ROS端口映射設(shè)置 這里我們需要將內(nèi)網(wǎng)的http服務(wù)器發(fā)布到外網(wǎng),，內(nèi)網(wǎng)的http服務(wù)器IP地址192.168.0.88，這里需要做端口映射規(guī)則,，進(jìn)入ip firewall nat里,，選擇chain=dstnat，我們的外網(wǎng)IP地址是10.0.0.217配置到dst-address,，dst-port為tcp協(xié)議80端口，如下圖 （注:如果外網(wǎng)是通過pppoe撥號,，則沒有固定的外網(wǎng)IP，這里外網(wǎng)就在in.interface里選擇相應(yīng)的外網(wǎng)撥號口如pppoe-out1）
在action選擇dst-nat操作,，to-address設(shè)置內(nèi)網(wǎng)http服務(wù)器IP地址，和端口80
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