[導讀] 本文將為您介紹如何利用一個TMS320F2802設(shè)計一種低成本、高性能的微型太陽能逆變器,。另外,，文章還將討論如何使用交叉式有源鉗位反激和SCR全橋?qū)崿F(xiàn)一個220W輸出的微型太陽能逆變器，并介紹完整的系統(tǒng)固件架構(gòu)和控制方法,。最后,，文章還會為您展示實驗室波形。　　

摘要

　　可再生能源應用的迅猛發(fā)展將引發(fā)第四次工業(yè)革命,。光伏發(fā)電是整個可再生能源方案的關(guān)鍵部分,。在所有太陽能逆變器中，微型太陽能逆變器是至關(guān)重要的組成部分,。

　　本文將為您介紹如何利用一個TMS320F2802設(shè)計一種低成本,、高性能的微型太陽能逆變器。另外,，文章還將討論如何使用交叉式有源鉗位反激和SCR全橋?qū)崿F(xiàn)一個220W輸出的微型太陽能逆變器,，并介紹完整的系統(tǒng)固件架構(gòu)和控制方法。最后,，文章還會為您展示實驗室波形,。

　　1 概述

　　1．1 太陽能逆變器介紹

　　材料、能源和信息是人類生存和發(fā)展的三大要素。能源利用的每一次新發(fā)現(xiàn),，都會極大改變和促進現(xiàn)代文明的發(fā)展：

　　·蒸汽機的發(fā)明讓我們進入機器時代,。

　　·電的發(fā)明讓我們進入電氣時代。

　　·半導體晶體管的發(fā)明讓我們進入信息時代,。

　　當前可再生能源的發(fā)展和利用將引發(fā)第四次工業(yè)革命,；在所有可再生能源利用方法中，光伏發(fā)電是整個可再生能源發(fā)展的關(guān)鍵組成部分,。根據(jù)世界能源組織預測,，隨著傳統(tǒng)能源（例如：煤炭、石油等）逐漸枯竭,，可再生能源將成為人類的主要能源,。圖1顯示了世界能源的發(fā)展趨勢。

　　圖 1 世界能源發(fā)展趨勢

　　各國政府都對可再生能源的發(fā)展投以極大關(guān)注,。2007年,，中國政府稱“可再生能源可滿足國家長期發(fā)展規(guī)劃的需求”，而在2008年,，中國政府便發(fā)布了可再生能源第11個五年發(fā)展計劃,。根據(jù)該計劃要求，中國2010年的光伏發(fā)電裝機容量需達到2,，500億瓦,；據(jù)估計，到2020年,，中國光伏發(fā)電裝機容量將達到50，000億瓦,，其中并網(wǎng)光伏發(fā)電占75%,。

　　太陽能光伏發(fā)電的主要優(yōu)點包括：

　　·太陽能很豐富，無窮無盡,。

　　·生產(chǎn)PV板的材料分布廣泛,，并儲備豐富。

　　·系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,，轉(zhuǎn)換效率高,。

　　·無污染，并且可循環(huán)利用,。

　　·光伏電池壽命長,，維護成本低。

　　太陽能光伏發(fā)電的缺點包括：

　　·功率密度低,，占用面積大,。

　　·發(fā)電受限于自然條件，沒有太陽就無法發(fā)電。

　　·單位生產(chǎn)成本高,。

　　1.2 光伏發(fā)電系統(tǒng)分類

　　根據(jù)應用環(huán)境,，光伏發(fā)電系統(tǒng)可分為非入網(wǎng)太陽能逆變器系統(tǒng)和入網(wǎng)太陽能逆變系統(tǒng)。

　　非入網(wǎng)太陽能逆變器系統(tǒng)主要用于獨立組建的光伏發(fā)電系統(tǒng),，適用于家庭,、農(nóng)村、島嶼,、偏遠地區(qū),、城市照明以及電源系統(tǒng)的通信、測試與應用,。圖2為一個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,，其描述了太陽能板組件、太陽能逆變單元,、儲能單元,、電負載等主要組成部分。

　　圖 2 非入網(wǎng)太陽能逆變器系統(tǒng)

　　入網(wǎng)太陽能逆變器系統(tǒng)主要用于同傳統(tǒng)電網(wǎng)連接,，太陽能逆變器把來自PV板的電能連接傳統(tǒng)電網(wǎng),，其主要組成為太陽能板、太陽能逆變器,、智能雙向電量計,、家庭用電負載和傳統(tǒng)電網(wǎng)等（參見圖3）

