導言：無人機之所以能夠在空中自主飛行不光擁有電機、電調(diào),、飛控就可以的,，除了這些，還有一樣很重要的東西,，那就是動力源,。在無人機中,，動力能源分很多種，如汽油,，柴油,、航空煤油、甲醇,、電能等能源,。

大家好，我是羽飛,，本期為大家?guī)淼慕庾x是無人機的動力源,，電池,。先給大家一個簡單的例子,；無人機具有一定的自動駕駛功能，相當于我們?nèi)艘粯?，飛控是它的大腦,，IMU是它的神經(jīng)系統(tǒng)，GPS和超聲波是它的眼睛,，數(shù)傳電臺是它的耳朵和嘴巴,，那么電機就是它的心臟，雖然這個比喻不太恰當,，但是它和人們一樣,，也需要進食，那就是電能,。

說起電池,，我們并不陌生，但是真正對電池你們又有多少了解呢,。按照以往的慣例,，我們還從最早的講起。

電池有積層電池,、鉛酸電池,、鎳氫電池、鎳鎘電池,、鋰離子電池,、鋰聚合物電池、磷酸鐵鋰電池等很多種,，無論是從容量方面劃分,，還是從用圖方面劃分，電池與電池還有很大的不同之處,。在航模里用的最多的就是鋰聚合物電池,，雖然同樣都是鋰聚合物電池,，但是鋰聚合物電池電池還有很大的區(qū)別。  

先來說說電池種類及每個電池的特性,，先從我們最早的電池說起,。我們經(jīng)常見到的，體積比較大,，塑料外殼,，這種電池里邊全是液體，電壓一般是12伏特,，應用于汽車的較多,，沒錯，就是鉛酸電池（VRLA）,，字母pb來表示,，這種電池主要由兩種不同的鉛板構(gòu)成和電解液（硫酸和蒸餾水）構(gòu)成，通過化學反應存儲的電能,，1S額定電壓2V,，沒電1,5伏，充滿2.4伏,，一般12伏的由六節(jié)2伏的串聯(lián)組成,。這種電池不能倒放和側(cè)放，否則會導致電解液流出,；這種蓄電池體積大,，又重，非常的笨重,，其價格低廉,，大部分用于汽車、電瓶車,、船等場所,。

鉛酸電池走向市場后，另一種新型電池也在慢慢的流行開來,，那就是鎳鎘電池,，字母NI-CD。

這種電池外觀與我們平常的干電池一模一樣,，并且通用,，額定電壓1.2v，放電截止電壓1.0v,，充電截止電壓1.4v,。這種電池擁有著容量高，放電電流比干電池大,，可快速充電,，可重復使用500次以上等優(yōu)點,，逐漸的占有了手電筒、玩具車等市場,。但是這種電池有一個非常大的缺點,，那就是有記憶效應，記憶效應就是說這次放電放到1.1v,，然后充電,，充滿后，在放電,，最低點就是1.1v,，而不是1.0v。但是后來出來的鎳氫電池解決了這個問題,，鎳氫電池,，字母NI-MH表示，

這種電池放同比鎳鎘電池放電電流更大,，充電更快,，工作電業(yè)1.2v，最低電壓1.0v,，充滿電壓1.4v。并且同比鎳鎘電池儲備電量增加30%以上,，重量更輕,，其缺點就是價格比鎳鎘電池要貴很多，但是這是最早應用于航模的電池,。隨著航模無刷電機的誕生,，大的電流需求是鎳氫滿足不了的，后來就出現(xiàn)了鋰聚合物電池,，英文名：li-po,，與鎳氫電池相比，除了沒有記憶效應之外,，放電倍數(shù),，電壓，容量等都有了很大的改變,。這種電池與鋰電池十分相似,，正極材料為鈷酸鋰、錳酸鋰,、三原材料和磷酸鐵鋰材料,，負極為石墨，電池工作原理也基本一致,，它們主要區(qū)別在電解質(zhì)的不同,，液態(tài)鋰離子電池使用液體電解質(zhì),，聚合物鋰離子電池則以固體聚合物電解質(zhì)代替，這種聚合物可以使干態(tài)的,，也可以是膠態(tài)的,，目前大部分聚合物凝膠電解質(zhì)。這種電池工作電壓3.7V,，充滿4.2v,，最低3.3v。容量從小到大不等,，工作壽命在400次左右,。價格相對較高。

隨著現(xiàn)代新興電池的不段出世,，部分磷酸鐵鋰電池也逐漸的走向市場,，英文名Li-Fe這種電池電壓3.2v。最低2.9V,，最高3.6V,。循環(huán)壽命高達2000次以上，同質(zhì)量的鉛酸電池是“新半年,，舊半年,，維護維護又半年”。而磷酸鐵鋰電池使用壽命高達7年以上,。性價比理論為鉛酸電池的4倍以上,。在專用充電器下最快40分鐘可充滿電，,，電流最大2倍放電,。

最早的航模時代，全部采用的是鎳氫電池作為動力源,，這種電池和鎳鎘電池最大的差別是倍數(shù)與記憶效應的差別,，這種電池無記憶效應，額定電壓1.2v.充滿1.4V,。沒電的時候1.0v,。

后來由于這種電池笨重，容量小,，隨著鋰聚合物電池的生產(chǎn)工藝成熟,、成本越來越低廉，鎳氫電池逐漸走上了淘汰路,。

逐漸成熟的鋰電池占據(jù)了整個市場,，鋰聚合物電池電池同比鎳氫電池，價格相近，但性價比遠遠超于鎳氫電池,，體積小,，容量大，重量輕等優(yōu)勢一度占領的整個航模市場,，隨著技術(shù)性的不斷提高,，有些廠家考慮到無人機同比航模需要更大、更穩(wěn)定的電流,，在電池生產(chǎn)基礎上進行的改制,，從而提高電池性能。最簡單的例子,，鋰聚合物電池內(nèi)部都是一層一層的疊片,，這些疊片的層數(shù)及石墨的厚度決定了一個電池的工藝，例如疊片的過程中有雜質(zhì)的存在,，很容易導致電池兩個電極短路,，致使電池報廢。這些電池在生產(chǎn)后,，還要檢查電池是否達到生產(chǎn)質(zhì)量標準,，檢查放電能力，儲點能力,，充電等各項性能,，性能比較好的的就是A品，性能不好的就是B品甚至最差的就是C品,。不是廠家不想做好,，而是電池在生產(chǎn)的過程中要求太嚴格了，甚至石墨涂層的厚薄,，出來的電池就千差萬別。所以同型號的電池,，價格卻是一個天上,，一個地下，使用自動疊片機,，無塵車間有效的保證短了生產(chǎn)的質(zhì)量,。但是還是不能完全的把控生產(chǎn)質(zhì)量。后來新興的磷酸鐵鋰電池也開始慢慢的占據(jù)著這個市場,，很多遙控器采用的就是磷酸鐵鋰電池,。
小貼士：新電池在首次使用時，都達不到想要的性能,，需要小電流完全放電后在充電,，反復兩到三次就能激活電池性能。鋰聚合物電池電池在天冷的情況下使用,，電池壓降很厲害,，這并不代表電池的損壞,，可以加溫后使用，低溫下使用電池總的來說對于電池傷害很大,。鋰電池長期存放時,，切記不要滿電壓存放，以及高溫下使用,，電池的過沖過放都有可能會引起電池的鼓包,。

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