前言

       昨天終于入手了一塊Cubieboard2板子,，今年4月入職從事的就是與之相關(guān)的工作,，因此趁現(xiàn)在有時間就好好熟悉一下。

一,、主機環(huán)境

1．PC主機WIN 7旗艦版

1．虛擬機VM7.0

2．ubuntu12.04

3．4G的TF卡,，讀卡器

二、安裝交叉編譯器

       這個比較關(guān)鍵,，試過用自己下載的arm-linux-gnueabihf的4.7版本在構(gòu)建busybox的根文件系統(tǒng)時會出現(xiàn)經(jīng)典的錯誤：kernel panic - not syncing: No init found.  Try passing init= option to kernel,，因此用ubuntu源里自帶的交叉編譯器，安裝方法如下：

#sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf

     目前我安裝到的版本是4.6.3,。

三,、TF卡分區(qū)

       將TF卡用讀卡器插入PC，ubuntu會識別為sdb（根據(jù)具體情況或許會不同）,，查看原來的TF是否已經(jīng)有分區(qū)：

#sudo fdisk /dev/sdb -l

     如果有則將所有分區(qū)刪除：

#sudo fdisk /dev/sdb

d

分區(qū)號

d

分區(qū)號

…

     直到刪除所有分區(qū)（p可以查看）,，接下來分區(qū)，繼續(xù)操作

n

p

1

2048

+100M

n

p

2

回車

回車

w

     用命令sudo fdisk /dev/sdb –l查看是否有兩個分區(qū),。格式化這兩個分區(qū)：

#sudo mkfs.ext4 /dev/sdb2

#sudo mkfs.vfat /dev/sdb1

四,、編譯u-boot

      下載u-boot源碼：

#git clone https://github.com/linux-sunxi/u-boot-sunxi -b wip/a20

     編譯：

#make cubieboard2 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

     燒寫u-boot到TF卡：

#dd if=spl/sunxi-spl.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8

#dd if=u-boot.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=32

五、編譯內(nèi)核

       下載內(nèi)核源碼：

#git clone https://github.com/cubieboard2/linux-sunxi

     修改內(nèi)核源碼根目錄下的Makefile,，令A(yù)RCH=arm,，CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-。

     配置,、編譯內(nèi)核：

#make sun7i_defconfig

#make menuconfig（注：退出時要保存）

#make uImage

六,、構(gòu)建script.bin腳本

      下載源碼：

#git clone https://github.com/linux-sunxi/sunxi-boards

#git clone https://github.com/linux-sunxi/sunxi-tools

     編譯：

#cd sunxi-tools

#make

#./fex2bin ../sunxi-boards/sys_config/a20/cubieboard2.fex ./script.bin

七、構(gòu)建boot.scr文件

       新建boot.cmd文件,，輸入以下內(nèi)容：

setenv bootargs console=ttyS0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 init=/sbin/init rootwait

panic=10 ${extra}

fatload mmc 0 0x43000000 script.bin

fatload mmc 0 0x48000000 uImage

bootm 0x48000000

     編譯：

#mkimage -C none -A arm -T script -d boot.cmd boot.scr

八,、構(gòu)建busybox根文件系統(tǒng)

      下載busybox源碼，http://,，我下載的是當(dāng)時最新版本busybox-1.22.1,。

    修改源碼根目錄下的Makefile,，令A(yù)RCH=arm，CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-,。

    編譯,、安裝：

#make

#make install

       目前為止，需要的所有文件已經(jīng)準備好了,。下面將它們放到合適的TF卡分區(qū)里。首先將uImage,、boot.cmd,、boot.scr和script.bin文件放到sdb1分區(qū)。掛載TF卡分區(qū)到ubuntu：

#sudo mount /dev/sdb1 /mnt/mnt1

     拷貝文件進mnt1（自己創(chuàng)建mnt1,、mnt2目錄）：

#sudo cp {內(nèi)核源碼路徑}/arch/arm/boot/uImage /mnt/mnt1

#sudo cp {sunxi-tools路徑}/script.bin /mnt/mnt1

#sudo cp boot.cmd /mnt/mnt1

#sudo cp boot.scr /mnt/mnt1

#sudo umount /mnt/mnt1

     制作根文件系統(tǒng),，將busybox生成的文件放到sdb2分區(qū)：

#sudo mount /dev/sdb2 /mnt/mnt2

#sudo cp –Rv {busybox源碼路徑/_install/*} /mnt/mnt2

#sudo cp –Rv {busybox源碼路徑/ examples/bootfloppy/etc} /mnt/mnt2

     拷貝交叉編譯器的庫到sdb2分區(qū)：

#sudo cp –Rv /usr/arm-linux-gnueabihf/lib /mnt/mnt2

     進入/mnt/mnt2目錄：

#cd /mnt/mnt2

     創(chuàng)建目錄：

#sudo mkdir dev proc sys var home tmp mnt run boot boot2 dev/pts

    將/mnt/mnt2/etc/fstab文件的內(nèi)容全部替換為以下內(nèi)容：

proc /proc proc nosuid,noexec,nodev 0 0

sysfs /sys sysfs nosuid,noexec,nodev 0 0

devpts /dev/pts devpts gid=4,mode=620 0 0

tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0

devtmpfs /dev devtmpfs mode=0755,nosuid 0 0

/dev/mmcblk0p1 /boot2 vfat defaults 0 2

/dev/mmcblk0p2 / ext4 defaults,noatime 0 1

     最后卸載sdb2分區(qū)：

#sudo umount /mnt/mnt2

       將TF卡插入到cubieboard2，接上自帶的USB轉(zhuǎn)TTL線,，成功啟動如下：

若有什么問題,，歡迎交流。