　　圖 3 入網(wǎng)太陽能逆變器系統(tǒng)

　　1.3 PV板電氣特性

　　太陽能逆變器功率輸出變化幾乎與陽光直接相關(guān)，但是電流減少的速度遠快于光照水平下降的速度,。在極低光照水平下PV板一般會產(chǎn)生16V的電壓,，但是電流卻極少。

　　另外,，隨著PV板溫度升高,，電壓輸出下降，反之亦然,。輸出曲線隨光照條件,、溫度等而變化，如圖4所示,。

　　太陽能逆變器必須工作在MPP下,，以獲得來自PV板的最大電能。這是通過最大功率點控制環(huán)路（最大功率點追蹤器,，MPPT）來實現(xiàn)的,。

　　圖4 PV板電氣特性

　　1.4 太陽能逆變器拓撲改變

　　隨著照度的變化，PV板的輸出電壓范圍為20到45伏,，因此如果入網(wǎng)應用需要更高的輸出電壓,，則通常會考慮并串聯(lián)PV板以獲得高輸入電壓,，并使用一個逆變器來實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換。這種拓撲結(jié)構(gòu)被稱作“中央逆變器”,，如圖5（a）所示,；它的主要特點是：

　　·10到250kw，3相,，數(shù)個并聯(lián)串

　　·轉(zhuǎn)換器效率高,，成本低，可靠性低

　　·非最佳MPPT

　　·通常用于發(fā)電廠

　　圖 5 中央與串型拓撲

　　另一種應用是在所有串分支把PV板串聯(lián)以實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換,。使用一個MPPT模塊,，用于獲得PV板的最大電能。這種拓撲被稱作“串型逆變器”,，如圖5（b）所示,；它的主要特點是：

　　·1到10kw，典型的住宅型應用,。

　　·每個串分支都有其自己的逆變器,，用于實現(xiàn)更佳的MPPT。

　　·各串可以有不同的方向,。

　　·三相逆變器,，用于5km以上輸出功率。

　　盡管這種串型逆變器可以獲得更的電能收集效率,，但是當一個串聯(lián)PV板被陰影遮擋時,，該串分支的電能收集也隨之下降，如圖6（a）所示,。如果放置一個MPPT模塊來收集所有PV板的電能,，則可解決這個問題。這種拓撲被稱作“微型逆變器”,，如圖7所示,。

　　圖 6 陰影對電能收集的影響情況

　　圖 7 微型逆變器拓撲

　　很明顯，就微型逆變器而言,，“分布式MPPT”架構(gòu)增加了每PV板成本；但是,，通過回收下列效率損失可將效率提高5%到25%：

　　·PV板錯配損耗（3%到5%）

　　·部分陰影損耗（5%到25%）

　　·簡單的系統(tǒng)設(shè)計,，更寬松的故障容限（0%到15%）

　　·次優(yōu)MPPT損耗（3%到10%）

　　·另外，增加安全性和建筑面積（屋頂）利用

　　因此,，如果我們選擇微型逆變器拓撲,，則會犧牲轉(zhuǎn)換器效率，但是會讓電能收集變得更高效,。

　　2 硬件設(shè)計

　　2.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

　　在我們的太陽能逆變器解決方案中,，我們選擇交叉反激加SCR全橋的拓撲，用于工業(yè)頻率逆變。所有控制僅為一個MCU（2802x）,，另外還有一個RS485或者PLC接口,，用于通信。圖8顯示了這種微型太陽能逆變器的結(jié)構(gòu)圖,。具體規(guī)范,，請參見《附件A》。

　　這種拓撲具有如下特點：

　　·簡單的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

　　·高效率,，低成本

　　·完全隔離,，高可靠性

　　·無法實現(xiàn)反應式功率補償

　　圖 8 微型太陽能逆變器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

　　2.2 輔助電源設(shè)計

　　在微型太陽能逆變器中，我們需要可以向A/D采樣電路,、驅(qū)動電路,、MCU控制器等輸出多電壓的輔助電源。另一方面,，這種輔助電源必須完全隔離于一次側(cè)到二次側(cè),。

　　因此，我們選擇LM34927芯片,；這種芯片具有如下特點：

　　·9到100V的寬輸入范圍

　　·低成本,，集成100V、高低側(cè)開關(guān)

　　·恒定導通時間（COT）控制方案無需環(huán)路補償,，并具有優(yōu)異的瞬態(tài)響應,。

　　·充分保護功能，包括可調(diào)節(jié)UVLO,。

　　圖9顯示了LM34927的典型應用原理圖,。從該原理圖，我們知道,，LM34927的一次側(cè)為一個降壓電路,，而二次側(cè)為一個反激拓撲，用于實現(xiàn)隔離,。

