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該直流電機(jī)控制器使用光耦隔離器件,，雙向可控硅等元件制作，裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，輸出功率較大,。經(jīng)過(guò)反復(fù)調(diào)試多次實(shí)驗(yàn),，工作安全可靠，而且使用單層印板即可實(shí)現(xiàn),，制作成本低（筆者把該電路命名為STGJ2009）,，電路的原理圖見(jiàn)下圖。 與傳統(tǒng)的直流電機(jī)直接使用改變串聯(lián)電阻大小的方式進(jìn)行調(diào)速比較,。傳統(tǒng)的調(diào)速方式在電機(jī)處于低速時(shí),。把大量的電能浪費(fèi)在電阻上面，不符合節(jié)能環(huán)保的要求,。而該電路是通過(guò)控制可控硅BTAl2的開(kāi)通角度,。來(lái)控制輸出的直流脈沖來(lái)對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。不僅節(jié)能環(huán)保而且得到理想的調(diào)速特性,。從成本上看,，使用單向晶閘管調(diào)速電路需要兩個(gè)單向晶閘管，而市面上兩個(gè)同等耐壓等級(jí)12A的晶閘管的價(jià)格,，高于單個(gè)12A雙向晶閘管的價(jià)格,。而且控制和保護(hù)環(huán)節(jié)也更多。所以采用雙向晶閘管構(gòu)成直流調(diào)壓電路更為簡(jiǎn)單,。另外由于采用了光耦隔離器件隔離了驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)發(fā)生電路和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主電路,，防止了誤觸發(fā)。提高了電路的可靠性,。 一,、工作原理電路 主要分為兩個(gè)部分：一是驅(qū)動(dòng)雙向晶閘管的驅(qū)動(dòng)電路（即控制脈沖發(fā)生的電路），該電路位于原理圖的上半部分,；二是直接驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的主電路,。它位于原理圖的下半部分：兩個(gè)部分通過(guò)一個(gè)光耦器件隔離開(kāi)來(lái)。 這樣就保證了驅(qū)動(dòng)電路在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)可以不受其他瞬時(shí)電流脈沖的影響而產(chǎn)生誤觸發(fā),。大大提高了該電路的調(diào)速的可靠程度,。 1.脈沖發(fā)生電路 脈沖發(fā)生電路位于原理圖的上半部分。位于光耦之前,。D1～D44個(gè)整流二極管把交流變?yōu)橹绷?，并且通過(guò)R1降壓和D5穩(wěn)壓得到12V左右直流電壓，這作為后面以BT33F為主和RV1,、R2,、C2、R3和R9構(gòu)成的脈沖發(fā)生電路,。其基本原理是通過(guò)RV1調(diào)節(jié)經(jīng)R2往小電容C2充電電流的大小,。當(dāng)C2充滿到達(dá)放電時(shí)。觸發(fā)BT33F在b2腳（即與C3連接的管腳）產(chǎn)生被放大韻電脈沖,。之后C2因?yàn)榉烹婋娢幌陆?。需要再?jīng)過(guò)充電才能再次放電,，觸發(fā)BT33F產(chǎn)生電脈沖。所以如果充電電流越大,，則C2充電滿的時(shí)間間隔越短，同一個(gè)時(shí)間內(nèi)輸出的電脈沖也越多,，所以電脈沖的輸出是通過(guò)RV1調(diào)整對(duì)C2的充電電流的大小來(lái)控制的,，當(dāng)RV1調(diào)整為100kΩ時(shí)，充電電流最小,，晶閘管開(kāi)通角度后移,。驅(qū)動(dòng)電壓最低（大概是輸入額定電壓的10％左右）電機(jī)轉(zhuǎn)速最慢。當(dāng)RV1調(diào)整為0Ω時(shí)候,，充電電流最大,。輸出脈沖最多即每相首脈沖前移最多，使晶閘管開(kāi)啟角度最后前移到大約30℃左右,，控制雙向晶閘管輸出的電壓也達(dá)到最大（大約是輸入額定電壓值的96％左右）,。 2.驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主電路 通過(guò)電橋DQ1把輸入的交流（交流24V或220V）電轉(zhuǎn)化為直流電（24V或220V）；直流電作為直流電機(jī)的電源,，當(dāng)雙向可控硅接收到來(lái)自光耦的控制信號(hào)就會(huì)觸發(fā)導(dǎo)通,。當(dāng)信號(hào)消失則關(guān)斷。為防止驅(qū)動(dòng)雙向晶閘管的電流過(guò)大損壞雙向晶閘管,，經(jīng)光耦送來(lái)的脈沖信號(hào)需要經(jīng)過(guò)R6和1N4148進(jìn)行保護(hù),。如果V2端輸入的是24V交流電。則把SW打到R8的位置（如果V2輸入的是110V交流電則把SW打到R7位置）,。經(jīng)電阻降壓確保提供12V左右的交流電源,。再通過(guò)整流二極管D9、12V穩(wěn)壓管D7穩(wěn)壓和電容C5進(jìn)行濾波,，為驅(qū)動(dòng)雙向晶閘管提供12V直流電源,。使用RV2調(diào)整驅(qū)動(dòng)脈沖的電流大小，確保輸出所需的電脈沖能驅(qū)動(dòng)該晶閘管,。 注意：在雙向晶閘管兩側(cè)要并聯(lián)5W左右的大功率電阻RW1和耐壓400V左右的電容C6作為雙向晶閘管的保護(hù)環(huán)節(jié),。 |
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