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電子齒輪比主要功能： 1、可以任意地設(shè)置每單位指令脈沖對應(yīng)的電機(jī)的速度和位移量(脈沖當(dāng)量),；2,、當(dāng)上位控制器的脈沖發(fā)生能力(最高輸出頻率)不足以獲得所需速度時(shí)，可以通過電子齒輪功能(指令脈沖倍頻)來對指令脈沖進(jìn)行×N倍頻,。 當(dāng)伺服電機(jī)用在電腦繡花機(jī)的框架上時(shí),，控制上的要求為主控發(fā)送1個(gè)脈沖框架得移動0.1mm。對電子齒輪比的計(jì)算有影響的主要為以下幾個(gè)因素：電機(jī)編碼器的分辨率,；機(jī)械裝置的二級傳動比,；框架皮帶齒輪大小。 電機(jī)編碼器的分辨率：伺服電機(jī)的編碼器一般為2000線或者是2500線,，也就是轉(zhuǎn)一圈能產(chǎn)生2000或者2500個(gè)脈沖,，而伺服驅(qū)動器對此脈沖進(jìn)行4倍頻處理，所以電機(jī)轉(zhuǎn)一圈就能產(chǎn)生8000或者10000個(gè)脈沖,，也就是分辨率為8000或者10000,。 以三洋伺服電機(jī)為例：當(dāng)控制器給驅(qū)動器發(fā)送一個(gè)脈沖時(shí)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)過的角度為 機(jī)械裝置的二級傳動比：機(jī)械裝置二級傳動比為電機(jī)軸和傳動軸的比值如下圖 經(jīng)過二級傳動裝置后,，框架運(yùn)動的角度折算到電機(jī)上角度和二級傳動比是成反比的,，比如二級傳動比為1/4，那么電機(jī)轉(zhuǎn)過的角度就是傳動軸轉(zhuǎn)過的4倍,。 框架齒輪大?。?/p> 目前市場上主要有兩種齒輪：繡框移動0.1mm時(shí)所需轉(zhuǎn)過的角度為0.36°和0.45°,。大部分機(jī)器都是采用0.36°的齒輪。 綜上所述可以得知電子齒輪比的公式如下 ----------------------------------------- |
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