什么是自動(dòng)分揀機(jī)

　　自動(dòng)分揀機(jī)一般由輸送機(jī)械部分,、電器自動(dòng)控制部分和計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)組合而成,。它可以根據(jù)用戶的要求、場(chǎng)地情況,，對(duì)條煙,、整箱煙,、藥品、貨物,、物料等,，按用戶、地名,、品名進(jìn)行自動(dòng)分揀,、裝箱、封箱的連續(xù)作業(yè),。機(jī)械輸送設(shè)備根據(jù)輸送物品的形態(tài),、體積、重量而設(shè)計(jì)定制,。分揀輸送機(jī)是工廠自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)及物流配送中心對(duì)物流進(jìn)行分類,、整理的關(guān)鍵設(shè)備之一，通過(guò)應(yīng)用分揀系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)物流中心準(zhǔn)確,、快捷的工作,。

自動(dòng)分揀機(jī)的類型

　　分揀機(jī)按照其分揀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分為不同的類型，常見的主要類型有下列幾種：

　　1．擋板式分揀機(jī)

　　擋板式分揀機(jī)是利用一個(gè)擋板(擋桿)擋住在輸送機(jī)上向前移動(dòng)的商品,，將商品引導(dǎo)到一側(cè)的滑道排出,。擋板的另一種形式是擋板一端作為支點(diǎn)，可作旋轉(zhuǎn),。擋板動(dòng)作時(shí),，像一堵墻似地?fù)踝∩唐废蚯耙苿?dòng)，利用輸送機(jī)對(duì)商品的摩擦力推動(dòng),，使商品沿著擋板表面移動(dòng),，從主輸送機(jī)上排出至滑道。平時(shí)擋板處于主輸送機(jī)一側(cè),，可讓商品繼續(xù)前移,；如擋板作橫向移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)，則商品就排向滑道,，如圖所示,。

　　擋板一般是安裝在輸送機(jī)的兩側(cè)，和輸送機(jī)上平面不相接觸,，即使在操作時(shí)也只接觸商品而不觸及輸送機(jī)的輸送表面,，因此它對(duì)大多數(shù)形式的輸送機(jī)都適用。就擋板本身而言,，也有不同形式,，如有直線型、曲線型,，也有的在擋板工作面上裝有滾筒或光滑的塑料材料,，以減少摩擦阻力,。

　　2．浮出式分揀機(jī)

　　浮出式分揀機(jī)是把商品從主輸送機(jī)上托起，從而將商品引導(dǎo)出主輸送機(jī)的一種結(jié)構(gòu)形式,。從引離主輸送機(jī)的方向看,，一種是引出方向與主輸送機(jī)構(gòu)成直角；另一種是呈一定夾角(通常是30°—45°),。一般是前者比后者生產(chǎn)率低,，且對(duì)商品容易產(chǎn)生較大的沖擊力。

　　浮出式分揀機(jī)大致有以下幾種形式：

　　(1)膠帶浮出式分揀機(jī),，如圖所示,。這種分揀結(jié)構(gòu)用于輥筒式主輸送機(jī)上，將有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的兩條或多條膠帶或單個(gè)鏈條橫向安裝在主輸送輥筒之間的下方,。當(dāng)分揀機(jī)結(jié)構(gòu)接受指令啟動(dòng)寸,，膠帶或鏈條向上提升，接觸商品底回把商品托起,，并將其向主輸送饑一側(cè)移出,。

　　(2)輥筒浮出式分揀機(jī)，如圖所示,。這種分揀機(jī)構(gòu)用于輥筒式或鏈條式的主輸送機(jī)上,，將一個(gè)或數(shù)十有動(dòng)力的斜向輥簡(jiǎn)安裝在主輸送機(jī)表面下方?分揀機(jī)構(gòu)啟動(dòng)時(shí)，斜向輥筒向上浮起,，接觸商品底部,，將商品斜向移出主輸送機(jī)-這種上浮式分揀機(jī)，有一種是采用一排能向左或[山右旋轉(zhuǎn)的輥筒,，以氣功提升,，可將商品向左或向右排出。

　　3．傾斜式分揀機(jī)

　　(1)條板傾斜式分揀機(jī),，如圖所示,。這是一種特殊型的條板輸送機(jī)，商品裝載在輸送機(jī)的條板上,，當(dāng)商品行走到需要分揀的位置時(shí),，條板的一端自動(dòng)升起，使條板傾斜,，從而將商品移離主輸送機(jī)．商品占用的條板數(shù)足隨不同商品的長(zhǎng)度而定,，經(jīng)占用的條板數(shù)如同一個(gè)單元，同時(shí)傾斜,，因此,，這種分揀機(jī)對(duì)商品的長(zhǎng)度在一定范圍內(nèi)不受限制。

　　(2)翻盤式分揀機(jī),，如圖所示,。這種分揀機(jī)是山一系列的息子組成，盤子為鉸接式結(jié)構(gòu),，向左或向右傾斜,。裝載商品的盤子行上到一定位置時(shí)，盤子傾斜,，將商品翻到旁邊的滑道中,，為減輕商品傾倒時(shí)的沖擊力，有的分揀機(jī)能控制商品以拋物線狀來(lái)傾倒出商品,。這種分揀機(jī)對(duì)分揀商品的形狀和大小可以不拘,，但以不超出盤子為限。對(duì)于長(zhǎng)形商品可以跨越兩只盤子放置,，傾倒時(shí)兩只盤子同時(shí)傾斜,。這種分揀機(jī)能常采用環(huán)狀連續(xù)輸送，其占地面積較小,，又由于是水平循環(huán),，使用時(shí)可以分成數(shù)段，每段設(shè)一個(gè)分揀信號(hào)輸入裝置,，以便商品輸入,，而分揀排出的商品在同一滑道排出，這樣就可提高分揀能力,。