　　圖9 LM34927典型應用原理圖

　　2.3 作為隔離式前端轉(zhuǎn)換器設(shè)計的有源鉗位反激

　　2.3.1 有源鉗位反激式轉(zhuǎn)換器概述

　　圖10顯示了基礎(chǔ)反激拓撲內(nèi)有源鉗位電路的組合情況,。圖中，反激式變壓器被一個等效電路模型代替,，其表現(xiàn)出磁化和漏電感（Lr表示除外部電感外一次側(cè)反映的總變壓器漏電感）,。

　　開關(guān)Q1和Q2與其相關(guān)體二極管一起出現(xiàn)。Cr表示兩個開關(guān)的寄生電容的并聯(lián)電容,。與Lr諧振的這種器件電容,，實現(xiàn)了Q1的零電壓開關(guān)（ZVS）。

　　利用有源鉗位電路,，晶體管關(guān)閉電壓尖峰受到控制,，變壓器漏電得到回收,，并且主開關(guān)（Q1）和輔助開關(guān)（Q2）的ZVS都成為可能。

　　這些優(yōu)點的代價是,，需要更多的功率級組件以及更高的控制電路復雜度（兩個開關(guān)對一個開關(guān)）,。

　　為了描述這種電路的工作情況，我們假設(shè)：

　　·理想開關(guān)組件

　　·磁化電流始終為非零且為正,。

　　·Lr（包括變壓器漏電感）小于變壓器磁化電感Lm（通常為Lm的5%到10%）

　　·Lr中存儲充足的電能,，以完全對Cr放電，并開啟Q1的體二極管,。

　　圖 10 有源鉗位反激轉(zhuǎn)換器的簡化原理圖

　　2.3.2 有源鉗位反激設(shè)計零電壓開關(guān)考慮

　　為了實現(xiàn)Q1的ZVS,，Q2必須在諧振電感電流下降區(qū)間開啟。否則,，諧振電感電流反向（再次變?yōu)檎?，其對Cr再充電，并且失去ZVS（或者至少部分失去）,。因此,，Q2關(guān)閉和Q1開啟之間的延遲時間對ZVS運行至關(guān)重要。最佳延遲值為Lr和Cr組成諧振時間的四分之一：

　　所以,，最好是讓停滯時間位于Q1關(guān)閉和Q2打開之間,，小于Tdelay，以實現(xiàn)部分ZVS狀態(tài),。

　　即使Lr中存儲能量不足以完全對開關(guān)電容Cr完全放電,，從而最小化Q1和Q2的潛在電壓應力（并獲得更高的轉(zhuǎn)換器效率），我們必須小心地設(shè)計諧振電感Lr,、諧振電容Cr和鉗位電容Cc的參數(shù),。

　　2.3.2.1 諧振電感Lr設(shè)計

　　在確定Lm值以后，可對諧振電感進行設(shè)計,。如前所述,，我們假設(shè)其值為Lm的一小部分（通常為Lm的5%到10%）。

　　給定轉(zhuǎn)換器工作點和Cr值時,，要實現(xiàn)ZVS,，Lr的大小必須足以完全對開關(guān)電容放電。

　　Lr設(shè)計很難,，因為諧振電容電壓（Vcr）為Lr值的函數(shù),，如下面方程式：

　　但是，在實際設(shè)計中,，諧振電感電壓相對較小（相對于Vin+NVo）,，并且可求解實現(xiàn)ZVS狀態(tài)必需的Lr近似最小值：

　　在要求高輸出電壓的這種應用中,，專門的輸出整流器軟開關(guān)特性比實現(xiàn)主開關(guān)ZVS要更為理想,。

　　2.3.2.2 鉗位電容器Cc設(shè)計

　　根據(jù)Lr設(shè)計，選擇鉗位電容的值,。鉗位電容器和諧振電感形成的諧振頻率足夠低,，這樣，當開關(guān)關(guān)閉時,，電源開關(guān)便不會出現(xiàn)過多的諧振振鈴,。但是，使用過大的鉗位電容值,，并不會帶來鉗位性能的改善,，并且代價是更大容量（同時也更加昂貴）的電容器。一種較好的折中方法是,，選擇一個電容器值,，使鉗位電容器和諧振電感形成的諧振時間的一半，超出Q1的最大關(guān)閉時間,。因此：

