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51單片機”光控窗簾“簡易版c（帶視頻）

 快樂讀書法 2015-11-16


小伙伴申請的光控窗簾項目,，下面是51版c代碼

//===========================================
//File: main.c
//Discription: LightCurtain control
//Author: ZhaoXiang
//Date: 2014.4.5
//===========================================

#include  <REGX52.H> 
#include  <math.h>    //Keil library 
#include  <stdio.h>   //Keil library 
#include  <INTRINS.H>
#include "motor.h"
//-----------------------------------------
//LCD1602
#define   DataPort P0 //LCD1602數(shù)據(jù)端口
sbit  SCL=P1^0;      //IIC時鐘引腳定義
sbit    SDA=P1^1;      //IIC數(shù)據(jù)引腳定義
sbit      LCM_RS=P2^0;   //LCD1602命令端口 
sbit      LCM_RW=P2^1;   //LCD1602命令端口 
sbit      LCM_EN=P2^2;   //LCD1602命令端口
//-----------------------------------------
//BH1750
#define  SlaveAddress   0x46 //定義器件在IIC總線中的從地址,根據(jù)ALT  ADDRESS地址引腳不同修改
                              //ALT  ADDRESS引腳接地時地址為0xA6,，接電源時地址為0x3A

unsigned char BUF[8];                         //接收數(shù)據(jù)緩存區(qū)       
unsigned char ge,shi,bai,qian,wan;            //顯示變量
int     dis_data;                             //變量
float temp;
//-----------------------------------------
//函數(shù)聲明
void delay_nms(unsigned int k);
void InitLcd();
void Init_BH1750(void);

void WriteDataLCM(unsigned char dataW);
void WriteCommandLCM(unsigned char CMD,unsigned char Attribc);
void DisplayOneChar(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char DData);
void conversion(unsigned int temp_data);

void  Single_Write_BH1750(unsigned char REG_Address);               //單個寫入數(shù)據(jù)
unsigned char Single_Read_BH1750(unsigned char REG_Address);                //單個讀取內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)
void  Multiple_Read_BH1750();                               //連續(xù)的讀取內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)
//------------------------------------
void Delay5us();
void Delay5ms();
void BH1750_Start();                    //起始信號
void BH1750_Stop();                     //停止信號
void BH1750_SendACK(bit ack);           //應答ACK
bit  BH1750_RecvACK();                  //讀ack
void BH1750_SendByte(unsigned char dat);         //IIC單個字節(jié)寫
unsigned char BH1750_RecvByte();                 //IIC單個字節(jié)讀

//-----------------------------------

//*********************************************************
void conversion(unsigned int temp_data)  //  數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換出 個,，十，百,，千,，萬
{ 
    wan=temp_data/10000+0x30 ;
    temp_data=temp_data%10000;   //取余運算
qian=temp_data/1000+0x30 ;
    temp_data=temp_data%1000;    //取余運算
    bai=temp_data/100+0x30   ;
    temp_data=temp_data%100;     //取余運算
    shi=temp_data/10+0x30    ;
    temp_data=temp_data%10;      //取余運算
    ge=temp_data+0x30;
}

//毫秒延時**************************
void delay_nms(unsigned int k) 
{ 
unsigned int i,j; 
for(i=0;i<k;i++)
{ 
for(j=0;j<121;j++) 
{;}} 
}

/*******************************/
void WaitForEnable(void) 
{ 
DataPort=0xff; 
LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();
while(DataPort&0x80); 
LCM_EN=0; 
} 
/*******************************/
void WriteCommandLCM(unsigned char CMD,unsigned char Attribc)
{ 
if(Attribc)WaitForEnable(); 
LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();
DataPort=CMD;_nop_(); 
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
} 
/*******************************/
void WriteDataLCM(unsigned char dataW)
{ 
WaitForEnable(); 
LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();
DataPort=dataW;_nop_(); 
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
} 
/***********************************/
void InitLcd() 
{ 
WriteCommandLCM(0x38,1); 
WriteCommandLCM(0x08,1); 
WriteCommandLCM(0x01,1); 
WriteCommandLCM(0x06,1); 
WriteCommandLCM(0x0c,1);
} 
/***********************************/
void DisplayOneChar(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char DData)
{ 
Y&=1; 
X&=15; 
if(Y)X|=0x40; 
X|=0x80; 
WriteCommandLCM(X,0); 
WriteDataLCM(DData); 
} 

