最近很多人問我有關(guān)藍牙遙控車的事情,，就在這里統(tǒng)一寫一個日志詳細說說怎么做吧,。采用模塊搭建的方法比較簡單。不費事兒~
材料清單：
普通遙控車一輛 30元 （遙控壞不壞的都行只要電機沒問題）
藍牙串口模塊一個 25元 （淘寶有賣）
電烙鐵一把 價格略,，買一把夠用好多年（焊錫,、松香少量）
STC的單片機一個 4元 （推薦用個STC89C52RC，雖然大點）
安卓手機一臺帶藍牙 價格略
L298N電機驅(qū)動模塊 14元（淘寶有賣）
18650鋰電池2節(jié) 15元（淘寶,，最好連電池盒也一起買了,。當然買14500電池更好，跟5號電池一樣大,，直接放在車子的電池盒,。注意電壓是3.7V的）
TTL下載線 15元（用來下載程序到單片機中，算是很常見的一個東西了,，沒有的話就淘寶吧）
電阻電容之類的若干 （主要是給單片機做最小系統(tǒng),，不想費勁的話就買個STC89C52RC的最小系統(tǒng)板10元）
導(dǎo)線若干
先上張完成圖：
動力比較足，用電池壓住后輪,，不然打滑嚴重,。
思路：
手機發(fā)送控制指令
經(jīng)藍牙發(fā)送至藍牙串口模塊
串口模塊把數(shù)據(jù)通過單片機串口送入單片機
單片機處理數(shù)據(jù)，作出反應(yīng),，是該前進還是后退
介紹下電機驅(qū)動模塊
我們使用的是AB/CD兩組直流電機驅(qū)動口,。無視圖上的步進電機,。
在本次制作中AB口驅(qū)動后輪的電機，控制小車前后動作,；
CD口驅(qū)動前輪方向電機,，控制小車左右動作。
信號輸入端口inA/inB/inC/inD,給一個高電平+5,，就可以驅(qū)動相應(yīng)的電機正反轉(zhuǎn)
稍微介紹下STC89C52RC
P1.4接inA,，P1.5接inB，P1.6接inC,，P1.7接inD,。單片機最小系統(tǒng)要么買個小板子，要么找STC官網(wǎng)的PDF看,，這里就不貼了,。
P3.0和P3.1作為下載口與藍牙串口的通訊口。
單片機晶振使用11. 0592M的,。
P3.2接LED正極,，LED負極接地，這個LED的作用是判斷單片機是否正常運行,，在程序里設(shè)定LED一亮一滅,，正常運行的話，LED會一亮一滅,。
程序結(jié)構(gòu)如下 ：
drive.c
#include "drive.h"
void Wleft()
{
W_1 = 1;
B_1 = 0;
L_1 = 1;
R_1 = 0;
}
void Wright()
{
W_1 = 1;
B_1 = 0;
L_1 = 0;
R_1 = 1;
}
void Bleft()
{
W_1 = 0;
B_1 = 1;
L_1 = 1;
R_1 = 0;
}
void Bright()
{
W_1 = 0;
B_1 = 1;
L_1 = 0;
R_1 = 1;
}
void Forward()
{
W_1 = 1;
B_1 = 0;
L_1 = 0;
R_1 = 0;
}
void Backward()
{
W_1 = 0;
B_1 = 1;
L_1 = 0;
R_1 = 0;
}
void Stop()
{
W_1 = 0;
B_1 = 0;
L_1 = 0;
R_1 = 0;
}
main.c
#include<reg52.h>
#include "drive.h"
#define uchar unsigned char
sbit led_pin = P3^2; //定義led所接的引腳
uchar k;
uchar rxcode[1];
void led() interrupt 1 //led閃爍函數(shù),，由定時器T0產(chǎn)生中斷，大約1.5秒閃爍一下
{
uchar i;
i++;
if(i==15)
{
led_pin = !led_pin;
i=0;
}
TH0 = (65536-50000)/256;
TL0 = (65536-50000)%256;
}
void com() interrupt 4 //串口中斷函數(shù),，當藍牙傳命令過來的時候執(zhí)行
{
RI = 0;
rxcode[k]=SBUF; //把收到的命令放到全局變量里面
k++;
if(k==1)
