B或BL指令引起處理器轉(zhuǎn)移到“子程序名”處開始執(zhí)行。兩者的不同之處在于BL指令在轉(zhuǎn)移到子程序執(zhí)行之前,，將其下一條指令的地址拷貝到R14（LR,鏈 接寄存器）,。由于BL指令保存了下條指令的地址，因此使用指令“MOV PC ,LR”即可實現(xiàn)子程序的返回,。而B指令則無法實現(xiàn)子程序的返回,，只能實現(xiàn)單純的跳轉(zhuǎn)。用戶在編程的時候,，可根據(jù)具體應用選用合適的子程序調(diào)用語句,。

   AREA Init,CODE,READONLY  

;該偽指令定義了一個代碼段，段名為Init,，屬性只讀
ENTRY                      ;程序的入口點標識

.

.

bl delay                 ;調(diào)用延遲

.

.

mov pc,lr                 ;返回

下面的在BLOG中看到覺得講得比較詳細就拷過來了

ARM匯編指令的一些總結(jié)
ARM匯編指令很多,，但是真正常用的不是很多，而且需要認真琢磨的又更少了,。
比較有用的是MOV B BL LDR STR
還是通過具體匯編代碼來學習吧,。
@ disable watch dog timer      
mov   r1, #0x53000000   //立即數(shù)尋址方式 
mov   r2, #0x0 
str   r2, [r1]        
立即數(shù)尋址方式，立即數(shù)要求以“#”作前綴,，對于十六進制的數(shù),，還要求在#后面加上0x或者&。STR是比較重要的指令了,，跟它對應的是LDR,。 ARM指令集是加載/存儲型的,，也就是說它只處理在寄存器中的數(shù)據(jù)。那么對于系統(tǒng)存儲器的訪問就經(jīng)常用到STR和LDR了,。STR是把寄存器上的數(shù)據(jù)傳輸 到指定地址的存儲器上,。它的格式我個人認為很特殊：
STR(條件) 源寄存器，<存儲器地址>
比如 STR R0, [R1] ,，意思是R0-> [R1],，它把源寄存器寫在前面，跟MOV,、LDR都相反,。
LDR應該是非常常見了。LDR就是把數(shù)據(jù)從存儲器傳輸?shù)郊拇嫫魃?。而且有個偽指令也是LDR,，因此我有個百思不得其解的問題?？催@段代碼：
mov r1, #GPIO_CTL_BASE 
add   r1, r1, #oGPIO_F 
ldr   r2,=0x55aa   // 0x55aa是個立即數(shù)啊,，前面加個=干什么,？ 
對于當中的ldr 那句,，我就不明白了，如果你把=去掉,，是不能通過編譯的,。我查了一些資料，個人感覺知道了原因：這個=應該表示LDR不是ARM指令,，而是偽指令,。作為偽指令的時候，LDR的格式如下：
LDR 寄存器,， =數(shù)字常量/Label
它的作用是把一個32位的地址或者常量調(diào)入寄存器,。嗬嗬，那大家可能會問,，
“MOV r2,#0x55aa”也可以啊,。應該是這樣的。不過,，LDR是偽指令啊,，也就是說編譯時編譯器會處理它的。怎么處理的呢,？——規(guī)則如下：如果該數(shù)字常量 在MOV指令范圍內(nèi),，匯編器會把這個指令作為MOV。如果不在MOV范圍中,，匯編器把該常量放在程序后面,，用LDR來讀取,，PC和該常量的偏移量不能超過 4KB。
然后說一下跳轉(zhuǎn)指令,。ARM有兩種跳轉(zhuǎn)方式,。
（1） mov pc <跳轉(zhuǎn)地址〉
這種向程序計數(shù)器PC直接寫跳轉(zhuǎn)地址，能在4GB連續(xù)空間內(nèi)任意跳轉(zhuǎn),。
（2）通過 B BL BLX BX 可以完成在當前指令向前或者向后32MB的地址空間的跳轉(zhuǎn)（為什么是32MB呢,？寄存器是32位的，此時的值是24位有符號數(shù),，所以32MB）,。
B是最簡單的跳轉(zhuǎn)指令。要注意的是,，跳轉(zhuǎn)指令的實際值不是絕對地址,，而是相對地址——是相對當前PC值的一個偏移量，它的值由匯編器計算得出,。
BL非常常用,。它在跳轉(zhuǎn)之前會在寄存器LR(R14)中保存PC的當前內(nèi)容。BL的經(jīng)典用法如下：
bl NEXT   ; 跳轉(zhuǎn)到NEXT 
…… 
NEXT 
…… 
mov pc, lr    ; 從子程序返回,。 
最后提一下Thumb指令,。ARM體系結(jié)構(gòu)還支持16位的Thumb指令集。Thumb指令集是ARM指令集的子集,，它保留了32位代碼優(yōu)勢的同時還大大 節(jié)省了存儲空間,。由于Thumb指令集的長度只有16位，所以它的指令比較多,。它和ARM各有自己的應用場合,。對于系統(tǒng)性能有較高要求，應使用32位存儲 系統(tǒng)和ARM指令集,；對于系統(tǒng)成本和功耗有較高要求,，應使用16位存儲系統(tǒng)和ARM指令集。 
對ARM異常（Exceptions）的理解
分類:技術(shù)筆記
畢設(shè)筆記
1．對ARM異常（Exceptions）的理解
所有的系統(tǒng)引導程序前面中會有一段類似的代碼,，如下：
.globl _start                    ,；系統(tǒng)復位位置
_start: b       reset            ；各個異常向量對應的跳轉(zhuǎn)代碼
ldr     pc, _undefined_instruction ,；未定義的指令異常
ldr     pc, _software_interrupt     ,；軟件中斷異常
ldr     pc, _prefetch_abort          ；內(nèi)存操作異常
ldr     pc, _data_abort               ,；數(shù)據(jù)異常
ldr     pc, _not_used                  ,；未使用
ldr     pc, _irq                       ；慢速中斷異常
ldr     pc, _fiq                       ；快速中斷異常

