腰叢由第1~3腰神經(jīng)前支及第4腰神經(jīng)前支的大部組成。第1腰神經(jīng)可能接受第12胸神經(jīng)束的1束纖維,。腰叢位于腰大肌后側(cè),，腰椎橫突前側(cè),，腰方肌的內(nèi)側(cè)緣。

腰神經(jīng)前支構(gòu)成腰叢的方式在不同個體間有差別,，一般情況如下：第1腰神經(jīng)前支在第12胸神經(jīng)發(fā)支加入后，分為上支和下支：上支較粗,，再分成髂腹下神經(jīng)和髂腹股溝神經(jīng),；下支較細(xì)，同第2腰神經(jīng)前支的1支合并成生殖股神經(jīng),。第2腰神經(jīng)前支余部,、第3腰神經(jīng)前支全部和第4腰神經(jīng)參與腰叢的構(gòu)成，均分為腹側(cè)支和背側(cè)支,。腹側(cè)支聯(lián)合成閉孔神經(jīng),，有時，第3,、4腰神經(jīng)前支的腹側(cè)支還另外形成一副閉孔神經(jīng),。第2、3腰神經(jīng)的背側(cè)支各分一小部和一大部,，兩者的小部合并成股外側(cè)皮神經(jīng),，大部則聯(lián)合第4腰神經(jīng)的背側(cè)支形成股神經(jīng)。腰叢的分支除上述終末支外,，還有多數(shù)肌支,。其分支如下。

⑴肌支：至腰方肌的肌支,，起于第12胸神經(jīng)至第4腰神經(jīng),。至腰大肌的肌支，起于第2,、3腰神經(jīng),，有時亦起于第4腰神經(jīng)。至腰小肌的肌支起于第1腰神經(jīng),。至髂肌的肌支,，起于第2、3腰神經(jīng),。

⑵髂腹下神經(jīng)：起于第1腰神經(jīng),，第12胸神經(jīng)的纖維亦加入其中。自腰大肌上部外側(cè)緣突出,，斜經(jīng)腎下部的背側(cè),，在腰方肌的腹側(cè)，髂嵴上方,，穿過腹橫肌后部的腱膜,，經(jīng)腹橫肌與腹內(nèi)斜肌之間,，分為前皮支（腹下支）及外側(cè)皮支（髂支）。此神經(jīng)的分支如下,。

⑶髂腹股溝神經(jīng)：較髂腹下神經(jīng)細(xì)小,。含有第1腰神經(jīng)的纖維，第12胸神經(jīng)的纖維也常加入其中,。此神經(jīng)出現(xiàn)于腰大肌的外側(cè)緣,，與髂腹下神經(jīng)共干，位于該神經(jīng)的下側(cè),。沿腰方肌前面,，腎的后面，經(jīng)髂嵴內(nèi)唇后部的內(nèi)側(cè),，繼沿髂肌前面前進(jìn),，當(dāng)其行近髂嵴前部時，則穿腹橫??；又于髂前上棘下側(cè)稍前處，穿腹內(nèi)斜肌,，進(jìn)入腹股溝管,。沿精索的外下側(cè)下降，穿出該管皮下環(huán)至淺筋膜,，分布于大腿上部內(nèi)側(cè)的皮膚,。并發(fā)支分布于陰莖根部及陰囊部（或陰唇）的皮膚，稱為陰囊前神經(jīng)（在女性為陰唇前神經(jīng)）。

髂腹股溝神經(jīng)的分支如下,。

髂腹股溝神經(jīng)可以與髂腹下神經(jīng)共干,，向前行至腹橫肌與腹內(nèi)斜肌之間，2條神經(jīng)才開始分開,。有時髂腹股溝神經(jīng)缺如,，則由髂腹下神經(jīng)或生殖股神經(jīng)代替。

⑷生殖股神經(jīng)：小部分纖維束來自第1腰神經(jīng),，大部分來自第2腰神經(jīng)。穿腰大肌,，沿其前面下降,。在髂總動脈外側(cè)，輸尿管后側(cè)分為2支,，即股支及生殖支,。