這一篇主要是在友善的Smart210開發(fā)板上寫一個(gè)符合linux的iic驅(qū)動(dòng)模型的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，這樣能有一個(gè)更感性的認(rèn)識(shí),。

開發(fā)環(huán)境介紹：

主機(jī)linux版本：fedora14

開發(fā)板：友善的Smart210

嵌入式linux版本：linux-3.0.8（友善光盤自帶的）

交叉編譯器：arm-linux-gcc-4.5.1（友善光盤自帶的）

硬件簡單介紹：

,、

這是從友善的原理圖上截下的圖，這個(gè)圖沒有什么復(fù)雜的,，從圖可以看出來EEPROM是和s5pv210上的第0個(gè)iic適配器連接的,，但我是用第1個(gè)適配器寫的，所以用線直接把適配器1的引腳和EEPROM相連的,，我這邊正好有這個(gè)項(xiàng)目需要,，所以這樣寫了，你可以直接用適配器0就行了,，在寫驅(qū)動(dòng)的時(shí)候我會(huì)說怎么選iic適配器0和iic適配器1,。

我們前面說過iic驅(qū)動(dòng)模型是采用分層思想的，也即總線驅(qū)動(dòng)和設(shè)備驅(qū)動(dòng)是分開的,。那它們?cè)趺聪嗷ヂ?lián)系了,？總得要一個(gè)什么東西來做個(gè)匹配吧，就像以前的地下工作者,，需要接頭暗號(hào),，要不然就亂套了，哈哈,！iic總線和設(shè)備之間是用名字做匹配的,，那好了，那就先得把設(shè)備的名字告訴總線吧,，下面就是如何在總線上注冊(cè)設(shè)備信息了,。

注冊(cè)設(shè)備信息

閱讀linux下的Documentation/i2c/instantiating-devices 文檔可以知道有兩種方式可以注冊(cè),，咱們只說前一種。打開：linux-3.0.8/arch/arm/mach-s5pv210/mach-mini210.c這個(gè).c文件,。就是在這個(gè)文件中填寫咱們?cè)O(shè)備的信息的,，這就是所說的bsp文件。首先添加頭文件#include <linux/i2c/at24.h> 因?yàn)閘inux專門問iic接口的eeprom提供了相應(yīng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),，要是不加,，肯定要報(bào)錯(cuò)。接下來添加如下信息：

[cpp] view plaincopy

1. static struct at24_platform_data at24c08 = {  
2. .byte_len = SZ_8K / 8,  //eeprom的容量大?。ǖ刂返目倲?shù)）  
3. .page_size = 16,        //eeprom的一頁中包含的字節(jié)數(shù)  

[cpp] view plaincopy

1. };   

然后添加如下的信息,，主要把eeprom的信息包裝成符合iic模型中的設(shè)備信息的格式

[cpp] view plaincopy

1. static struct i2c_board_info i2c_devices[] __initdata = {  
2.     {   

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1.     I2C_BOARD_INFO("at24c08b", 0x50),  //后邊的0x50是eeprom的地址，可能有人說應(yīng)該是0xa0,，但linux中需要的是7bit的地址,，所以向右移一位，正好是0x50,。當(dāng)然了,，最終會(huì)在linux的iic的讀函數(shù)和寫函數(shù)中變成0xa0和0xa1的格式  
2.     .platform_data = &at24c08,   
3. },  

最后在mini210_machine_init函數(shù)中把上面寫的信息注冊(cè)到iic總線上

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1. static void __init mini210_machine_init(void)  
2. {  
3.         ...  
4.     s3c_i2c2_set_platdata(&i2c2_data);  
5.     i2c_register_board_info(0, mini210_i2c_devs0,  
6.             ARRAY_SIZE(mini210_i2c_devs0));  
7.     //i2c_register_board_info(1, mini210_i2c_devs1,  
8.             //ARRAY_SIZE(mini210_i2c_devs1));  //把友善原來帶的屏蔽掉  
9.         <span style="color:#ff0000;">i2c_register_board_info(1, i2c_devices,            //仿照上面的添加如下的，主要這里分為0,、1和2,，你可以修改適配器0的，這樣不需要連線  
10.                         ARRAY_SIZE(i2c_devices));</span>  
11.     i2c_register_board_info(2, mini210_i2c_devs2,  
12.             ARRAY_SIZE(mini210_i2c_devs2));  

[cpp] view plaincopy

1. ...  

