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變頻器過電流跳閘和過載跳閘的原因分析

 老姚書館館 2015-01-29
1,、過電流跳閘和過載跳閘的區(qū)別
    過載也一定過電流,變頻器為什么要把過電流和過載分開呢,?主要有2個區(qū)別:
    (1) 保護對象不同
    過電流主要用于保護變頻器,,而過載主要用于保護電動機。因為變頻器的容量有時需要比電動機的容量加大一檔甚或兩檔,,在這種情況下,,電動機過載時,變頻器不一定過電流,。
過載保護由變頻器內部的電子熱保護功能進行,,在預置電子熱保護功能時,應該準確地預置“電流取用比”,即電動機額定電流和變頻器額定電流之比的百分數(shù):
IM%=IMN*100%I/IM
式中,,IM%—電流取用比;
    IMN—電動機的額定電流,,A;
    IN—變頻器的額定電流,A,。
    (2) 電流的變化率不同
    過載保護發(fā)生在生產機械的工作過程中,,電流的變化率di/dt通常較小;
除了過載以外的其他過電流,常常帶有突發(fā)性,,電流的變化率di/dt往往較大,。
    (3) 過載保護具有反時限特性
    過載保護主要是防止電動機過熱,故具有類似于繼電器的“反時限”特點,。就是說,,如果與額定電流相比,超過得不多,,則允許運行的時間可以長一些,,但如果超過得較多的話,允許運行的時間將縮短,,如圖1所示,。 
    此外,由于在頻率下降時,,電動機的散熱狀況變差,。所以,在同樣過載50%的情況下,,頻率越低則允許運行的時間越短,。
2、過電流跳閘及原因分析
    變頻器的過電流跳閘又分短路故障,、運行過程中跳閘和升,、降速過程中跳閘等情況,分述如下:


圖1   過載保的“反時限” 特性
2.1 短路故障
短路故障是最危險的故障之一,,應注意觀察和分析, 如圖2所示,。


圖2   變頻器輸出側短路
     (1) 故障特點
     a) 第一次跳閘有可能在運行過程中發(fā)生,但如復位后再起動,,則往往一升速就跳閘,。
     b) 具有很大的沖擊電流,但大多數(shù)變頻器已經能夠進行保護跳閘,,而不會損壞,。由于保護跳閘十分迅速,難以觀察其電流的大小,。
    (2) 判斷與處理  
第一步,,首先要判斷是否短路,。為了便于判斷,在復位后再起動前,,應在輸入側接入一個電壓表,,如圖2所示。重新啟動時,,電位器從零開始緩慢旋動,,同時,注意觀察電壓表,。如果變頻器的輸出頻率剛上升就立即跳閘,且電壓表的指針有瞬間回“0”的跡象,,則說明變頻器的輸出端已經短路或接地,。
    第二步,要判斷是在變頻器內部短路,,還是在外部短路,。這時,應將變頻器輸出端的接線脫開,,再旋動電位器,,使頻率上升,如仍跳閘,,說明變頻器內部短路;如不再跳閘,,則說明是變頻器外部短路,應檢查從變頻器到電動機之間的線路,,以及電動機本身,。
2.2 輕載過電流
    負載很輕,卻又過電流跳閘,,這是變頻調速所特有的現(xiàn)象,。
    (1) 變頻調速系統(tǒng)的特殊問題
    在V/F控制模式下,存在著一個十分突出的問題:就是在運行過程中,,電動機磁路系統(tǒng)的不穩(wěn)定,。其基本原因在于:
低頻運行(fX下降)時,由于電壓UX的下降,,電阻壓降I1r1所占比例增加,,而反電動勢E1所占的比例減小,比值E/f和磁通也隨之減小,。為了能帶動較重的負載,,常常需要進行轉矩補償(即提高U/f比,也叫轉矩提升),。
而當負載變化時,,電阻壓降I1r1和反電動勢E1所占的比例、比值E/f和磁通量等也都隨之變化。結果是:導致電動機磁路的飽和程度也在隨負載的輕重而變化,。
    在進行變頻器的功能預置時,,通常是以重載時也能帶得動負載作為依據來設定U/f比的。顯然,,重載時電流I1和電阻壓降ΔUr都大,,需要的補償量也大。但這樣一來,,在負載較輕,,I1和電ΔUr都較小時,必將引起“補償過分”,,導致磁路飽和,。
    (2) 磁路飽和的后果
    當磁路飽和時,磁通和勵磁電流的波形如圖3所示:


圖3   磁路在飽和區(qū)工作時的勵磁電流
圖3(a)是電動機磁路的磁化曲線;圖3(b)是磁通的波形,,由于磁路飽和的原因,,磁通波形的上面被“削平”了,變成了平頂波;圖3(c)是勵磁電流的波形,,其橫坐標是勵磁電流i0,,與磁化曲線圖3(a)的橫坐標對應??v坐標是時間t,,它和磁通曲線的橫坐標相對應。因此,,它是由圖3(a)和圖3(b)綜合作出的,。由圖3可以看出,勵磁電流i0的波形將發(fā)生嚴重畸變,,是一個峰值很高的尖峰波,。磁路越飽和,勵磁電流的畸變越嚴重,,峰值也越大,。
由于尖峰波的電流變化率di/dt很大,但電流的有效值不一定很大,。結果是:往往在負載很輕時發(fā)生過電流跳閘,。
    這種由電動機磁路飽和引起的過電流跳閘,主要發(fā)生在低頻,、輕載的情況下,。常見的例子如:
    a) 負載在運行過程中,阻轉矩的變化較大,。例如,,某廠的車床采用變頻調速,,所購變頻器無矢量控制功能。為了能在低速時進行切削,,將U/f比預置得較大,,但一退刀就跳閘。 
解決方法:反復調整U/f比,,使之既能在低速時進行切削,,退刀時又不跳閘。
    b) 變頻器用于風機或水泵,,但U/f比卻預置得較大,。例如,某廠有一臺變頻器,,原來用在傳輸帶上,,運行情況一直很好。后改接到風機上,,起動時,,頻率剛上升到10Hz左右就因“過流”而跳閘了,。這是因為,,傳輸帶是恒轉矩負載,當變頻器用到傳輸帶上時,,其U/f比必預置得較大,。而風機是二次方律負載,低速時負荷級輕,,導致電動機磁路嚴重飽和,,勵磁電流嚴重畸變,峰值很大,,使變頻器跳閘,。
解決方法:將U/f比預置為最小檔后就不再跳閘了。
2.3 重載過電流
    (1) 故障現(xiàn)象
    有些生產機械在運行過程中負荷突然加重,,甚至“卡住”,,電動機的轉速因帶不動而大幅下降,電流急劇增加,,過載保護來不及動作,,導致過電流跳閘。
    (2) 解決方法
    a) 首先了解機械本身是否有故障,,如果有故障,,則修理機器。
    b) 如果這種過載屬于生產過程中經??赡艹霈F(xiàn)的現(xiàn)象,,則首先考慮能否加大電動機和負載之間的傳動比,?適當加大傳動比,可減輕電動機軸上的阻轉矩,,避免出現(xiàn)帶不動的情況,。但這時,電動機在最高速時的工作頻率必將超過額定頻率,,其帶負載能力也會有所減小,。因此,傳動比不宜加大得過多,。同時還應注意:應根據計算結果重新預置變頻器的“最高頻率”,。
    如無法加大傳動比,則只有考慮增大電動機和變頻器的容量了,。 
    例如,,某廠的注塑機在運行過程中,每遇“噴塑”時,,常常因過電流跳閘,,據觀察,有時是電動機堵轉后跳閘,。
解決方法:將電動機軸上的皮帶輪御下,,略“車”小一點(如皮帶變松,則將電動機底座適當后移),,就不再過電流跳閘了,。
2.4 升速或降速中過電流
    這是由于升速或降速過快引起的,可采取的措施有如下,。
    (1) 延長升(降)速時間
    首先了解根據生產工藝要求是否允許延長升速或降速時間,,如允許,則可延長升(降)速時間,。
    (2) 準確預置升(降)速自處理(防失速)功能
    變頻器對于升,、降速過程中的過電流,設置了自處理(防失速)功能,。當升(降)電流超過預置的上限電流Iset時,,將暫停升(降)速,待電流降至設定值Iset以下時,,再繼續(xù)升(降)速,,如圖4所示。