　　其中,，DHL表示最大輸入電壓工作，fs為Q1和Q2的工作開關(guān)頻率,。

　　電容器額定電壓必須超出NVo,，并且超出量為Lr的壓降：

　　鉗位電容器和諧振電感的諧振時間可通過下列方程式計算得到：

　　2.3.3 有源鉗位反激的開環(huán)仿真

　　圖11為這種有源鉗位反激的開環(huán)仿真模型。下列值用于該仿真：輸入電壓Vin=36V,，主MOSFET開關(guān)頻率fs=65kHz,，諧振電感Lr=0.5μH，諧振電容Cr=1nF,，鉗位電容Cc=10μF,，主開關(guān)MOSFET的最大占空因數(shù)D=0.6，而負載Rload=100 Ω,。

　　圖 11 有源鉗位反激的開環(huán)仿真模型

　?。t色波形為VGS，綠色波形為VDS）

　　圖 12 Q1的VDS和VGS仿真波形

　　圖12顯示了漏極到源極電壓降至零以后門驅(qū)動的電壓上升,，因此Q1實現(xiàn)ZVS得到了證實,。另外，VDS的電壓尖峰被箝至Vin+NVout,，其意味著一次側(cè)實現(xiàn)了有源鉗位,。

　　圖 13 仿真輸出電壓波形

　　2.4 隔離式MOSFET橋驅(qū)動電路設(shè)計

　　為了實現(xiàn)一次側(cè)到二次側(cè)的完全隔離，除輔助電源隔離以外,，還要求使用A/D采樣和驅(qū)動電路隔離,。

　　由于MCU放置于二次側(cè)中，而主開關(guān)MOSFET位于一次側(cè),，因此我們必須把二次側(cè)控制信號傳輸至一次側(cè),，以對MOSFET進行控制,。

　　為了把控制信號從二次側(cè)傳輸至一次側(cè)，可選擇高速數(shù)字隔離器加高低端驅(qū)動器芯片,。圖14顯示了這種隔離式MOSFET高低端驅(qū)動器的原理圖,。

　　圖 14 隔離式高低端驅(qū)動器的原理圖

　　在本應用中，隔離式MOSFET擁有許多特點,，其包括：

　　·結(jié)構(gòu)簡單,，易于實現(xiàn)

　　·+600V全工作范圍

　　·4kV ESD保護

　　·自舉工作

　　另外，請注意高速數(shù)字隔離器的初始狀態(tài),；否則,，它會損壞主開關(guān)MOSFET。

　　表 1 高速數(shù)字隔離器功能表

　?。≒U=上電,；PD=掉電；X=無關(guān),；H=高電平,；L=低電平）

　　3、固件設(shè)計

　　3.1 固件規(guī)范

　　3.1.1 功能規(guī)范

　　系統(tǒng)固件包括如下功能：

　　1,、開/關(guān),。用戶可通過按下開/關(guān)按鈕開啟或者關(guān)閉系統(tǒng)。軟件設(shè)置必須啟用這種功能,。

　　2,、自動開/關(guān)。如果需要開啟狀態(tài),，則系統(tǒng)會自動開啟,。當狀態(tài)不適合向電網(wǎng)輸電時，系統(tǒng)保持待機模式,，并監(jiān)控狀態(tài)變化,。如果系統(tǒng)已經(jīng)開啟，則當狀態(tài)不適合供電時系統(tǒng)自動關(guān)閉,。

　　3,、軟件啟動開啟。當系統(tǒng)必須開啟時,，其從零電流供給狀態(tài)啟動,，同時PWM在零交叉點開啟，從而減少給電網(wǎng)帶來的沖擊電流,。

　　4,、LED控制。系統(tǒng)擁有一個狀態(tài)LED指示。當系統(tǒng)處在待機模式下時,，相應LED每1.2秒閃爍一次,。當系統(tǒng)開啟時，LED每隔2.4秒閃爍一次,。當出現(xiàn)故障時，LED持續(xù)亮起,。

　　5,、用戶控制鍵。逆變器具有一個用戶鍵,。該用戶鍵可開啟或者關(guān)閉逆變器,，并且還可以清除故障。當系統(tǒng)處在待機模式下時,，如果該鍵被按下1秒以上,，則如果條件符合系統(tǒng)便開啟。如果系統(tǒng)已經(jīng)開啟,，則當該鍵被按下1秒以上時,，系統(tǒng)關(guān)閉。當出現(xiàn)故障且系統(tǒng)處在故障模式下時,，按下該用戶鍵1秒以上,，可清除故障并再次進入待機模式。