　　4．滑塊式分揀機(jī)

　　滑塊式分揀機(jī)如圖所示,，它也是一種特殊形式的條板輸送機(jī)。輸送機(jī)的表面用金屬條板或管子構(gòu)成,，如竹席狀,，而在每個(gè)條板或管子上有一枚用硬質(zhì)材料制成的導(dǎo)向滑塊，能沿條板作橫向滑動(dòng),。平時(shí)滑塊停止在輸送機(jī)的側(cè)邊,，滑塊的下部有銷子與條板下導(dǎo)向桿聯(lián)結(jié)，通過(guò)計(jì)算機(jī)控制,，當(dāng)被分揀的貨物到達(dá)指定道口時(shí),，控制器使?向滑塊有序地自動(dòng)向輸送機(jī)的對(duì)面一側(cè)滑動(dòng)，把貨物推人分揀道口,，從而商品就被引出主輸送機(jī),。這種方式是將商品側(cè)向逐漸推出，并不沖擊商品,，故商品不容易損傷,，它對(duì)分揀商品的形狀和大小適用范圍較廣，是目前國(guó)外一種最新型的高速分揀機(jī),。

　　5．托盤式分揀機(jī)

　　托盤式分揀機(jī)是一種應(yīng)用十分廣泛的機(jī)型,，它主要由托盤小車,、驅(qū)動(dòng)裝置、牽引裝置等組成,。其中托盤小車形式多種多樣,，有平托盤小車、U形托盤小車,、交叉帶式托盤小車等,。

　　傳統(tǒng)的平托盤小車?yán)帽P面傾翻，重力卸載貨物,，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，但存在著上貨位置不穩(wěn)、卸貨時(shí)間過(guò)長(zhǎng)的缺點(diǎn),，從而造成高速分揀時(shí)不穩(wěn)定以及格口寬度尺寸過(guò)大,。

　　交叉帶式托盤小車的特點(diǎn)是取消了傳統(tǒng)的盤面傾翻、利用重力卸落貨物的結(jié)構(gòu),，而在車體下設(shè)置了一條可以雙向運(yùn)轉(zhuǎn)的短傳送帶(又稱交叉帶),，用它來(lái)承接上貨機(jī)，并由牽引鏈牽引運(yùn)行到格口,，再由交叉帶運(yùn)送,，將貨物強(qiáng)制卸落到左側(cè)或右側(cè)的格口中。交叉帶式托盤分揀機(jī)如圖所示,。

　　6．懸掛式分揀機(jī)

　　懸掛式分揀機(jī)是用牽引鏈(或鋼絲繩)作牽引什的分揀設(shè)備,，按照有無(wú)支線，它可分為固定懸掛和推式懸掛兩種機(jī)型,。前者用于分揀,、輸送貨物，它只有主輸送線路,、吊具和牽引鏈?zhǔn)沁B接在一起的,，后者除主輸送線路外還具備儲(chǔ)存支線，并有分揀,、儲(chǔ)存,、輸送貨物等多種功能，如圖所示,。

　　(1)固定懸掛式分揀機(jī)主要由吊掛小車,、輸送軌道、驅(qū)動(dòng)裝置,、張緊裝置,、編碼裝置、夾鉗等組成。分揀時(shí),，貨物吊夾在吊掛小車的夾鉗中,，通過(guò)編碼裝置控制，由夾鉗釋放機(jī)構(gòu)將貨物卸落到指定的搬運(yùn)小車或分揀滑道上,。

　　(2)推式懸掛機(jī)具有線路布置靈活,、允許線路爬升等優(yōu)點(diǎn)，較普遍用于貨物分揀和儲(chǔ)存業(yè)務(wù),。

　　(3)懸掛式分揀機(jī)具有懸掛在空中，利用空間進(jìn)行作業(yè)的特點(diǎn),，它適合于分揀箱類,、袋類貨物，對(duì)包裝物形狀要求不高,，分揀貨物重量大,，一般可達(dá)100千克以上，但該機(jī)需要專用場(chǎng)地,。

　　7．滾柱式分揀機(jī)

　　滾柱式分揀機(jī)是用于對(duì)貨物輸送,、存儲(chǔ)與分路的分揀設(shè)備，按處理貨物流程需要,，可以布置成水平形式,，也可以和提升機(jī)聯(lián)合使用構(gòu)成立體倉(cāng)庫(kù)，如圖所示,。

　　滾柱式分揀機(jī)的局部滾柱式分揀機(jī)中的滾柱機(jī)的每組滾柱(一般由3—4個(gè)滾柱組成,，與貨物寬度或長(zhǎng)度相當(dāng))均各自具有獨(dú)立的動(dòng)力，可以根據(jù)貨物的存放和分路要求,，由計(jì)算機(jī)控制各組滾柱的轉(zhuǎn)動(dòng)或停止,。貨物輸送過(guò)程中在需要積放、分路的位置均設(shè)置光電傳感器進(jìn)行檢測(cè),。當(dāng)貨物輸送到需分路的位置時(shí),，光電傳感器給出檢測(cè)信號(hào)，由計(jì)算機(jī)控制貨物下面的那組滾柱停止轉(zhuǎn)動(dòng),，并控制推進(jìn)器開始動(dòng)作,，將貨物推人相應(yīng)支路，實(shí)現(xiàn)貨物的分揀工作,。

　　滾柱式分揀機(jī)一般適用于包裝良好,、底面平整的箱裝貨物，其分揀能力高但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,，價(jià)格較高,。

參考文獻(xiàn)