從此,，他開始參加夜校學(xué)習(xí)。由于斯蒂芬森文化水平太低,，17歲的他每天要同七八歲的兒童坐在一起上課,。小同學(xué)都感到好奇，總是帶著譏笑的眼光看著他,。為了學(xué)習(xí),，他對(duì)這些毫不在乎。白天干活,，晚上學(xué)習(xí),，就這樣憑著堅(jiān)韌的毅力，他閱讀了大量的科技書籍,，終于摘掉了文盲的帽子,，并掌握了制造火車的數(shù)理化專業(yè)知識(shí)。

　　“火車”一詞是怎么來的呢,？

　　早在1803年,，一個(gè)名叫特拉維西克的英國(guó)礦山技師首先利用瓦特的蒸汽機(jī)造出了世界上第一臺(tái)蒸汽機(jī)車。這是一臺(tái)單一汽缸蒸汽機(jī),，能牽引5輛車廂,，它的時(shí)速為5至6千米。這臺(tái)機(jī)車沒有設(shè)計(jì)駕駛室,，機(jī)車行駛時(shí),，駕駛員跟在車旁邊走邊駕駛。因?yàn)楫?dāng)時(shí)使用煤炭或木柴做燃料,，所以人們都叫它“火車”,，于是一直沿用至今。

　　但是這臺(tái)機(jī)車有很多缺點(diǎn),，經(jīng)常出事故,。1812年，有人在鐵軌上試行改進(jìn),，但沒有成功,。到了1813年又有人為解決鐵軌打滑問題進(jìn)行了改進(jìn),，也沒有成功。就在這時(shí),，斯蒂芬森開始了對(duì)蒸汽機(jī)車的探索,。斯蒂芬森深知實(shí)踐的重要,。他不僅學(xué)習(xí)書本的知識(shí),，還十分注重實(shí)踐。他仔細(xì)觀察了當(dāng)時(shí)人們制成的各種火車,，研究比較了它們的優(yōu)缺點(diǎn),。他還專程來到瓦特的故鄉(xiāng)，深入研究瓦特蒸汽機(jī)的構(gòu)造原理,。經(jīng)過刻苦的鉆研,，他終于掌握了蒸汽機(jī)的性能，總結(jié)出許多試制蒸汽機(jī)車的經(jīng)驗(yàn),。

　　1814年,，當(dāng)斯蒂芬森33歲時(shí)，（www.)終于造出了第一臺(tái)蒸汽機(jī)車,。這臺(tái)機(jī)車有兩個(gè)汽缸,，能牽引30噸貨物，時(shí)速7千米,，可以爬坡,。斯蒂芬森的火車大大提高了前人試制的機(jī)車的效率，斯蒂芬森所創(chuàng)造出的這種新的陸路運(yùn)輸工具,，開創(chuàng)了運(yùn)輸事業(yè)的新時(shí)代,。但這種火車仍然有許多不足之處。

　　由于翻車事故,，造成人員傷亡,，因此有人說不如馬車安全。蒸汽機(jī)噴汽時(shí)產(chǎn)生強(qiáng)烈的噪音,，驚嚇牛馬,，所以一些人阻擋、反對(duì)使用火車,。斯蒂芬森又對(duì)火車進(jìn)行了改進(jìn),，其中最重要的是減少了噪音。1823年,，斯蒂芬森作為總工程師,，完成了世界上第一條從斯托克頓到達(dá)林頓的40千米長(zhǎng)的商業(yè)性鐵路工程。起初這條鐵路不是為行駛火車而鋪設(shè)的,，而是為馬車運(yùn)輸鋪設(shè)的,。經(jīng)斯蒂芬森的努力,，終于促使英國(guó)政府同意讓火車在這條鐵路上行駛。

　　1825年9月27日,，當(dāng)斯蒂芬森親自駕駛著他自己制造的“運(yùn)動(dòng)”號(hào)機(jī)車,，載了450名旅客，以時(shí)速24千米從達(dá)林頓駛到斯托克頓時(shí),，鐵路運(yùn)輸事業(yè)誕生了,。從此，火車終于被世人承認(rèn),。斯蒂芬森被世界公認(rèn)為火車的發(fā)明人,。直到1828年，馬力運(yùn)輸才被機(jī)車運(yùn)輸取代,。這一年在萊茵希爾進(jìn)行的一次機(jī)車比賽,，參加比賽的有3個(gè)人，斯蒂芬森駕駛著他的“火箭號(hào)”機(jī)車以每小時(shí)58千米的速度行駛了100千米,，戰(zhàn)勝了對(duì)手“桑士巴里號(hào)”和“新奇號(hào)”,，取得了優(yōu)勝。