/**************************************
延時5微秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作環(huán)境,需要調(diào)整此函數(shù)，注意時鐘過快時需要修改
當改用1T的MCU時,請調(diào)整此延時函數(shù)
**************************************/
void Delay5us()
{
    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}

/**************************************
延時5毫秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作環(huán)境,需要調(diào)整此函數(shù)
當改用1T的MCU時,請調(diào)整此延時函數(shù)
**************************************/
void Delay5ms()
{
    unsigned int n = 560;

    while (n--);
}

/**************************************
起始信號
**************************************/
void BH1750_Start()
{
    SDA = 1;                    //拉高數(shù)據(jù)線
    SCL = 1;                    //拉高時鐘線
    Delay5us();                 //延時
    SDA = 0;                    //產(chǎn)生下降沿
    Delay5us();                 //延時
    SCL = 0;                    //拉低時鐘線
}

/**************************************
停止信號
**************************************/
void BH1750_Stop()
{
    SDA = 0;                    //拉低數(shù)據(jù)線
    SCL = 1;                    //拉高時鐘線
    Delay5us();                 //延時
    SDA = 1;                    //產(chǎn)生上升沿
    Delay5us();                 //延時
}

/**************************************
發(fā)送應答信號
入口參數(shù):ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void BH1750_SendACK(bit ack)
{
    SDA = ack;                  //寫應答信號
    SCL = 1;                    //拉高時鐘線
    Delay5us();                 //延時
    SCL = 0;                    //拉低時鐘線
    Delay5us();                 //延時
}

/**************************************
接收應答信號
**************************************/
bit BH1750_RecvACK()
{
    SCL = 1;                    //拉高時鐘線
    Delay5us();                 //延時
    CY = SDA;                   //讀應答信號
    SCL = 0;                    //拉低時鐘線
    Delay5us();                 //延時

    return CY;
}

/**************************************
向IIC總線發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)
**************************************/
void BH1750_SendByte(unsigned char dat)
{
    unsigned char i;

    for (i=0; i<8; i++)         //8位計數(shù)器
    {
        dat <<= 1;              //移出數(shù)據(jù)的最高位
        SDA = CY;               //送數(shù)據(jù)口
        SCL = 1;                //拉高時鐘線
        Delay5us();             //延時
        SCL = 0;                //拉低時鐘線
        Delay5us();             //延時
    }
    BH1750_RecvACK();
}

/**************************************
從IIC總線接收一個字節(jié)數(shù)據(jù)
**************************************/
unsigned char BH1750_RecvByte()
{
    unsigned char i;
    unsigned char dat = 0;

    SDA = 1;                    //使能內(nèi)部上拉,準備讀取數(shù)據(jù),
    for (i=0; i<8; i++)         //8位計數(shù)器
    {
        dat <<= 1;
        SCL = 1;                //拉高時鐘線
        Delay5us();             //延時
        dat |= SDA;             //讀數(shù)據(jù)              
        SCL = 0;                //拉低時鐘線
        Delay5us();             //延時
    }
    return dat;
}

//*********************************

void Single_Write_BH1750(unsigned char REG_Address)
{
    BH1750_Start();                  //起始信號
    BH1750_SendByte(SlaveAddress);   //發(fā)送設備地址+寫信號
    BH1750_SendByte(REG_Address);    //內(nèi)部寄存器地址,，請參考中文pdf22頁
  //  BH1750_SendByte(REG_data);       //內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù),，請參考中文pdf22頁
    BH1750_Stop();                   //發(fā)送停止信號
}

