通常采用雙層繞組。線圈的有效部分包含左,、右兩個有效邊,。放在槽內(nèi)且靠近槽口的有效邊叫上層邊，靠近槽底的有效邊叫下層邊,。同一槽中上下層間用絕緣紙隔開,。同一線圈上下兩有效邊沿圓周方向的距離即為線圈的跨距,，通常用槽距（兩相鄰槽間距離）的倍數(shù)表示?？缇嗉s等于一個極距（相鄰兩磁極的距離,，也常用槽距的倍數(shù)表示）。
　　直流電樞繞組分疊繞組,、波繞組和蛙繞組3種,。每個線圈的兩個出線端連接到換向器的兩個換向片上，兩者在換向器圓周表面上相隔的距離稱為換向器節(jié)距,，用Ys表示,。不同形式的繞組具有不同的換向器節(jié)距。
　?、侬B繞組：有單疊繞組和復(fù)疊繞組之分,。單疊繞組是將同一磁極下相鄰的線圈依次串聯(lián)起來，構(gòu)成一條并聯(lián)支路,，所以對應(yīng)一個磁極就有一條并聯(lián)支路,。單疊繞組的基本特征是并聯(lián)支路數(shù)等于磁極數(shù)。各條支路間通過電刷并聯(lián),。
　　單疊繞組線圈的換向器節(jié)距Ys=1,。Ys>1者稱復(fù)疊繞組。比較常用的是Ys=2的復(fù)疊繞組,，又稱雙疊繞組,。雙疊繞組在一個磁極下有兩條并聯(lián)支路。例如一臺四極直流電機,，采用雙疊繞組時,共有8條并聯(lián)支路,。各條支路間也是通過電刷并聯(lián)。電刷組數(shù)等于電機的極數(shù),。其中一半為正電刷組,，另一半為負電刷組。疊繞組的并聯(lián)支路數(shù)較多,，它等于極數(shù)或為極數(shù)的整倍數(shù),，所以又叫并聯(lián)繞組。
　?、诓ɡ@組：有單波繞組和復(fù)波繞組,。單波繞組的特點是將同極性下的所有線圈按一定規(guī)律全部串聯(lián)起來，形成一條并聯(lián)支路,。所以整個電樞繞組只有兩條并聯(lián)支路,。波繞組線圈的換向器節(jié)距式中P為磁極對數(shù);k為換向片數(shù)；a為使Ys等于整數(shù)的正整數(shù),，它等于波繞組的并聯(lián)支路對數(shù),。單波繞組的a＝1,，而a=2的復(fù)波繞組稱雙波繞組,它可以看成是由兩個單波繞組并聯(lián)而成的復(fù)波繞組,故有4條并聯(lián)支路；a＞2者可類推,，但用得很少,。
　　波繞組從并聯(lián)電路連接原理上說,只需兩組電刷,即一組正電刷和一組負電刷。然而,，通常直流電機中波繞組的電刷組數(shù)仍然等于其極數(shù),，這是為了減輕電刷和換向片接觸面上的電流負荷，從而可以縮短換向器的長度,。此外,，對線圈電流的換向也有好處。
　　直流電樞繞組常由于某種原因造成各并聯(lián)支路的電流不均勻分配,使銅耗增加,電樞繞組過熱,；有時也會使電刷下發(fā)生有害的火花,，給電機運行帶來不利影響。將電樞繞組內(nèi)部理論上的等電位點用導(dǎo)線直接連接,，就可以改善電機的運行條件,。專門為此而設(shè)置的連接導(dǎo)線稱為均壓線。
　?、弁芾@組：由適當(dāng)配合的疊繞組和波繞組混合而成的一種直流電樞繞組,。疊繞組和波繞組的線圈接在同一換向器上并聯(lián)工作。由于其線圈組合的外形很像青蛙而得名,。這種繞組因波繞組線圈和疊繞組線圈之間互相起著均壓線作用,，故無需另外加接均壓線。采用蛙繞組的直流電機有良好的運行性能,，故其應(yīng)用日益廣泛,。
