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原文：http://www./article-157-1.html 20.4.1 常用調(diào)試命令 在對(duì)工程成功地進(jìn)行編譯（匯編）、連接以后,，在主菜單中打開(kāi)“調(diào)試”欄,，點(diǎn)擊“開(kāi)始/停止調(diào)試模式”，即可進(jìn)入軟件模擬仿真調(diào)試狀態(tài),，Keil C51內(nèi)建了一個(gè)仿真CPU用來(lái)模擬執(zhí)行程序，該仿真CPU功能非常強(qiáng)大,，可以在沒(méi)有硬件和仿真器的情況下進(jìn)行單片機(jī)開(kāi)發(fā)程 序的調(diào)試,，但是在時(shí)序上，軟件模擬仿真是達(dá)不到硬件的時(shí)序的,。進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)后,，“調(diào)試”欄菜單項(xiàng)中原來(lái)不能用的命令現(xiàn)在已經(jīng)可以使用了?！罢{(diào)試”欄菜單上 的大部分命令可以在調(diào)試界面上找到對(duì)應(yīng)的快捷按鈕,，從左到右依次是復(fù)位、運(yùn)行,、暫停,、單步,、單步跳過(guò)、執(zhí)行完當(dāng)前子程序,、運(yùn)行到當(dāng)前行,、下一狀態(tài)、打開(kāi)跟 蹤,、觀察跟蹤,、反匯編窗口、觀察窗口,、代碼作用范圍分析,、1#串行窗口、內(nèi)存窗口,、性能分析,、工具按鈕等單片機(jī)培訓(xùn)命令（圖20-17）。  圖20-17 軟件模擬仿真調(diào)試狀態(tài) 使用菜單“單步到之外”或相應(yīng)命令或 功能鍵F10可以用“單步跳過(guò)”形式執(zhí)行命令,，所謂“單步跳過(guò)”,，是指將匯編語(yǔ)言中的子程序或高級(jí)語(yǔ)言中的函數(shù)作為一個(gè)語(yǔ)句一步執(zhí)行完。使用菜單“單步” 或相應(yīng)的命令按鈕或使用快捷鍵F11可以單步執(zhí)行程序（即一條一條語(yǔ)句執(zhí)行）,，通過(guò)單步執(zhí)行程序,，可以找出一些問(wèn)題的所在，但是僅依靠單步執(zhí)行來(lái)查錯(cuò)效率 較低,。 20.4.2 斷點(diǎn)設(shè)置 程序調(diào)試時(shí),，一些程序行必須滿足一定的單片機(jī)i學(xué)習(xí)條 件才能被執(zhí)行到（如程序中某變量達(dá)到一定的值、按鍵被按下,、串口接收到數(shù)據(jù),、有中斷產(chǎn)生等），這些條件往往是異步發(fā)生或難以預(yù)先設(shè)定的,，這類(lèi)問(wèn)題使用單步 執(zhí)行的方法是很難調(diào)試的,，這時(shí)就要使用到程序調(diào)試中的另一種非常重要的方法：斷點(diǎn)設(shè)置。斷點(diǎn)設(shè)置的方法有多種,，常用的是在某一程序行設(shè)置斷點(diǎn)（圖 20-18）,，設(shè)置好斷點(diǎn)后可以全速運(yùn)行程序，一旦執(zhí)行到該程序行即停止,，可在此時(shí)觀察有關(guān)變量值,，以確定問(wèn)題所在。在程序行設(shè)置/移除斷點(diǎn)的方法是將光 標(biāo)定位于需要設(shè)置斷點(diǎn)的程序行,，使用菜單：“調(diào)試>設(shè)置/取消斷點(diǎn)”設(shè)置或移除斷點(diǎn),，也可以用鼠標(biāo)在該行雙擊實(shí)現(xiàn)同樣的功能；另外“使能/禁止斷 點(diǎn)”用來(lái)開(kāi)啟或暫停光標(biāo)所在行的斷點(diǎn)功能,；其它還有“禁止所有斷點(diǎn)”,、“取消所有斷點(diǎn)”等設(shè)置,。