的虛擬地址并初始化觸摸屏控制器,、初始化中斷定時器,、
* 填充input_dev結(jié)構(gòu)體（設(shè)備基本信息及事件信息）、注冊中斷,、注冊設(shè)備到input子系統(tǒng)
*/
static int __init s3c2440ts_init(void)
{
struct input_dev *input_dev;
int err = -ENOMEM;
s3c2440_ts = kzalloc(sizeof(structs3c2440_ts), GFP_KERNEL);
/*給輸入設(shè)備申請空間,，input_allocate_device定義在input.h中*/
input_dev = input_allocate_device();
if (!s3c2440_ts || !input_dev)
gotofail1;
/* 獲得adc的時鐘源，通過arch/arm/mach-s3c2410/clock.c獲得提供的時鐘源為PCLK */
adc_clock = clk_get(NULL, "adc");
if (!adc_clock)
{
printk(KERN_ERR "failed to get adcclock source\n");
return -ENOENT;
}
/* 在時鐘控制器中給adc提供輸入時鐘,，ADC轉(zhuǎn)換需要輸入時鐘 */
clk_enable(adc_clock);
/* 使用ioremap獲得操作ADC控制器的虛擬地址
* S3C2410_PA_ADC=ADCCON,，是ADC控制器的基地址，寄存器組的長度=0x1c
*/
base_addr = ioremap(S3C2410_PA_ADC, 0x1c);
if (base_addr == NULL)
{
printk(KERN_ERR "Failed to remapregister block\n");
return -ENOMEM;
goto fail1;
}
/*初始化ADC控制寄存器和ADC觸摸屏控制寄存器*/
adc_init();
/* 初始化定時器 */
init_timer(&s3c2440_ts->timer);
s3c2440_ts->timer.data = 1;
s3c2440_ts->timer.function =touch_timer_fire;
/* 設(shè)置觸摸屏輸入設(shè)備的標(biāo)志,，注冊輸入設(shè)備成功進(jìn)入根文件系統(tǒng),，可以cat /proc/bus/input/devices查看其內(nèi)容*/
input_dev->name = "s3c2410Touchscreen"; /* 設(shè)備名稱 */
input_dev->phys ="s3c2440ts/input0"; /* */
input_dev->id.bustype = BUS_HOST; /*總線類型 */
input_dev->id.vendor = 0x1; /*經(jīng)銷商ID */
input_dev->id.product = 0x2; /*產(chǎn)品ID */
input_dev->id.version = 0x0100; /*版本ID */
s3c2440_ts->shift = 2;
/*下面初始化輸入設(shè)備，即給輸入設(shè)備結(jié)構(gòu)體input_dev的成員設(shè)置值,。
evbit字段用于描述支持的事件,，這里支持同步事件、按鍵事件,、絕對坐標(biāo)事件,，
BIT宏實(shí)際就是對1進(jìn)行位操作，定義在linux/bitops.h中*/
input_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_SYN) |BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_ABS);
/*keybit字段用于描述按鍵的類型,，在input.h中定義了很多,，這里用BTN_TOUCH類型來表示觸摸屏的點(diǎn)擊*/
input_dev->keybit[BIT_WORD(BTN_TOUCH)] =BIT_MASK(BTN_TOUCH);
/*對于觸摸屏來說，使用的是絕對坐標(biāo)系統(tǒng),。這里設(shè)置該坐標(biāo)系統(tǒng)中X和Y坐標(biāo)的最小值和最大值(0-1023范圍)
ABS_X和ABS_Y就表示X坐標(biāo)和Y坐標(biāo),，ABS_PRESSURE就表示觸摸屏是按下還是抬起狀態(tài)*/
input_set_abs_params(input_dev, ABS_X, 0,0x3FF, 0, 0);
input_set_abs_params(input_dev, ABS_Y, 0,0x3FF, 0, 0);
input_set_abs_params(input_dev,ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);
/* 申請ADC中斷，AD轉(zhuǎn)換完成后觸發(fā),。這里使用共享中斷IRQF_SHARED是因?yàn)樵撝袛嗵栐贏DC驅(qū)動中也使用了,，
最后一個參數(shù)1是隨便給的一個值,，因?yàn)槿绻唤o值設(shè)為NULL的話，中斷就申請不成功*/
if(request_irq(IRQ_ADC, stylus_action,IRQF_SHARED | IRQF_SAMPLE_RANDOM, input_dev->name, s3c2440_ts))
{
printk(KERN_ERR "s3c2440_ts.c:Could not allocate ts IRQ_ADC !\n");
err = -EBUSY;
goto fail2;
}
/*申請觸摸屏中斷,，對觸摸屏按下或提筆時觸發(fā)*/
if(request_irq(IRQ_TC, stylus_updown,IRQF_SAMPLE_RANDOM, input_dev->name, s3c2440_ts))
{
printk(KERN_ERR "s3c2440_ts.c:Could not allocate ts IRQ_TC !\n");
err = -EBUSY;
goto fail2;
}
/* 初始化完畢,，注冊輸入子系統(tǒng) */
s3c2440_ts->input = input_dev;
err =input_register_device(s3c2440_ts->input);
if(err)
gotofail3;
/* 設(shè)置中斷觸發(fā)條件，IRQT_BOTHEDGE為使能上升沿和下降沿觸發(fā) */
set_irq_type(IRQ_TC, IRQT_BOTHEDGE);
set_irq_type(IRQ_ADC, IRQT_BOTHEDGE);
return 0;
fail3:
free_irq(IRQ_TC, (void *)s3c2440_ts);
free_irq(IRQ_ADC, (void *)s3c2440_ts);
fail2:
iounmap(base_addr);
fail1:
input_free_device(input_dev);
kfree(s3c2440_ts);
return err;
}
static void __exit s3c2440ts_exit(void)
{
/* 屏蔽并釋放中斷 */
disable_irq(IRQ_TC);
disable_irq(IRQ_ADC);
free_irq(IRQ_TC, (void *)s3c2440_ts);
free_irq(IRQ_ADC, (void *)s3c2440_ts);
/* 注銷定時器 */
del_timer_sync(&s3c2440_ts->timer);
/* 屏蔽和禁止adc時鐘 */
if(adc_clock)
{
clk_disable(adc_clock);
clk_put(adc_clock);
adc_clock = NULL;
}
/* 注銷觸摸屏輸入子系統(tǒng) */
input_unregister_device(s3c2440_ts->input);
/* 釋放虛擬地址 */
iounmap(base_addr);
/* 釋放觸摸屏設(shè)備結(jié)構(gòu)體 */
kfree(s3c2440_ts);
}
module_init(s3c2440ts_init);
module_exit(s3c2440ts_exit);
MODULE_AUTHOR("KevinLee <www.>");
MODULE_DESCRIPTION("S3c2440TouchScreen Device Driver");
MODULE_VERSION("S3C2440TOUCHSCREEN 1.0");
MODULE_LICENSE("GPL");

