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伺服電機(jī)驅(qū)動器的設(shè)計
1.伺服電機(jī)的選擇 根據(jù)題目所給出的ASD—B2—1521—B型伺服驅(qū)動器,，對照伺服驅(qū)動器說明書選取相應(yīng)的伺服電機(jī),，型號為：ECMA—E21315□S （S=22mm），其詳盡規(guī)格參數(shù)見圖1,。
圖1 2.伺服驅(qū)動器的選擇 題目給出ASD—B2—1521—B型伺服驅(qū)動器,，其規(guī)格參數(shù)見圖2。
圖2
其位置控制信號及速度控制信號原理圖分別如圖3和圖4所示
圖3 位置模式標(biāo)準(zhǔn)接線
圖4 速度模式標(biāo)準(zhǔn)接線
驅(qū)動器通用的輸入信號及其功能詳解
一般信號詳細(xì)說明
3.系統(tǒng)連接圖的確定 在伺服驅(qū)動器的基礎(chǔ)上,，在連接上PLC模塊,，即可得到伺服驅(qū)動器控制伺服電機(jī)的系統(tǒng)。 系統(tǒng)連接圖如圖6： E 圖6 PLC控制系統(tǒng)連接圖 4.PLC模塊 4.1分析工藝流程及控制要求 由數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)中,，傳動件要快速移動到加工位置,、以加工速度進(jìn)行加工、快速退回原來位置等要求,，那么對應(yīng)的傳動軸傳動伺服電機(jī)則要求快速正轉(zhuǎn),，以加工速度正轉(zhuǎn)、以加工速度反轉(zhuǎn),、快速反轉(zhuǎn)等,。一次，PLC指要控制伺服電機(jī)以一定的速度精確地正,、反轉(zhuǎn)一定圈數(shù)來控制傳動件的位置和移動速度,。 4.2分析輸入輸出信號的性質(zhì) 由機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)動作的分析得： 輸入信號有：A相脈沖，B相脈沖,，正轉(zhuǎn)按鈕SB1,，反轉(zhuǎn)按鈕 SB2，增速按鈕 SB3,，減速按鈕SB4,，啟動按鈕SB5，停止按鈕SB6,。 輸出信號： 正轉(zhuǎn) Y30,、反轉(zhuǎn)Y31指令1,、2 ；增速Y32指令3,，減速按鈕Y33指令4,。 4.3估算PLC的規(guī)模 表1 I/O地址分配表
PLC是20世紀(jì)70年代發(fā)展起來的以微處理器為核心，綜合計算機(jī)技術(shù),、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)而發(fā)展起來的新型自動控制技術(shù),。根據(jù)《數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計》第3章.3.4.2 PLC選型，在統(tǒng)計處的I/O點數(shù)基礎(chǔ)上增加15%~20%的備用量,，以便以后調(diào)整和擴(kuò)展,。 PLC模塊原理圖如圖7所示。
圖7 PLC模塊原理圖 梯形圖如圖5-2所示,。
圖8 梯形圖
程序：LD X0 OUT Y6 LD X1 OUT Y7 LD X2 INC D10 LD X3 DEC D10 4.4 PLC的選用 根據(jù)前述統(tǒng)計出的輸入輸出點數(shù),，選用三菱公司的FX2N系列的FX2N-32MT型PLC（輸入點數(shù)：16，輸出點數(shù)：16）,。 其性能指標(biāo)如下： 表2 一般技術(shù)指標(biāo)
表3輸入技術(shù)指標(biāo)
表4 輸出技術(shù)指標(biāo)
5.開關(guān)及保護(hù)元件的選擇 基本元器件：正轉(zhuǎn)啟動按鈕：SB1,；反轉(zhuǎn)啟動按鈕：SB2,；增速按鈕SB3：減速按鈕SB4；熔斷器（保險絲）：FU,；熱繼電器：FR,；電磁式繼電器：KM。 5.1開關(guān)保護(hù)元件的選擇: 在電路中涉及各種開關(guān),，主電路上選用一個低壓斷路器以保護(hù)電路,，控制三相交流電動機(jī)的開關(guān)我選擇一般三極電源轉(zhuǎn)換開關(guān)，其他部位用主令按鈕開關(guān)控制,，由于開關(guān)形狀和具體參數(shù)均不復(fù)雜,，在此不做具體介紹，其圖形符號和文字符號如下,。
接觸器 熔斷器
熱繼電器
圖9 開關(guān)和按鈕
6.變壓器的選擇 作用：將三相交流380V電壓轉(zhuǎn)變?yōu)槿嘟涣?20V電壓 變壓器示意圖：
圖10 變壓器示意圖 變壓器選擇：控制變壓器（380V/36V/220V） 型號:BK-150,，如下圖所示
BK-150控制變壓器 7.熱繼電器的選擇
圖11 熱繼電器圖形符號和文字符號 （1）用途及使用范圍: 適用于交流50HZ/60HZ，主電路額定工作電壓至660V,，電流額定0.1-500A的電力系統(tǒng)中,，供三相感應(yīng)電動機(jī)的過載和斷相保護(hù)之用。 （2）產(chǎn)品型號及意義:
總結(jié) 通過此次課程設(shè)計,，參閱了大量有關(guān)伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)以及PLC的有關(guān)技術(shù)資料,，學(xué)習(xí)了有關(guān)伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)的有關(guān)知識，更將所學(xué)應(yīng)用于實際之中,，并進(jìn)一步學(xué)會了運用一些技術(shù)資料去解決實際應(yīng)用的一些問題,。不足之處，對基礎(chǔ)知識的掌握還有欠缺,，對知識的綜合應(yīng)用還需多加練習(xí),。
參考資料 1.范超毅.數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計. 武漢: 華中科技大學(xué)出版社, 2007.5 2.劉 穎.數(shù)控機(jī)床電氣控制. 北京:高等教育出版社,2005.6 3.王愛玲.現(xiàn)代數(shù)控原理及控制系統(tǒng)（第二版）.北京：國防教育出版社，2005.1 4.王兆義.可編程控制器教程（第二版）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社,，2005.1 5.asda-b2交流伺服電機(jī)與驅(qū)動器.中達(dá)電通股份有限公司 6.ASDA-B2系列進(jìn)階泛用型伺服驅(qū)動器應(yīng)用技術(shù)手冊.中達(dá)電通股份有限公司 7.DVP-PLC應(yīng)用技術(shù)手冊（程式篇）.中達(dá)電通股份有限公司 |
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