這些功能也可以用工具條上的快捷按鈕進(jìn)行單片機(jī)匯編語(yǔ)言設(shè)置。  圖20-18 斷點(diǎn)設(shè)置 20.4.3 在線匯編 在進(jìn)入Keil C51的調(diào)試環(huán)境以后,，若發(fā)現(xiàn)程序有錯(cuò),，可以直接對(duì)源程序進(jìn)行修改，但是要使修改后的代碼起作用,，必須先退出調(diào)試環(huán)境,，重新進(jìn)行單片機(jī)C語(yǔ)言教程編 譯、連接后再次進(jìn)入調(diào)試,。如果調(diào)試時(shí)只是需要對(duì)某些程序行進(jìn)行臨時(shí)的試驗(yàn)修改（如修改參數(shù)以得到所需的延時(shí)時(shí)間）,，那么這樣的重復(fù)過(guò)程顯得太麻煩，為此 Keil C51軟件提供了在線匯編的能力,。將光標(biāo)定位于需要修改的程序行上,，用菜單“調(diào)試>在線匯編”即可出現(xiàn)如圖20-19所示的對(duì)話框，在“輸入新指 令”后面的編緝框內(nèi)直接輸入需更改的程序語(yǔ)句,，輸入完后鍵入回車(chē)將自動(dòng)指向下一條語(yǔ)句,，可以繼續(xù)修改。如果不再需要修改,，可以點(diǎn)擊右上角的關(guān)閉按鈕關(guān)閉單片機(jī)論壇窗口,。  圖20-19 在線匯編對(duì)話框 20.4.4 程序調(diào)試時(shí)的常用窗口 Keil C51軟件在調(diào)試程序時(shí)提供了多個(gè)窗口，主要包括輸出窗口（Output Windows）,、查看和呼叫堆棧窗口（Watch & Call Statck Windows）,、存儲(chǔ)器窗口（Memory Window）、反匯編窗口（Dissambly Window）和串行窗口（Serial Window）等,。進(jìn)入調(diào)試模式后,，可以通過(guò)菜單“查看”（View）下的相應(yīng)命令打開(kāi)或關(guān)閉這些窗口。 圖20-20是輸出窗口,、查看和呼叫堆棧觀察窗口和存儲(chǔ)器窗口,，各窗口的大小可以使用鼠標(biāo)調(diào)整。進(jìn)入51單片機(jī)開(kāi)發(fā)板調(diào)試程序后,，輸出窗口自動(dòng)切換到Command頁(yè),。  圖20-20 輸出窗口、查看和呼叫堆棧窗口和存儲(chǔ)器窗口 存儲(chǔ)器窗口 存儲(chǔ)器窗口中可以顯示系統(tǒng)各種內(nèi)存中 的值,，通過(guò)在“地址”（Address）后的編緝框內(nèi)輸入“字母：數(shù)字”即可顯示相應(yīng)內(nèi)存值，其中字母可以是C,、D,、I、X,，分別代表代碼存儲(chǔ)空間,、直接 尋址的片內(nèi)存儲(chǔ)空間,、間接尋址的片內(nèi)存儲(chǔ)空間、擴(kuò)展的外部RAM空間,，數(shù)字代表想要查看的地址,。例如輸入“D：0x20”即可觀察到地址20H開(kāi)始的片內(nèi) RAM單元值；鍵入“C：0x100”即可顯示從100H開(kāi)始的ROM單元中的值,，即查看程序的二進(jìn)制代碼,。該窗口的顯示值可以以各種形式顯示，如十進(jìn) 制,、十六進(jìn)制,、字符型等，改變顯示方式的方法是點(diǎn)鼠標(biāo)右鍵,，在彈出的快捷菜單中選擇PIC單片機(jī)培訓(xùn),， 該菜單用分隔條分成三部分，其中第一部分與第二部分的三個(gè)選項(xiàng)為同一級(jí)別,，選中第一部分的任一選項(xiàng),，內(nèi)容將以整數(shù)形式顯示，而選中第二部分的ASCII項(xiàng) 則將以字符型式顯示,，選中Float項(xiàng)將以相鄰四字節(jié)組成的浮點(diǎn)數(shù)形式顯示,，選中Double項(xiàng)則將相鄰8字節(jié)組成雙精度形式顯示。