　　3.1.2 測量

　　為了控制和監(jiān)測系統(tǒng)狀態(tài),，需計算下列測量結(jié)果：

　　·電網(wǎng)電壓RMS

　　·電網(wǎng)頻率

　　·逆變器的輸出有效功率

　　·輸入功率

　　·輸入PV電壓

　　·溫度

　　3.1.3 保護

　　系統(tǒng)具有一些基本保護功能,。

　　1、一次側(cè)沖擊電流保護,。當短路或者主電感引起沖擊電流時,，PWM首選會進入CBC模式；但是,，當CBC三次以上時,，系統(tǒng)關(guān)閉并進入故障模式。

　　2,、二次側(cè)過電壓保護,。當SCR未正常開啟時，出現(xiàn)二次側(cè)超高壓,。系統(tǒng)關(guān)閉,，并進入故障模式。

　　3,、輸出過電流保護,。當輸出電流量超出閾值時，出現(xiàn)輸出過電流。系統(tǒng)關(guān)閉,，并進入故障模式,。

　　4、電網(wǎng)電壓/頻率過高/過低保護,。如果系統(tǒng)已經(jīng)開啟,，當電網(wǎng)電壓/頻率超出正常范圍時，系統(tǒng)在五個電網(wǎng)周期內(nèi)關(guān)閉,。

　　5,、反孤島抑制保護。如果達到孤島條件,，則系統(tǒng)在4秒內(nèi)關(guān)閉,。如果恢復至正常狀態(tài)，則系統(tǒng)在1秒內(nèi)重新啟動,。

　　6,、過溫保護

　　3.1.4 入網(wǎng)轉(zhuǎn)換器控制器

　　為了向電網(wǎng)輸電，必須在系統(tǒng)中實現(xiàn)下列控制器算法：

　　1,、鎖相環(huán)（PLL）控制器,。PLL控制器用于與電網(wǎng)電壓同步，其可向電流控制器提供一個基準相,。

　　2,、入網(wǎng)電流控制器。電流控制器可確保輸出電流為正弦波,，并遵循電流基準,，從而平衡輸入功率和輸出功率。

　　3,、最大功率點追蹤（MPPT）,。MPPT用于讓太陽能板進入最大功率輸出狀態(tài)。

　　3.2 固件結(jié)構(gòu)

　　3.2.1 后臺與任務

　　整個固件系統(tǒng)為一個前向后臺系統(tǒng),。圖15顯示了該后臺結(jié)構(gòu),。

　　圖15后臺結(jié)構(gòu)

　　本系統(tǒng)中，有一個1ms任務和四個4ms任務,。

　　1,、1ms任務A0。1ms定期任務,。在這種任務中,，LED控制執(zhí)行。除此以外,，PLL控制器也位于該任務中,。

　　2、4ms任務A1。A1 4ms定期任務,。狀態(tài)機處理器,。

　　3、4ms任務A2,。A2 4ms定期任務,。所有測量均在該任務中計算。

　　4,、4ms任務A3,。A3 4ms定期任務。用戶鍵檢測便在這里,，同時檢測超出或者未達到運行狀態(tài)范圍，并發(fā)出故障指令,。

　　5,、4ms任務A4。A4 4ms定期任務,。MPPT控制器與調(diào)試支持,。

　　3.2.2 系統(tǒng)狀態(tài)機

　　圖16狀態(tài)機

　　圖16顯示了任務A1中處理的狀態(tài)機。不同狀態(tài)代表不同的運行模式,。

　　本系統(tǒng)中共有4種狀態(tài)模式：

　　·上電

　　·待機

　　·開啟

　　·故障

　　上電模式是系統(tǒng)上電的一種過渡模式,。在這種模式下，系統(tǒng)進行一些初始化,，之后,，系統(tǒng)便自動進入待機模式。

　　待機模式是系統(tǒng)等待開啟指令的一種模式,。所有PWM和SCR控制信號都關(guān)閉,。在這種模式下，所有測量均有效,。系統(tǒng)探測外部狀態(tài),，并檢查系統(tǒng)是否可以開啟。

　　當系統(tǒng)成功地從待機模式啟動以后,，系統(tǒng)進入開啟模式,。這種模式下，所有PWM和SCR控制信號均開啟,。系統(tǒng)開始向電網(wǎng)輸電,。