從中我們可以看出,，ARM支持7種異常,。問題時發(fā)生了異常后ARM是如何響應的呢？第一個復位異常很好理解,，它放在0x0的位置,，一上電就執(zhí)行它， 而且我們的程序總是從復位異常處理程序開始執(zhí)行的,，因此復位異常處理程序不需要返回,。那么怎么會執(zhí)行到后面幾個異常處理函數(shù)呢？
看看書后,，明白了ARM對異常的響應過程,，于是就能夠回答以前的這個疑問。
當一個異常出現(xiàn)以后,，ARM會自動執(zhí)行以下幾個步驟：
（1）把下一條指令的地址放到連接寄存器LR(通常是R14),，這樣就能夠在處理異常返回時從正確的位置繼續(xù)執(zhí)行。
（2）將相應的CPSR(當前程序狀態(tài)寄存器)復制到SPSR（備份的程序狀態(tài)寄存器）中,。從異常退出的時候,，就可以由SPSR來恢復CPSR。
(3) 根據(jù)異常類型,，強制設(shè)置CPSR的運行模式位,。
（4）強制PC（程序計數(shù)器）從相關(guān)異常向量地址取出下一條指令執(zhí)行，從而跳轉(zhuǎn)到相應的異常處理程序中,。
至于這些異常類型各代表什么,，我也沒有深究。因為平常就關(guān)心reset了,，也沒有必要弄清楚。
ARM規(guī)定了異常向量的地址：
b       reset            ,； 復位 0x0
ldr pc, _undefined_instruction ,；未定義的指令異常 0x4
ldr     pc, _software_interrupt     ；軟件中斷異常    0x8
ldr     pc, _prefetch_abort          ,；預取指令    0xc
ldr     pc, _data_abort               ,；數(shù)據(jù)        0x10
ldr     pc, _not_used                  ；未使用      0x14
ldr     pc, _irq                       ,；慢速中斷異常   0x18
ldr   pc, _fiq                       ,；快速中斷異常    0x1c
這樣理解這段代碼就非常簡單了。碰到異常時,，PC會被強制設(shè)置為對應的異常向量,，從而跳轉(zhuǎn)到相應的處理程序，然后再返回到主程序繼續(xù)執(zhí)行,。
這些引導程序的中斷向量,，是僅供引導程序自己使用的,，一旦引導程序引導Linux內(nèi)核完畢后，會使用自己的中斷向量,。
嗬嗬,，這又有問題了。比如,，ARM發(fā)生中斷(irq)的時候,，總是會跑到0x18上執(zhí)行啊。那Linux內(nèi)核又怎么能使用自己的中斷向量呢,？原因在于 Linux內(nèi)核采用頁式存儲管理,。開通MMU的頁面映射以后，CPU所發(fā)出的地址就是虛擬地址而不是物理地址,。就Linux內(nèi)核而言,，虛擬地址0x18經(jīng) 過映射以后的物理地址就是0xc000 0018。所以Linux把中斷向量放到0xc000 0018就可以了,。
MMU的兩個主要作用：
(1）安全性：規(guī)定訪問權(quán)限
(2) 提供地址空間：把不連續(xù)的空間轉(zhuǎn)換成連續(xù)的,。
第2點是不是實現(xiàn)頁式存儲的意思？

.globl _start ,；系統(tǒng)復位位置
_start: b reset ,；各個異常向量對應的跳轉(zhuǎn)代碼
ldr pc, _undefined_instruction ；未定義的指令異常

……

_undefined_instruction :
.word undefined_instruction

也許有人會有疑問,，同樣是跳轉(zhuǎn)指令,，為什么第一句用的是 b reset；
而后面的幾個都是用ldr,？

為了理解這個問題,，我們以未定義的指令異常為例。

當發(fā)生了這個異常后,，CPU總是跳轉(zhuǎn)到0x4,，這個地址是虛擬地址，它映射到哪個物理地址
取決于具體的映射,。
ldr pc, _undefined_instruction 
相對尋址,，跳轉(zhuǎn)到標號_undefined_instruction，然而真正的跳轉(zhuǎn)地址其實是_undefined_instruction的內(nèi)容——undefined_instruction,。那句.word的相當于：
_undefined_instruction dw undefined_instruction (詳見畢設(shè)筆記3）,。
這個地址undefined_instruction到底有多遠就難說了，也許和標號_undefined_instruction在同一個頁面,，也許在 很遠的地方,。不過除了reset，其他的異常是MMU開始工作之后才可能發(fā)生的，因此undefined_instruction 的地址也經(jīng)過了MMU的映射,。
在剛加電的時候,，CPU從0x0開始執(zhí)行，MMU還沒有開始工作,，此時的虛擬地址和物理地址相同,；另一方面，重啟在MMU開始工作后也有可能發(fā)生,，如果reset也用ldr就有問題了,，因為這時候虛擬地址和物理地址完全不同。

因此,，之所以reset用b,，就是因為reset在MMU建立前后都有可能發(fā)生，而其他的異常只有在MMU建立之后才會發(fā)生,。用b reset,，reset子程序與reset向量在同一頁面，這樣就不會有問題（b是相對跳轉(zhuǎn)的）,。如果二者相距太遠,，那么編譯器會報錯的

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