在基于bf609開發(fā)驅(qū)動時,，先做了最簡單的字符型設(shè)備驅(qū)動嘗試,。編譯環(huán)境是在PC xp下運行的vmware ubuntu10.04。交叉編譯環(huán)境為bfin-uclinux,，linux kernel為ADI網(wǎng)站提供的最新代碼,。

  在驅(qū)動代碼寫好后，配置好konfig文件和makefile文件，設(shè)置為module,。make menuconfig后,，進(jìn)行make modules SUBDIRS=drivers/char。將module型的驅(qū)動生成.ko文件,。

  將.ko文件下載到板上后,，進(jìn)行insmod操作。發(fā)現(xiàn)反饋的信息為：

mydevice: version magic '3.3.0-ADI-2012R1-pre+ mod_unload modversions ' should be '3.3.0-ADI-2012R1-pre-00619-gab55153-dirty mod_unload '
insmod: can't insert 'mydevice.ko': invalid module format

  在網(wǎng)上查了很多資料,，知道是模塊的編譯工具版本和內(nèi)核的編譯工具版本不對所導(dǎo)致,。但是之前沒有做過驅(qū)動開發(fā)。很多知識不太清楚,。不知道哪兒出錯了,。由于進(jìn) 行blackfin開發(fā)時，軟件開發(fā)環(huán)境根據(jù)官網(wǎng)提供的信息,，可有兩種情況,。一種是通過官網(wǎng)提供的uClinux包來開發(fā)uClinux,。一種是通過官網(wǎng) 提供的buildroot包來開發(fā)linux,。由于ADI從bf60X開始，對于bf60X的開發(fā)支持只在buildroot上進(jìn)行,。因為我的開發(fā)包為 buildroot,。針對剛才insmod的問題，經(jīng)過仔細(xì)檢查,，發(fā)現(xiàn)在環(huán)境變量設(shè)置tools chain時,，出現(xiàn)了問題。板上下載好的uImage文件是buildroot編譯所得,，模塊編譯是在linux kernel下編譯所得,，而環(huán)境變量設(shè)置時又出現(xiàn)了問題，導(dǎo)致了版本信息不同,。

  不過從給出的message來看,，模塊的vermagic信息為 3.3.0-ADI-2012R1-pre+ mod_unload modversions 。它是有kernel目錄下的include/linux/vermagic.h文件決定的,。其中具體的信息又由文件中vermagic string決定,。

再由打印出來的module vermagic：3.3.0-ADI-2012R1-pre+ mod_unload modversions 可知,。3.3.0-ADI-2012R1-pre+為kernel version信息。至于后面的那個+號是沒有顯示kernel的補(bǔ)丁信息,。mod_unload 為上圖module menuconfig時設(shè)置的,，保證模塊與內(nèi)核此處一致就行，還有后面的modversions與此類似。但是非常重要的一點是,，在vermagic string里面的第一條UTS_RELEASE,，規(guī)定了模塊中kernel version的信息，UTS_RELEASE在include/generated/UTSRELEASE.h中可以查看,。但是該文件只有在menuconfig時,，配置了

此項才會生成。這樣編譯生成的.ko文件vermagic信息才會對應(yīng)kernel完整的version信息,。

至此,，insmod關(guān)于版本信息的問題解決了。

但是這個問題后,，insmod時,，又出現(xiàn)

Unknown symbol _mcount (err 0)的錯誤。

目前正在處理中,。