第一部分又有多個(gè)選擇 項(xiàng),，其中Decimal項(xiàng)是一個(gè)開(kāi)關(guān),，如果選中該項(xiàng)，則窗口中的值將以十進(jìn)制的形式顯示,，否則按默認(rèn)的十六進(jìn)制方式顯示,。Unsigned和Signed 后分別有三個(gè)選項(xiàng)：Char、Int,、Long分別代表以單字節(jié)方式顯示,、將相鄰雙字節(jié)組成整型數(shù)方式顯示、將相鄰四字節(jié)組成長(zhǎng)整型方式顯示,，而 Unsigned和Signed則分別代表avr單片機(jī)開(kāi)發(fā)板無(wú) 符號(hào)形式和有符號(hào)形式,，究竟從哪一個(gè)單元開(kāi)始的相鄰單元?jiǎng)t與你的設(shè)置有關(guān)。以整型為例,，如果你輸入的是“I：0”,，那么00H和01H單元的內(nèi)容將會(huì)組成 一個(gè)整型數(shù)，而如果你輸入的是“I：1”,，01H和02H單元的內(nèi)容會(huì)組成一個(gè)整型數(shù),，依此類(lèi)推。第三部分的Modify Memory at X:xx用于更改鼠標(biāo)處的內(nèi)存單元值,，選中該項(xiàng)即出現(xiàn)如圖20-21所示的對(duì)話框,，可以在對(duì)話框內(nèi)輸入要修改的內(nèi)容,。  圖20-21 更改內(nèi)存單元值 工程窗口寄存器頁(yè) 圖20-22是工程窗口寄存器頁(yè)的內(nèi) 容，寄存器頁(yè)包括了當(dāng)前的工作寄存器組和系統(tǒng)寄存器組,。系統(tǒng)寄存器組有一些是實(shí)際存在的寄存器,，如A、B,、DPTR,、SP、PSW等,，有一些是實(shí)際中并不 存在或雖然存在卻不能對(duì)其操作的,，如PC、States等,。每當(dāng)程序中執(zhí)行到對(duì)其寄存器的操作時(shí),，該寄存器會(huì)以反色（藍(lán)底白字）顯示，用鼠標(biāo)單擊然后按下 F2鍵,，即可修改該值,。  圖20-22 工程窗口寄存器頁(yè) 查看和呼叫堆棧觀察窗口 這也是很重要的一個(gè)窗口，工程窗口中不僅可以觀察到工作寄存器和有限的寄存器如A,、B,、DPTR等，如果需要觀察其他寄存器的值或者在高級(jí)語(yǔ)言編程時(shí)需要直接觀察變量,，還要借助于這個(gè)窗口了,。 一般情況下，我們僅在單步執(zhí)行時(shí)才對(duì) 變量值的變化感興趣,，全速運(yùn)行時(shí),，變量的值是不變的，只有在程序停下來(lái)之后,，才會(huì)將這些值的最新變化反映出來(lái),。但是，在一些特殊場(chǎng)合我們也可能需要在全速 運(yùn)行時(shí)觀察變量的變化,，此時(shí)可以點(diǎn)擊查看>定期窗口更新,，確認(rèn)該項(xiàng)處于被選中狀態(tài)，即可在全速運(yùn)行時(shí)動(dòng)態(tài)地觀察有關(guān)值的變化,。但是,，選中該項(xiàng)，將會(huì) 使程序模擬執(zhí)行的速度變慢,。 Keil C51提供了串行窗口,，我們可以直接在串行窗口中鍵入字符，該字符雖不會(huì)被顯示出來(lái),，但卻能傳遞到仿真CPU中,，如果仿真CPU通過(guò)串行口發(fā)送字符，那么 這些字符會(huì)在串行窗口顯示出來(lái),，用該窗口可以在沒(méi)有硬件的情況下用鍵盤(pán)模擬串口通信,。