1.5 添加Makefile及編譯模塊

Mkaefile腳本如下：

[cpp] view plain copy

MODULENAME:= s3c2440_ts.o
ifneq($(KERNELRELEASE),)
#call from kernel build system
obj-m := $(MODULENAME)
else
#KERNELDIR?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
KERNELDIR?= /work/system/linux-2.6.22.6
PWD := $(shell pwd)
default:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
endif
clean:
rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko*.mod.c .tmp_versions module* Module* $(APPNAME)
depend.depend dep:
$(CC) $(CFLAGS) -M *.c > .depend
ifeq(.depend,$(wildcard .depend))
include.depend
endif

直接執(zhí)行make,，獲得s3c2440_ts.ko文件,，insmod進(jìn)入內(nèi)核，點(diǎn)擊觸摸屏可以看到驅(qū)動中打印的信息,。

insmod驅(qū)動模塊s3c2440_ts.ko之后,，還可以通過cat /proc/bus/input/devices來查看輸入設(shè)備在輸入子系統(tǒng)中的信息：

I:Bus=0019 Vendor=0001 Product=0002 Version=0100

N:Name="s3c2410 Touchscreen"

P:Phys=s3c2440ts/input0

S:Sysfs=/class/input/input0

U:Uniq=

H:Handlers=mouse0 event0 evbug

B:EV=b

B:KEY=400 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

B:ABS=1000003

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來自：云將東游 > 《input 系統(tǒng)》

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