　　電樞繞組是直流電機的核心部分．當(dāng)電樞在磁場中旋轉(zhuǎn)時，電樞繞組中會感應(yīng)電動勢．當(dāng)電樞繞組中有電流流過時,，會產(chǎn)生電樞磁動勢,，它與氣隙磁場相互作用，又產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩．電動勢與電流相互作用,，吸收或放出電磁功率．電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速相互作用,，吸收或放出機械功率．二者同時存在，構(gòu)成電磁能量與機械能量的相互轉(zhuǎn)換,，完成直流電機的基本功能．因此，電樞繞組在直流電機中起著重要的作用,。
　　根據(jù)不同的聯(lián)結(jié)方法,，電樞繞組可分為：(1)單疊繞組，(2)單波繞組,；(3)復(fù)疊繞組,；(4)復(fù)波繞組,；(5)混合繞組等．它們的主要差別在于從電刷外看進去，電樞繞組聯(lián)結(jié)成了不同數(shù)目的并聯(lián)支路,，以滿足不同額定電壓和電流的要求,，其中單疊繞組和單波繞組是兩種基本的型式．由于篇幅的限制，本書主要介紹單疊和單波繞組,。
　　電樞繞組雖然有不同類型,，但在結(jié)構(gòu)上有其共同的特點：它們都是由結(jié)構(gòu)形狀相同的繞組元件(簡稱元件)按一定的規(guī)律聯(lián)結(jié)而成．繞組元件又叫線圈，一臺電機的總元件數(shù)用s表示,，每一元件有兩個放在槽中能切割磁通感生電動勢的有效邊稱元件邊．元件在槽外的部分不切割磁通,，不感生電動勢，稱為端部．元件可分為單匝元件和多匝元件,，前者的元件邊只有一根導(dǎo)體,，后者元件邊則有多根導(dǎo)體串聯(lián)繞制而成，元件匝數(shù)以N,。表示,，每個元件有兩根引出線，一根為首端,，一根為尾端,，它們接到不同的換向片上。
　　繞組的各個元件之間通過換向片相互聯(lián)結(jié)起來,，這樣就必須在同一換向片上,，既連有一個元件的首端，又連有另一個元件的尾端,，使整個電樞繞組的元件數(shù)S和換向片數(shù)X相等,，即S＝K。
　　繞組元件被嵌放在電樞鐵心的槽內(nèi),，如第七章圖7—8(a)所示,，它的一個元件邊被放在槽的上層，稱為上層邊,，另一邊被嵌放在另一槽的下層,，稱為下層邊，同一槽上下二層放置了不同元件的有效邊,，而一個元件也只有兩個邊,，這樣電樞的槽數(shù)Q就應(yīng)該等于元件數(shù)J。
　　為了正確地把繞組嵌放在槽內(nèi)并與換向片相聯(lián)結(jié),，首先應(yīng)了解電樞和換向器上各種繞組元件的節(jié)距．所謂節(jié)距是指相關(guān)的兩個元件邊之間的距離,，通常以所跨過的槽數(shù)或換向片數(shù)來表示。
　　1.第一節(jié)距
　　2．第二節(jié)距J2
　　y2為元件的下層邊與其相聯(lián)結(jié)的元件上層邊之間的距離，以虛槽數(shù)計,。
　　3．合成節(jié)距y和換向片節(jié)距yt
　　y是相串聯(lián)的兩個元件的對應(yīng)邊的距離,，以虛槽數(shù)計．y與y1、y2的關(guān)系為
　　y＝y(tǒng)1十y2
　　yK是一個元件的首尾端在換向器上的距離,，以換向片數(shù)表示.yK的大小應(yīng)使串接元件的電動勢方向——致,，以免方向相反相互抵消．圖9—2(a)為單疊繞組，其yx＝1．圖9—2(b)為單波繞組,，其yx很大．但它們都是將感應(yīng)電動勢同方向的元件串聯(lián)起來,。