由于該項(xiàng)涉及到高級(jí)語(yǔ)言編程，這里就不具體介紹了,。 20.5 外圍接口工具 為了能夠比較直觀地了解[color=#444444 !important]單片機(jī)中 定時(shí)器,、中斷、并行端口,、串行端門(mén)等常用外設(shè)的使用情況,，Keil C51提供了一些外圍接口對(duì)話框，通過(guò)“外圍設(shè)備”菜單選擇,?！巴鈬O(shè)備”的下拉菜單內(nèi)容與你建立項(xiàng)目時(shí)所選的CPU有關(guān)。如果是選擇的89C51這一類(lèi) 單片機(jī),，那么將會(huì)有Interrupt（中斷）,、I/O Ports（并行I/O口）、Serial（串行口）,、Timer（定時(shí)/計(jì)數(shù)器）這四個(gè)外圍設(shè)備菜單（圖20-23）,。打開(kāi)這些對(duì)話框，列出了外圍設(shè)備 的當(dāng)前使用情況,，各標(biāo)志位的情況等,，可以在這些對(duì)話框中直觀地觀察和更改各外圍設(shè)備的運(yùn)行情況。  圖20-23 外圍設(shè)備菜單 20.5.1 P1□作為輸入端□ 程序每執(zhí)行一個(gè)循環(huán)之前,，修改一次P1端口的值（圖20-24）,，觀察變量的值是直接觀看屏幕右下角的變量表；另外的方法是將鼠標(biāo)移動(dòng)到源程序的變量處,，等待大約1秒鐘左右,，屏幕上即可彈出該變量的相關(guān)信息。  圖20-24 P1□作為輸入端□ 20.5.2 P1□作為輸出端□ 執(zhí)行循環(huán)時(shí)觀察P1口的輸出,。由于P1口只用于輸出,，故無(wú)須修改端口值（圖20-25）。  圖20-25 P1□作為輸出端□ 20.5.3 外部中斷INT0 外部中斷INT0對(duì)應(yīng)于P3.2口線,，因此,，用鼠標(biāo)單擊“外設(shè)>Port3”窗口從右向左數(shù)第三位（P3.2口線對(duì)應(yīng)的位），每單擊一下,，即產(chǎn)生一次中斷,，原因是外部中斷是下降沿或低電平有效（圖20-26）。  圖20-26 外部中斷INT0 另外，也可以點(diǎn)擊“外設(shè)>Interrupt”,，在出現(xiàn)圖20-27所示中斷對(duì)話界面后,，進(jìn)行設(shè)置。  圖20-27 中斷對(duì)話界面 20.5.4 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0 MCS-51系列單片機(jī)有兩至三個(gè)定 時(shí)器/計(jì)數(shù)器,，均可以作為定時(shí)器或計(jì)數(shù)器使用,。點(diǎn)擊“外設(shè)>Timer0”即出現(xiàn)圖20-28所示定時(shí)/計(jì)數(shù)器0的外圍接口界面，可以直接選擇 Mode組中的下拉列表以確定定時(shí)/計(jì)數(shù)工作方式（0~3四種工作方式,，設(shè)定定時(shí)初值等）,，點(diǎn)擊選中TR0，status后的stop（停止）就變成了 run（運(yùn)行）,。如果全速運(yùn)行程序,，此時(shí)TH0、TL0后的值也快速地開(kāi)始變化（要求“定期窗口更新”處于選中狀態(tài)）,，直觀地演示了定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作情 況,。 圖20-28 定時(shí)/計(jì)數(shù)器0的外圍接口界面 |
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