圖4   升(降)速自處理功能
但多數(shù)變頻器的降速自處理功能只考慮直流電壓,,而無降速電流過大的自處理功能,,需要注意閱讀說明書。
    (3)其他措施 
    如果采用了自處理功能后,,因延長了升,、降速時間而不能滿足生產機械的要求,,則:
    a) 考慮適當加大傳動比,以減小拖動系統(tǒng)的飛輪力矩,,使電動機容易啟動及升速;
   b) 如果不能加大傳動比,,則只能考慮加大變頻器的容量了。
綜上所述,,過電流跳閘的判斷流程如圖5所示,。


圖5    過電流跳閘的判斷流程
3、過載跳閘及原因分析
    電動機能夠旋轉,,但運行電流超過了額定值,,稱為過載。
過載的基本反映是:電流雖然超過了額定值,,但超過的幅度不大,,一般也不形成較大的沖擊電流。
3.1 過載的主要原因
    (1) 機械負荷過重 負荷過重的主要特征是電動機發(fā)熱,,并可從顯示屏上讀取運行電流來發(fā)現(xiàn),。
   (2) 三相電壓不平衡 引起某相的運行電流過大,導致過載跳閘,,其特點是電動機發(fā)熱不均衡,,從顯示屏上讀取運行電流時不一定能發(fā)現(xiàn)(因顯示屏只顯示一相電流)。
   (3)誤動作 變頻器內部的電流檢測部分發(fā)生故障,,檢測出的電流信號偏大,,導致跳閘,。
3.2 檢查方法
    (1) 檢查電動機是否發(fā)熱 如果電動機的溫升不高,,則首先應檢查變頻器的電子熱保護功能預置得是否合理,如變頻器尚有余量,,則應放寬電子熱保護功能的預置值;如變頻器的允許電流已經沒有余量,,不能再放寬,且根據生產工藝,,所出現(xiàn)的過載屬于正常過載,,則說明變頻器的選擇不當,應加大變頻器的容量,,更換變頻器,。這是因為,電動機在拖動變動負載或斷續(xù)負載時,,只要溫升不超過額定值,,是允許短時間(幾分鐘,甚或幾十分鐘)過載的,,而變頻器則不允許,。
如果電動機的溫升過高,,而所出現(xiàn)的過載又屬于正常過載,則說明是電動機的負荷過重,。這時,,首先應考慮能否適當加大傳動比,以減輕電動機軸上的負荷,。如能夠加大,,則加大傳動比。如果傳動比無法加大,,則應加大電動機的容量,。
    (2) 檢查電動機側三相電壓是否平衡 如果電動機側的三相電壓不平衡,則應再檢查變頻器輸出端的三相電壓是否平衡,,如也不平衡,,則問題在變頻器內部,應檢查變頻器的逆變模塊及其驅動電路;
如變頻器輸出端的電壓平衡,,則問題在從變頻器到電動機之間的線路上,,應檢查所有接線端的螺釘是否都已擰緊,如果在變頻器和電動機之間有接觸器或其他電器,,則還應檢查有關電器的接線端是否都已擰緊,,以及觸點的接觸狀況是否良好等。
    如果電動機側三相電壓平衡,,則應了解跳閘時的工作頻率:
    如工作頻率較低,,又未用矢量控制(或無矢量控制),則首先降低U/f比,,如降低后仍能帶動負載,,則說明原來預置的U/f比過高,勵磁電流的峰值偏大,,可通過降低U/f比來減小電流;如果降低后帶不動負載了,,則應考慮加大變頻器的容量;如果變頻器具有矢量控制功能,則應采用矢量控制方式,。
    (3) 檢查是否誤動作
    在經過以上檢查,,均未找到原因時,應檢查是不是誤動作,。如圖6所示,,判斷的方法是在輕載或空載的情況下,用電流表測量變頻器的輸出電流,,與顯示屏上顯示的運行電流值進行比較,,如果顯示屏顯示的電流讀數(shù)比實際測量的電流大得較多,則說明變頻器內部的電流測量部分誤差較大,,“過載”跳閘有可能是誤動作,。
綜上所述,,過載跳閘的判斷流程如圖7所示。


圖6   誤動作的判斷


圖7    過載跳閘的判斷流程

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