//********單字節(jié)讀取*****************************************
/*
uchar Single_Read_BH1750(uchar REG_Address)
{  uchar REG_data;
    BH1750_Start();                          //起始信號
    BH1750_SendByte(SlaveAddress);           //發(fā)送設備地址+寫信號
    BH1750_SendByte(REG_Address);                   //發(fā)送存儲單元地址，從0開始 
    BH1750_Start();                          //起始信號
    BH1750_SendByte(SlaveAddress+1);         //發(fā)送設備地址+讀信號
    REG_data=BH1750_RecvByte();              //讀出寄存器數(shù)據(jù)
BH1750_SendACK(1);  
BH1750_Stop();                           //停止信號
    return REG_data;
}
*/
//*********************************************************
//
//連續(xù)讀出BH1750內(nèi)部數(shù)據(jù)
//
//*********************************************************
void Multiple_read_BH1750(void)
{   unsigned char i; 
    BH1750_Start();                          //起始信號
    BH1750_SendByte(SlaveAddress+1);         //發(fā)送設備地址+讀信號
for (i=0; i<3; i++)                      //連續(xù)讀取6個地址數(shù)據(jù),，存儲中BUF
    {
        BUF[i] = BH1750_RecvByte();          //BUF[0]存儲0x32地址中的數(shù)據(jù)
        if (i == 3)
        {

           BH1750_SendACK(1);                //最后一個數(shù)據(jù)需要回NOACK
        }
        else
        { 
          BH1750_SendACK(0);                //回應ACK
       }
   }

    BH1750_Stop();                          //停止信號
    Delay5ms();
}


//初始化BH1750,，根據(jù)需要請參考pdf進行修改****
void Init_BH1750()
{
   Single_Write_BH1750(0x01); 

}
void DisPlay()
{
DisplayOneChar(2,0,'L');
DisplayOneChar(3,0,'i');
DisplayOneChar(4,0,'g');
DisplayOneChar(5,0,'h');
DisplayOneChar(6,0,'t');
DisplayOneChar(8,0,'C');
DisplayOneChar(9,0,'u');
DisplayOneChar(10,0,'r');
DisplayOneChar(11,0,'t');
DisplayOneChar(12,0,'a');
DisplayOneChar(13,0,'i');
DisplayOneChar(14,0,'n');

DisplayOneChar(1,1,'L');
DisplayOneChar(2,1,'i');
DisplayOneChar(3,1,'g');
DisplayOneChar(4,1,'h');
DisplayOneChar(5,1,'t');
        DisplayOneChar(6,1,':');

        DisplayOneChar(8,1,wan); //顯示數(shù)據(jù)
        DisplayOneChar(9,1,qian); 
        DisplayOneChar(10,1,bai);
        DisplayOneChar(11,1,shi);
DisplayOneChar(12,1,ge);

DisplayOneChar(14,1,'l'); ////顯示數(shù)單位
DisplayOneChar(15,1,'x'); 
}
void SwitchBH1750()
{
Single_Write_BH1750(0x01);   // power on
        Single_Write_BH1750(0x10);   // H- resolution mode

    delay_nms(180);              //延時180ms 
}
void DataCal()
{
dis_data=BUF[0];
        dis_data=(dis_data<<8)+BUF[1];//合成數(shù)據(jù) 
temp=(float)dis_data/1.2;
        conversion(temp);         //計算數(shù)據(jù)和顯示
}
//-------------------------------------
//control
unsigned char open=0;
void ControlCurtain()
{
if(temp>200)
{
right(10,100); //180
while(1)
{
SwitchBH1750();
              Multiple_Read_BH1750();       //連續(xù)讀出數(shù)據(jù)，存儲在BUF中
DataCal();
DisPlay();
if(temp<200)
break;
}
}
if(temp<200)
{
left(10,100);
while(1)
{
SwitchBH1750();
              Multiple_Read_BH1750();       //連續(xù)讀出數(shù)據(jù),，存儲在BUF中
DataCal();
DisPlay();
if(temp>200)
break;
}
} 
}
//-------------------------------------
//========================================================
//                      主程序
//========================================================
void main()
{ 
   delay_nms(200);    //延時200ms 
   InitLcd();           //初始化LCD
   Init_BH1750();       //初始化BH1750
   while(1)
   {
         SwitchBH1750();
         Multiple_Read_BH1750();       //連續(xù)讀出數(shù)據(jù),，存儲在BUF中
DataCal();
DisPlay();
         ControlCurtain();
   }
}


下面是視頻演示
            http://v.youku.com/v_show/id_XNjk0ODcxNTI4.html
  

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