　　如果出現(xiàn)故障，系統(tǒng)進入故障模式,，所有PWM和SCR控制信號均關(guān)閉,。如果故障清除，則系統(tǒng)自動返回待機模式。

　　3.2.3 中斷服務程序

　　本系統(tǒng)的中斷服務程序（ISR）具有如下功能：

　　·讀取ADC結(jié)果和部分測量計算,。

　　·入網(wǎng)電流控制器

　　·SCR開/關(guān)控制

　　·緊急保護,。一次側(cè)沖擊電流、二次側(cè)過電壓和輸出電流保護,。

　　·調(diào)試支持,。把調(diào)試數(shù)據(jù)記錄到緩沖器。

　　圖17 ISR流程圖

　　3.3 入網(wǎng)轉(zhuǎn)換器控制器

　　圖18顯示了整個入網(wǎng)轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu),。

　　圖18控制器結(jié)構(gòu)

　　3.3.1 PLL控制器

　　圖19顯示了PLL控制器系統(tǒng)

　　圖19 PLL控制系統(tǒng)圖

　　PLL系統(tǒng)由如下幾部分組成：

　　·相位誤差檢測,。檢測基準和正弦波輸出之間的相位誤差。該檢測功能在1ms任務A0中實現(xiàn),。

　　·PLL控制器,。閉環(huán)控制器，控制器在1ms任務A0中執(zhí)行,。

　　·正弦波生成器,。根據(jù)頻率和采樣時間生成正弦波；在ISR中完成這項工作,。

　　3.3.2 電流控制器

　　為了設(shè)計電流環(huán)路,，必須首先建造對象模型。這里可以使用小信號模型,。

　　圖20反激電路

　　假設(shè)反激電路如圖6所示,；另外，假設(shè)其在連續(xù)模式下工作,。

　　圖21反激連續(xù)模式電流

　　如果一次側(cè)的MOS開啟,，則一次側(cè)電流增加，Lp充電,，并且能量被存儲在其內(nèi)部,。因此，可得到如下方程式：

　　如果Q1關(guān)閉,，則能量被立即傳輸至二次側(cè),，ip很快降至零。在二次側(cè),，二極管開啟,，次電感接過負載，并對C充電,?？傻玫椒匠淌剑?）。

　　主電感Lp和次電感Ls具有如下關(guān)系：

　　把方程式（3）與方程式（2）組合得到：

　　利用這種平均狀態(tài)空間方法,，如果占空因數(shù)為d,，則可以得到如下方程式：

　　對方程式（5）稍做改動得到：

　　去除高階無窮小元素得到：

　　因此,， 和 的關(guān)系為：

　　D的穩(wěn)定狀態(tài)為：

　　控制器環(huán)路為：

　　圖22電流控制器環(huán)路

　　使用PI控制器時，控制器計算頻率為22kHz,。開環(huán)帶寬必須設(shè)置為1到2kHz,。

　　圖8表明，閉環(huán)的反饋必須為一次側(cè)電流ip,，但在現(xiàn)實系統(tǒng)中,，當Q1開啟時其為中間點電流。如果轉(zhuǎn)換器工作在連續(xù)模式下,，則主反饋和次平均電流之間的關(guān)系為：

　　為了獲得正弦波輸出電流,，次平均電流必須為正弦波；因此,，必須把反饋電路改為如下模型：

　　圖23修改后的電流環(huán)路

　　4 實驗室測試波形

　?。–H3閉環(huán)輸出電壓，CH4閉環(huán)輸出電流）

　　圖24閉環(huán)輸出電流和電壓

　?。–H3入網(wǎng)電壓,，CH4入網(wǎng)電流）

　　圖25入網(wǎng)電流和入網(wǎng)電壓

　　（CH2入網(wǎng)電壓,，CH4入網(wǎng)電流）

　　圖26系統(tǒng)開啟時的電壓和電流波形

　　（CH2入網(wǎng)電壓,，CH4入網(wǎng)電流）

　　圖27系統(tǒng)關(guān)閉時的電壓和電流波形

　?。ㄖ鏖_關(guān)MOSFET的CH1 VGS，主開關(guān)MOSFET的CH3 VDS,，Lr的CH4諧振電流）

　　圖28主開關(guān)MOSFET的ZVS波形和Lr諧振電流

　?。–H4入網(wǎng)電流紋波）

　　圖29入網(wǎng)電流紋波

　　5 其它

　　原理圖，請參見《附件B》

　　6 參考文獻

　　1,、TMS320F2802x產(chǎn)品說明書,，SPRS523G

　　附件A、電氣規(guī)范

　　附件B,、原理圖