[cpp] view plaincopy

1. }  

設(shè)備驅(qū)動(dòng)編寫

首先咱們是用eeprom讀寫一些數(shù)據(jù),，數(shù)據(jù)量不會(huì)很大,，所以它應(yīng)該是個(gè)字符設(shè)備,，盡管它從iic驅(qū)動(dòng)模型的角度說，是iic設(shè)備,，起始這并不矛盾,。因?yàn)樽址O(shè)備里包括了一部分的iic設(shè)備,，下面就是整個(gè)驅(qū)動(dòng)了

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1. #include<linux/module.h>  
2. #include<linux/init.h>  
3. #include<linux/kernel.h>  
4. #include<linux/fs.h>  
5. #include<asm/uaccess.h>  
6. #include<linux/i2c.h>  
7. #include<linux/miscdevice.h>  
8. #include<linux/slab.h>  
9. #include<linux/list.h>  
10. #include<linux/delay.h>  
11.   
12. #define DEVICE_NAME  "at24c08"  
13. //#define DEBUG  
14.   
15. struct At24c08_dev  
16. {  
17.   char name[30];  
18.   struct i2c_client *at24c08_client;  
19.   struct miscdevice  at24c08_miscdev;  //因?yàn)楸旧硎且粋€(gè)字符設(shè)備，所以定義成一個(gè)雜項(xiàng)設(shè)備  
20.   unsigned short current_pointer;  
21. };  
22.   
23. struct At24c08_dev *At24c08_devp;  //定義一個(gè)全局的,，因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)體力里面的atc08_client需要從probe函數(shù)中獲得  

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1. //open函數(shù)主要是把全局的At24c08_devp賦給file文件的私有數(shù)據(jù),，這樣在其他的函數(shù)中調(diào)用方便  
2. static int at24c08_open(struct inode *inode,struct file *file){  
3.     
4.   file->private_data = At24c08_devp;  
5.   return 0;  
6. }  

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1. //這就是雜項(xiàng)設(shè)備的read方法，跟普通的雜項(xiàng)設(shè)備的read方法沒什么不一樣的,，只是調(diào)用的i2c_read_byte_data用來實(shí)際傳輸數(shù)據(jù)  
2. static ssize_t  
3. at24c08_read(struct file *file,char *buf,size_t count,loff_t *ppos)  
4. {  
5.   int i = 0;  
6.   int transferred = 0;  
7.   char value;  
8.   char my_buff[50];  
9.   
10.   struct At24c08_dev *dev = (struct At24c08_dev *)file->private_data;  
11.   
12.   dev->current_pointer = 0;  
13.   if(i2c_check_functionality(dev->at24c08_client->adapter,I2C_FUNC_SMBUS_READ_BYTE_DATA))  
14.   {  
15.     while(transferred < count)  
16.     {  
17.       msleep(10);    //這里一定注意,，要不這個(gè)延時(shí)加上，因?yàn)閏pu速度比較快,，eeprom速度比較慢,，所以不加會(huì)出問題,，我調(diào)試時(shí)就出問題了,，后加的  
18.       value = i2c_smbus_read_byte_data(dev->at24c08_client,dev->current_pointer +i);  
19.       my_buff[i++] = value;  
20.       transferred ++;  
21.     }  
22.     if(!copy_to_user(buf,(void *)my_buff,transferred))  
23.       printk("The data copying from kernel to userspace success!\n");  
24.     else  
25.       printk("Mybe some errors has occured\n");  
26.     dev->current_pointer +=transferred;  
27.   }  
28.   return transferred;  
29. }  

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1. //這就是注冊(cè)的雜項(xiàng)設(shè)備的write方法  
2. static ssize_t  
3. at24c08_write(struct file *file,const char *buf,size_t count,loff_t *ppos)  
4. {  
5.   int i = 0;  
6.   int transferred = 0;  
7.   char  my_buff[50];  
8.   
9.   struct At24c08_dev *dev = (struct At24c08_dev *)file->private_data;  
10.   dev->current_pointer = 0;  
11.   if(i2c_check_functionality(dev->at24c08_client->adapter,I2C_FUNC_SMBUS_BYTE_DATA))  
12.   {  
13.     if(!copy_from_user(my_buff,buf,count))  
14.     {  
15.       printk("The data copying from userspace to kernel success!\n");  
16.       while(transferred < count)  
17.       {  
18.          msleep(10);//與上面的read函數(shù)中的類似  
19.          i2c_smbus_write_byte_data(dev->at24c08_client,dev->current_pointer + i,my_buff[i]); //這個(gè)函數(shù)通過adapter的通信方法把一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送          //到iic設(shè)備中去  
20.          i ++;  
21.          transferred ++;  
22.       }  
23.       dev->current_pointer +=transferred;  
24.     }  
25.     else  
26.       printk("Mybe some errors has occured\n");  
27.   }  
28.   return transferred;  
29. }  
30.   
31. static const struct file_operations at24c08_fops ={  
32.   .owner = THIS_MODULE,  
33.   .open = at24c08_open,  
34.   .read = at24c08_read,  
35.   .write = at24c08_write,  
36. };  

