PLC的硬件故障較為直觀地就能發(fā)現(xiàn),，維修的基本方法就是更換模塊,。根據(jù)故障指示燈和故障現(xiàn)象判斷故障模塊是檢修的關(guān)鍵，盲目的更換會帶來不必要的損失,。

（1）電源模塊故障

　　一個工作正常的電源模塊,，其上面的工作指示燈如“AC”,、“24VDC”,、“5VDC”,、“BATT”等應該是綠色長亮的,，哪一個燈的顏色發(fā)生了變化或閃爍或熄滅就表示那一部分的電源有問題,?！癆C”燈表示PLC的交流總電源,，“AC”燈不亮時多半無工作電源,，整個PLC停止,。這時就應該檢查電源保險絲是否熔斷,，更換熔絲是應用同規(guī)格同型號的保險絲，無同型號的進口熔絲時要用電流相同的快速熔絲代替,。如重復燒保險絲說明電路板短路或損壞,，更換整個電源?！?VDC”,、“24VDC”燈熄滅表示無相應的直流電源輸出，當電源偏差超出正常值5%時指示燈閃爍,，此時雖然PLC仍能工作,，但應引起重視，必要時停機檢修,?！癇ATT”變色燈是后備電源指示燈，綠色正常,，黃色電量低,，紅色故障。黃燈亮時就應該更換后備電池,，手冊規(guī)定兩到三年更換鋰電池一次,，當紅燈亮時表示后備電源系統(tǒng)故障，也需要更換整個模塊,。

　　（2）I/O模塊故障

　　輸入模塊一般由光電耦合電路組成,；輸出模塊根據(jù)型號不同有繼電輸出、晶體管輸出,、光電輸出等,。每一點輸入輸出都有相應的發(fā)光二極管指示,。有輸入信號但該點不亮或確定有輸出但輸出燈不亮時就應該懷疑I/O模塊有故障。輸入和輸出模塊有6到24個點,，如果只是因為一個點的損壞就更換整個模塊在經(jīng)濟上不合算,。通常的做法是找備用點替代，然后在程序中更改相應的地址,。但要注意,，程序較大是查找具體地址有困難。特別強調(diào)的是,，無論是更換輸入模塊還是更換輸出模塊,，都要在PLC斷電的情況下進行，S5帶電插拔模塊是絕對不允許的,。

　　（3）CPU模塊故障

　　通用型S5PLC的CPU模塊上往往包括有通信接口,、EPROM插槽、運行開關(guān)等,，故障的隱蔽性更大,，因為更換CPU模塊的費用很大，所以對它的故障分析,、判斷要尤為仔細,。

　　檢修實例：一臺PLC合上電源時無法將開關(guān)撥到RUN狀態(tài),，錯誤指示燈先閃爍后常亮,，斷電復位后故障依舊，更換CPU模塊后運行正常,。在進行芯片級維修時更換了CPU但故障燈仍然不停閃爍,，至到更換了通信借口板后功能才恢復正常。