　　交流電樞繞組可分為卷線式和籠式兩大類。
　　卷線式繞組又有以下幾種分類法,。
　?、侔聪鄶?shù)分類：有單相繞組和三相繞組。如果是三相的,，要求三相繞組在磁場空間位置上對稱分布,，也就是各相間互差120°電角度。
　　三相繞組可接成星形(Y)或三角形(△),，如圖4所示,。如果把D1～D6等6個線端都引出來,則可根據(jù)需要接成Y或△形。例如為了降低起動電流,使異步電動機起動時接成Y形,，而運轉(zhuǎn)時接成△形,。
　　還有一種星－三角混合的接法。這種混接可有串聯(lián)和并聯(lián)兩種,。利用星－三角混接可以從三相電源中獲得相當(dāng)于十二相的電流系統(tǒng),。
　　并聯(lián)混接中星形繞組部分和三角形繞組部分之間容易產(chǎn)生環(huán)流，所以實際上采用的以串聯(lián)混接為多,。
　?、诎疵肯嗬@組在圓周上連續(xù)占有空間的電角度（俗稱相帶）分類：有120°相帶、60°相帶和30°相帶等繞組,。通常三相交流電機采用 60°相帶繞組,。在相同串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)下,60°相帶繞組感應(yīng)電動勢約比120°相帶繞組的感應(yīng)電動勢大 15％以上。30°相帶繞組雖然可以進一步提高繞組利用率,，但由于其繞組制造復(fù)雜,，而感應(yīng)電動勢提高不多，故僅用在一些有特殊要求的場合,，例如用于高效率電動機中,。
　　③按槽內(nèi)線圈邊的層數(shù)分類：有單層繞組,、雙層繞組和單雙層繞組,。
　　單層繞組多用于小功率電機,。和雙層繞組相比,，它的線圈數(shù)減半,，故繞線及嵌線工作量較少。雙層繞組可以任意選擇繞圈跨距以改善電動勢和磁通勢波形,，或用來削弱某一特定的有害諧波,。它的所有線圈幾何尺寸一致，便于制造,，并且端部結(jié)構(gòu)整齊,，有利于散熱，機械強度也高,，因而,，除了小型電機外，雙層繞組在所有容量范圍內(nèi)都得到了廣泛應(yīng)用,。單雙層繞組是雙層短距繞組的一種變形,，其性能和對應(yīng)的雙層短距繞組相同，但端部接線較短,。線圈的幾何尺寸不等是它的一個缺點,。
　　④按每極每相槽數(shù)q分類:有整數(shù)槽和分數(shù)槽兩種,。整數(shù)槽繞組應(yīng)用最為廣泛,。
　　分數(shù)槽繞組主要用以削弱同步電機中危害極大的齒諧波，改善電動勢波形和減少表面損耗,。在低速多極的水輪發(fā)電機中用得很多,。與整數(shù)槽繞組相比，分數(shù)槽繞組的磁通勢中諧波較多,，必須防止可能引起的振動和噪聲,。
　　此外，單層繞組中還可按線圈端部的連接方法分為同心式,、鏈式和交叉式3種,。
　　籠式繞組是異步電機中應(yīng)用最廣的一類交流電樞繞組。它的結(jié)構(gòu)和定子繞組很不相同,。在異步電機轉(zhuǎn)子鐵心的槽內(nèi)各有一根導(dǎo)體條,。鐵心兩端槽口外有兩個端環(huán)分別將所有導(dǎo)體條的兩端都連接起來，成一短接的回路,。如果去掉磁路部分的鐵心,，只考慮導(dǎo)電的電路部分，則此繞組的形狀像一個籠子（見三相異步電動機）,，故得名,。籠式繞組的每根導(dǎo)體條就是一相。它可以和任意極數(shù)的旋轉(zhuǎn)磁場相配合,，在其中感生電流,。籠式繞組中的感應(yīng)電動勢很小,，所以一般不需要絕緣,。