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1. //當(dāng)把設(shè)備掛接到總線上時(shí),，只有當(dāng)at24c08b_id所起的名字和之前注冊(cè)到總線當(dāng)中的名字一樣時(shí)，才會(huì)調(diào)用probe函數(shù),。在probe函數(shù)里會(huì)分配i2c_client,，通過這個(gè)//i2c_client，當(dāng)調(diào)用注冊(cè)的字符設(shè)備時(shí),，iic適配器就知道把數(shù)據(jù)跟那個(gè)iic設(shè)備交互,。  
2. static int __devinit at24c08b_probe(struct i2c_client *client,const struct i2c_device_id *id)  
3. {  
4.   int ret;  
5.     
6.   #ifdef DEBUG  
7.     printk("The routine of probe has started(for binding device)\n");  
8.   #endif  
9.     
10.   At24c08_devp = kmalloc(sizeof(struct At24c08_dev),GFP_KERNEL);  
11.   if(!At24c08_devp)  
12.   {  
13.     return ret = -ENOMEM;  
14.   }  
15.   memset(At24c08_devp,0,sizeof(struct At24c08_dev));  
16.   
17.   At24c08_devp->at24c08_client = client; //把分配的i2c_client賦給定義的全局變量  
18.   
19.   At24c08_devp->at24c08_miscdev.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR;   
20.   At24c08_devp->at24c08_miscdev.name = DEVICE_NAME;  
21.   At24c08_devp->at24c08_miscdev.fops = &at24c08_fops; //把雜項(xiàng)設(shè)備的一些域用我們具體的方法定義  
22.     
23.   ret = misc_register(&At24c08_devp->at24c08_miscdev);  //注冊(cè)雜項(xiàng)設(shè)備  
24.   #ifdef DEBUG  
25.     printk("The driver of at24c08 has registered!\n");  
26.   #endif  
27.   return ret;  
28. }  
29.   
30. static int __devexit at24c08b_remove(struct i2c_client *client)  
31. {  
32.   misc_deregister(&At24c08_devp->at24c08_miscdev);  
33.   #ifdef DEBUG  
34.     printk("The routine of remove has implemented!\n");  
35.   #endif  
36.   return 0;  
37. }  
38. static const struct i2c_device_id at24c08b_id[]={  
39.   {"at24c08",0},  
40.   {}  
41. };   //當(dāng)把設(shè)備掛接到總線上時(shí)，就調(diào)用這里面的名字和注冊(cè)在總線里的名字比對(duì),，如果一樣就會(huì)調(diào)用probe函數(shù),，同時(shí)給掛接的設(shè)備分配i2c_client結(jié)構(gòu)體  
42.   
43. MODULE_DEVICE_TABLE(i2c,at24c08b_id);  
44.   
45. static struct i2c_driver at24c08b_driver = {  
46.   
47.   .driver = {  
48.      .name = "at24c08",  
49.      .owner=THIS_MODULE,  
50.   },  
51.   .probe = at24c08b_probe,  
52.   .remove=__devexit_p(at24c08b_remove),  
53.   .id_table =at24c08b_id,  
54. };  
55.   
56. static int __init at24c08b_init(void)  
57. {  
58.   #ifdef DEBUG  
59.     printk(KERN_NOTICE"The driver of at24c08 is insmod!\n");  
60.   #endif  
61.   return i2c_add_driver(&at24c08b_driver);  //把iic設(shè)備掛接到總線上  
62. }  
63.   
64. void at24c08b_exit(void)  
65. {  
66.   #ifdef DEBUG  
67.     printk(KERN_NOTICE"at24c0b is rmmod!\n");  
68.   #endif  
69.   i2c_del_driver(&at24c08b_driver); //把iic設(shè)備移除，這時(shí)會(huì)調(diào)用remove函數(shù),，所以在remove函數(shù)中一般會(huì)干一些注銷設(shè)備的工作等  
70. }  
71.   
72.   
73. MODULE_DESCRIPTION("at24c08b eeprom driver");  
74. MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");  
75. MODULE_AUTHOR("xie yingdong");  
76.   
77. module_init(at24c08b_init);  
78. module_exit(at24c08b_exit);  

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1. obj-m:=eeprom-driver.o  
2. KDIR = /tmp/linux-3.0.8  //這里需要你根據(jù)自己的實(shí)際的linux源碼放的位置來設(shè)置  
3.   
4. all:  
5.     $(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(shell pwd) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-  
6. clean:  
7.     @rm -rf eeprom-driver*.o  

[cpp] view plaincopy

1. #include<stdio.h>  
2. #include<linux/types.h>  
3. #include<stdlib.h>  
4. #include<fcntl.h>  
5. #include<unistd.h>  
6. #include<sys/types.h>  
7.   
8. int main(void)  
9. {  
10.   int i;  
11.   char value[19] = "eeprom-driver test!";  
12.   char backvalue[19];  
13.   
14.   int fd;  
15.   fd = open("/dev/at24c08",O_RDWR);  //這里的名字一定要和驅(qū)動(dòng)里注冊(cè)的雜項(xiàng)設(shè)備的名字一樣,，但跟iic設(shè)備的名字無關(guān),，這里只是正好取的一樣而已  
16.   if(fd<0){  
17.     printf("Open at24c08 device failed!\n");  
18.     exit(1);  
19.   }  
20.   write(fd,value,19);  
21.   printf("The string writing to eeprom : %s\n",value);  
22.   printf("##################################################\n");  
23.   sleep(1);  
24.   read(fd,backvalue,19);  
25.   printf("The string reading from eeprom : %s\n",backvalue);  
26.   close(fd);  
27.   return 0;}  

哈哈，驅(qū)動(dòng)就寫完了,，我自己測(cè)試了,，沒問題，你可以試試,，下一篇我們會(huì)分析iic總線驅(qū)動(dòng),。