【高工機(jī)器人專稿】
【文/高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GRII)】高精度減速器作為工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵零部件,占機(jī)器人整體成本的34%,。由于目前所用的RV減速器和諧波減速器長(zhǎng)期以來(lái)被日本企業(yè)壟斷,,導(dǎo)致國(guó)內(nèi)本土機(jī)器人生產(chǎn)廠商成本居高不下,成為國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的一個(gè)阻礙因素,。
從國(guó)家層面來(lái)看,,工信部明確將攻克精密減速器等關(guān)鍵零部件技術(shù)并形成生產(chǎn)力作為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要任務(wù)之一。自主研發(fā),,是整個(gè)行業(yè)的呼聲和期盼,。
8家企業(yè)角逐減速器研發(fā)
得益于國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人巨大市場(chǎng)需求和持續(xù)良好銷售業(yè)績(jī)表現(xiàn),一批有實(shí)力的企業(yè)放眼于工業(yè)機(jī)器人用減速器研發(fā)制造,,為的不僅僅是努力擺脫目前受制于人的困境,,也是為了搶占未來(lái)市場(chǎng)的制高點(diǎn)。
據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GRII)統(tǒng)計(jì),,截止目前,已有至少13家企業(yè)投入到了減速器研發(fā)生產(chǎn)中,,其中有6家企業(yè)研發(fā)有階段性進(jìn)展。研究RV減速器的5家企業(yè)當(dāng)中,,一半以上是上市企業(yè),但是走在最前列的是較早投入研發(fā)的兩家民營(yíng)非上市企業(yè),,目前已經(jīng)有少量成品出售。研究諧波減速器企業(yè)中,,僅有蘇州綠的市場(chǎng)反映較好,。另有北京中技克美和北京諧波傳動(dòng)所在諧波減速器方面具備相當(dāng)研究實(shí)力,,但目前并不專注于工業(yè)機(jī)器人用途,。
RV減速器自主研發(fā)尚存在15年差距
由于我國(guó)官方尚未出臺(tái)機(jī)器人減速器相關(guān)的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)及檢測(cè)方法,,各企業(yè)對(duì)產(chǎn)品性能的測(cè)試方法是否與國(guó)際一致不得而知,,企業(yè)自己公布的測(cè)試結(jié)果難以作為比較產(chǎn)品實(shí)際性能的直觀依據(jù),。在這種情況下,客戶評(píng)價(jià)就是衡量產(chǎn)品好壞的最好標(biāo)準(zhǔn),。然而,,“穿鞋的腳即便不舒服,也因?yàn)楦鞣N原因而沒(méi)有公開(kāi)說(shuō)出來(lái)”,,市場(chǎng)上尚沒(méi)有出現(xiàn)針對(duì)浙江恒豐泰和南通振康這兩家RV減速器產(chǎn)品實(shí)際應(yīng)用效果的相關(guān)評(píng)價(jià)或解說(shuō),。
既然如此,我們不妨通過(guò)時(shí)間上的比較來(lái)推測(cè)國(guó)內(nèi)新研發(fā)的RV減速器的性能水平,。日本帝人公司從1980年代初提出RV型設(shè)計(jì)到1986年RV減速器研究獲得實(shí)質(zhì)性突破,,花了6-7年時(shí)間,;而國(guó)內(nèi)率先出結(jié)果的兩家企業(yè)所花的時(shí)間也為6-8年,。不管時(shí)間上的相似性是否為巧合,國(guó)內(nèi)的其他幾家企業(yè)研發(fā)進(jìn)展總體上與研究時(shí)間積累存在一定相關(guān)關(guān)系,。這說(shuō)明RV減速器的研發(fā)沒(méi)有捷徑可走:非常順利的情況下,,研發(fā)一項(xiàng)新產(chǎn)品需要經(jīng)過(guò)理念設(shè)計(jì)--樣品試制--樣品測(cè)試(測(cè)試通過(guò)即為成功);通常不順利的情況下,,會(huì)出現(xiàn)某個(gè)環(huán)節(jié)的重復(fù),,甚至的整個(gè)研發(fā)過(guò)程的重復(fù),研發(fā)時(shí)間也因此延長(zhǎng),。
雖然后人可以站在前人的肩膀上,,但制約RV減速器精度的齒輪磨床和減速器本身所用的材料尚沒(méi)有獲得突破性進(jìn)展,我們沒(méi)有理由樂(lè)觀地認(rèn)為國(guó)內(nèi)企業(yè)可以后來(lái)居上,。1999年我國(guó)“863項(xiàng)目”研制的RV-250AⅡ型減速器樣機(jī)在使用壽命,、傳動(dòng)精度、承載能力等方面就落后于當(dāng)時(shí)日本技術(shù),。而后來(lái),因?yàn)槿狈ο嚓P(guān)應(yīng)用,,相應(yīng)的研究也基本停滯,,因此保守地估計(jì):目前國(guó)內(nèi)自主研發(fā)的第一代RV減速器可能相當(dāng)于日本15年前的水平。
諧波減速器較為成熟
相對(duì)來(lái)說(shuō),,雖然涉足諧波減速器研發(fā)的企業(yè)數(shù)量上較少,,但諧波減速器的國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程要樂(lè)觀許多。其中,,蘇州綠的的諧波減速器是較為成功的例子,。
蘇州綠的自主研發(fā)的諧波減速器自2013年正式推入市場(chǎng)以來(lái),已經(jīng)在埃夫特,、廣州數(shù)控,、南京埃斯頓,、配天、新松等機(jī)器人本體廠商得到應(yīng)用,,市場(chǎng)反饋器性價(jià)比較高,,與進(jìn)口日本產(chǎn)品相比具備一定的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。目前已經(jīng)有包括四大巨頭在內(nèi)的國(guó)際機(jī)器人企業(yè)在試用綠的諧波減速器,。
雖然國(guó)內(nèi)企業(yè)在RV減速器和諧波減速器上均獲得了階段性成功,,但未來(lái)發(fā)展情況并不因此很樂(lè)觀。通常在技術(shù)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中,,已經(jīng)占據(jù)絕對(duì)領(lǐng)先地位的行業(yè)巨頭會(huì)對(duì)市場(chǎng)跟隨者采取封殺策略,,如將產(chǎn)品價(jià)格降低到跟隨者無(wú)利可圖的程度。另外,,市場(chǎng)自由選擇情況下,,客戶往往不愿意冒險(xiǎn)嘗試新產(chǎn)品,新進(jìn)入者將遭到市場(chǎng)自然封殺,,因?yàn)閷?duì)于無(wú)替代性的技術(shù)性商品,,市場(chǎng)應(yīng)用和技術(shù)改進(jìn)存在螺旋促進(jìn)關(guān)系:在應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)不足,為技術(shù)改進(jìn)提供依據(jù)和測(cè)試機(jī)會(huì),,技術(shù)的改進(jìn)提升產(chǎn)品質(zhì)量,,以獲取更多的市場(chǎng)份額,反之亦然,。
在既已落后的情況下,,如何免遭淘汰或是實(shí)現(xiàn)趕超?蘇州綠的,、恒豐泰,、南通振康等作為市場(chǎng)新進(jìn)入者,選擇一個(gè)合適的策略迅速站穩(wěn)市場(chǎng),,是避免與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手形成剪刀差的關(guān)鍵,。但國(guó)內(nèi)自主研發(fā)產(chǎn)品真正要實(shí)現(xiàn)趕超,整體的突破制造減速器所用的基礎(chǔ)材料,、加工裝備和加工工藝等方面才是根本,!
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