k=0;
}
void com_init() //串口初始化函數(shù),，波特率9600bps
{
TMOD = 0x21;
TH1 = 0xfd;
TL1 = 0xfd;
TR1 = 1;
REN = 1;
SM0 = 0;
SM1 = 1;
ES = 1;
EA = 1;
}
void led_init() //定時器0初始化函數(shù)，用于led閃爍
{
TH0 = (65536-50000)/256;
TL0 = (65536-50000)%256;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
}
void main() //主函數(shù)
{
Stop();
com_init(); //串口初始化
led_init(); //led閃爍定時器初始化
while(1) //死循環(huán),，等待藍牙傳命令過來
{
switch(rxcode[0]) //判斷收到的命令是干嘛的
{
case 2:Forward();break; //前進
case 1:Backward();break; //后退
case 4:Wright();break; //前右
case 3:Wleft();break; //前左
case 5:Bright();break; //后右
case 6:Bleft();break; // 后左
case 0:Stop();break; //停止
}
}
}
drive.h
#ifndef __DRIVE_H__
#define __DRIVE_H__
#include <reg52.h>
//定義L298N所接的引腳
sbit R_1 = P1^7;
sbit L_1 = P1^6;
sbit B_1 = P1^5;
sbit W_1 = P1^4;
void Wleft();
void Wright();
void Bleft();
void Bright();
void Forward();
void Backward();
void Stop();
#endif
編譯生成HEX文件
打開 STC-ISP,，準備把程序?qū)懭氲絾纹瑱C
+5接在單片機供電，gnd接地,，RX,TX對應(yīng)P3.0 P3.1
TTL下載器就是這個
選擇好固件,，串口號，點擊下載,，再給單片機上電
如果用最小系統(tǒng)板的話 大概是這個樣子
如果沒有錯誤的話會出現(xiàn)這個
Chinese:正在嘗試與 MCU/單片機 握手連接 ...
MCU Type is: STC89C52RC
MCU Firmware Version: 4.3C
Chinese:MCU 固件版本號: 4.3C
Double speed / 雙倍速: 12T/單倍速
振蕩放大器增益: full gain
下次下載時 P1.0/P1.1 與下載無關(guān)
內(nèi)部擴展AUX-RAM: 允許訪問(強烈推薦)
下次下載用戶應(yīng)用程序時將數(shù)據(jù)Flash區(qū)擦除: NO
用戶軟件啟動內(nèi)部看門狗后: 復(fù)位關(guān)看門狗
ALE pin 仍為 ALE
內(nèi)部時鐘頻率:11.049428M.
外部時鐘頻率:11.049428M.
Chinese:正在重新連接 ...
Current Baud is: / 當前波特率為: 19200 bps.
We are erasing MCU flash...
正在擦除應(yīng)用程序區(qū)... ( 00:01 )
正在下載... ( 開始時間: 14:40:06 )
Program OK / 下載 OK
Verify OK / 校驗 OK
erase times/擦除時間 : 00:01
program times/下載時間: 00:01
Encrypt OK/ 已加密
這樣就可以了,。把硬件都裝上
最好在驅(qū)動模塊的輸出串個5歐姆的水泥電阻，不然動力太足,。
這樣就OK了,。只要使用藍牙串口發(fā)送1就可以前進，2就可以后退。3,、4,、5、6.安卓的程序需要的話可以喊我,，這里傳不上來,。
大體上就是這樣的思路。具體做的話,，元件的安裝,、電路板的安放都需要根據(jù)小車的實際情況來。
