基于CPLD的光伏逆變器鎖相及保護電路設計 0 引言 在光伏并網系統(tǒng)的逆變器電路中,對電網電壓的鎖相是一項關鍵技術,。由于電力系統(tǒng)在工作時會產生較大的電磁干擾,,因此,其簡單的鎖相方法很容易受到干擾而失鎖,,從而導致系統(tǒng)無法正常運行,。在這種情況下,設計采用對電網電壓進行過零檢測后再將信號送人CPLD,,然后由CPLD實現對電網電壓進行數字鎖相的方法,,可以有效地防止相位因干擾而發(fā)生抖動或者失鎖的現象,保證系統(tǒng)的正常運行,。另外,,本系統(tǒng)還使用CPLD對DSP產生的PWM波控制信號和系統(tǒng)運行時的各項參數進行監(jiān)控,一旦發(fā)現異常,立即使系統(tǒng)停機,,并通知DSP發(fā)生異常,,從而實現了對系統(tǒng)的硬件保護。 1 系統(tǒng)整體結構組成 本文所介紹的設計方法是5 kW光伏并網發(fā)電系統(tǒng)中逆變器的一部分,,該光伏并網逆變器可實現額定功率為5 kW的太陽能電池陣列的最大功率跟蹤與并網輸出,。其逆變器的系統(tǒng)結構圖如圖1所示。 本控制系統(tǒng)由TI DSP2812作為主控芯片,,Xilinx CPLD XC9572XL用作數字鎖相與保護電路,,XC9572XL為3.3 V內核電壓的CPLD,它由4個54V18功能模塊組成,,可提供1600個5 ns延遲可用門,。 2 數字鎖相電路的設計與實現 數字鎖相電路的系統(tǒng)結構圖如圖2所示。該電路由數字鑒相器,、數字濾波器和數控振蕩器組成,。 如果把圖2所示的數字鎖相電路中的數字濾波器看成一個分頻器,則其分頻比為Mfc/K,,此時的輸出頻率為: f'=K'△φMfc/K 其中,,△φ為輸入信號V1與輸出信號V2的相位差;fc為環(huán)路的中心頻率,。那么,,該數控振蕩器的輸出頻率為: f2=f1+K'△φMfc(kN) 由于鎖定的極限范圍為K'△φ=±1,所以,,可得到環(huán)路的捕捉帶: △fmax=f2max-f1=Mfc(kN) 這樣,,當環(huán)路鎖定時,f2=f1其系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)相位誤差為: △φ(∞)=NK(f2-f1)/(k'Mfc) 可見,,只要合理選擇K值,,就能使輸出信號V2的相位較好地跟蹤輸入V1的相位,從而達到鎖定之目的,。如果K值選的太大,,環(huán)路捕捉帶就會變小,這將導致捕捉時間增大,;而如果K直太小,,則可能會出現頻繁進位,借位脈沖,。從而使相位出現抖動,。 根據圖2給出的數字鎖相環(huán)的原理框圖,可用VHDL語言分別對該系統(tǒng)進行設計,。其中數字濾波器由K模計數器組成,,數控振蕩器包括脈沖加,減控制電路和N分頻器等。 2.1 數字鑒相器 數字鑒相器通??蛇x用邊沿控制型鑒相器,、異或門鑒相器、同或門鑒相器或JK觸發(fā)器組成的鑒相器等,。本數字鑒相器是一個相位比較裝置,,主要通過比較輸入信號V1(相位φ1)與輸出信號V2(相位φ2)的相位來產生一個誤差信號Vd,其相位差為△φ=φ1-φ2,。當△φ=φe(輸入信號脈寬的一半)時,,其鑒相器輸出為方波,屬于相位鎖定階段,。在這種情況下,,只要可逆計數器的K值足夠大,其輸出端就不會產生進位脈沖或借位脈沖,。在環(huán)路未鎖定時,,若△φ<φe,其輸出脈沖的占空比小于50%,;而當△φ>φe,,其占空比大于50%,該輸出電壓Vd將加到K??赡嬗嫈灯鞯腢PDN輸入端,。 2.2 數字濾波器 計數器可設計成一個17位可編程(可變模數)可逆計數器,計數范圍為23~217,,可由外部置數DCBA控制,。其輸入頻率fk=Mfc。當鑒相器輸出Vd為高電平時,,K模計數器進行減計數,計數到“0”時,,輸出一個借位脈沖DN,;而當鑒相器輸出Vd為低電平時,K計數器進行加計數,,當計數到某一設定值“DCBA”時,,將輸出一個進位脈沖UP。UP和DN可作為脈沖加/減電路的“加”和“扣”脈沖控制信號,。 2.3 數控振蕩器 本電路由D觸發(fā)器,、JK觸發(fā)器和與門、或門等電路組成,。當數字濾波器UP輸出端輸出一個進位脈沖時,,系統(tǒng)便在INC下降沿到來后,在脈沖加/減電路的輸出端fout插入一個脈沖信號,也就是使相位提前半個周期,;反之,,當數字濾波器DN端輸出一個借位脈沖時,在DN下降沿到來后,,系統(tǒng)就會在脈沖加/減電路的輸出序列中扣除一個脈沖信號,,也就是使相位滯后半個周期,且這個過程是連續(xù)發(fā)生的,。這樣,,脈沖加,減電路的輸出經N分頻器模塊(ncount)分頻后,,即可使輸出信號的相位接受調整控制,,最終達到鎖定。當環(huán)路鎖定后,,輸出與輸入信號之間會存在一定的相位誤差,。 3 保護電路的設計與實現 本系統(tǒng)中的保護電路主要由PWM波形監(jiān)視模塊和系統(tǒng)參數監(jiān)視模塊組成,其保護電路結構如圖3所示,。 圖3中的脈寬異常檢測模塊由3個9位使能計數器組成,,DSP輸出的三路PWM信號分別作為計數器的使能信號輸入。當控制信號有效時,,計數器開始計數,,計數器的上限值為400,即200μs,,當控制信號的有效寬度小于200 μs時(在本系統(tǒng)中DSP的控制周期為55μs),,即認為該PWM波正常,系統(tǒng)會將控制信號直接輸出,;如果大于200μs,,則認為PWM波出現異常,此時系統(tǒng)將立即切斷PWM波的有效輸出而停機.并把異常中斷信號和異常狀態(tài)碼信息報告給DSP,。共態(tài)導通模塊可用于監(jiān)視逆變器系統(tǒng),,從而控制半橋高低端的兩路對稱SPWM波信號,保證這兩路信號輸出不會出現共態(tài)導通的情況,。另外,,由模擬比較器產生的系統(tǒng)過電壓、過電流和溫度異常等報警信號,,經過數字濾波后,,將送人PWM波處理模塊。這樣,,在系統(tǒng)出現異常時,,即可由CPLD實現硬件上的停機保護動作,。 圖4所示是保護電路的系統(tǒng)頂層圖。圖5所示是該保護電路的仿真波形,。 4 結束語 本文介紹了基于CPLD的光伏并網逆變器的鎖相及保護電路的設計與實現方法,,該電路目前已經在項目組的5 kW光伏并網逆變器中成功運用,實際使用證明,,該電路可為系統(tǒng)的長時間穩(wěn)定運行提供可靠的保障,。 |
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