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人人都能飛得起的DLG alula 改進(jìn)版制作過(guò)程(全部更新完成)

 夢(mèng)澤赤子 2014-04-08

人人都能飛得起的DLG alula 改進(jìn)版制作過(guò)程(全部更新完成)

做了兩個(gè)版本的 分別適合鋰電和鎳氫電 區(qū)別就是舵機(jī)的位置,。




首先是設(shè)備倉(cāng)






機(jī)身底部和兩側(cè)埋入加強(qiáng)







UHU 粘接 尾翼加強(qiáng)


機(jī)翼加強(qiáng)是0.6*5的碳片



裝上個(gè)小零件,,了解這個(gè)的都明白用途。


最后要完全埋入機(jī)翼










3月21號(hào) 更新
機(jī)翼合適位置美工刀開(kāi)槽 插入上反加強(qiáng)片



UHU 膠粘接固定



為了提高機(jī)翼的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度,,用0.5cm的纖維膠帶網(wǎng)格加強(qiáng)



45度網(wǎng)格 網(wǎng)格間距11cm左右,,






EPP表面切割后比較粗糙,空氣阻力大,。
下面這個(gè)辦法是為了提高機(jī)翼表面的光滑度,。
纖維膠帶加強(qiáng)后用聚酯薄膜或者熱縮蒙皮的保護(hù)膜,覆蓋在機(jī)翼上。
用熨斗140度加熱 加壓,,是薄膜貼附在機(jī)翼表面,,經(jīng)過(guò)加熱的EPP表面會(huì)輕微融化。
揭開(kāi)薄膜機(jī)翼表面就變得很光滑了,。







光滑的效果照片拍的布明顯,,實(shí)際效果是很好的。
這個(gè)辦法還可以是纖維膠帶緊緊的貼服在機(jī)翼上,。


尾翼根部用1mm碳纖棒支撐加強(qiáng)



副翼鉸鏈用2cm網(wǎng)紋纖維膠帶



副翼的邊緣用502 硬化一下,,否則很容易開(kāi)裂


采用纖維膠帶做鉸鏈,對(duì)機(jī)翼的強(qiáng)度有幫助,,而且安裝簡(jiǎn)單,。



機(jī)身和機(jī)翼連接的位置用1cm的碳片做的加強(qiáng),這個(gè)很關(guān)鍵,。
做DLG發(fā)射的時(shí)候,,這個(gè)位置受力特別大。沒(méi)有加強(qiáng)很容易斷,。








昨天飛的視頻


3月22 更新
忙著飛更新內(nèi)容有點(diǎn)少,,爭(zhēng)取明天全部發(fā)完。
空中優(yōu)美的姿態(tài)



制作舵機(jī)拉桿,。2mm熱縮管 1mm鋼絲和1mm碳纖棒


最后要點(diǎn)些502,,這樣強(qiáng)度就足夠了




搖臂也要擴(kuò)孔,調(diào)節(jié)器的螺帽用的是放松螺帽,。









這個(gè)是玻纖舵角,,重量輕。




舵角上下都有壓片,。



1mm鋼絲彎成U型 做拉桿限位




用4.8v鎳氫電池直連接收,。




完成后的重量




蒙上彩色膠帶,經(jīng)過(guò)壓光后的機(jī)翼表面光滑彩色膠帶也能黏住了,。
重量有些增加


重心位置



最后完成











最后總結(jié)一下這個(gè)飛機(jī)吧
連續(xù)不斷的做了9架 每一架都有不同的改進(jìn)
終于到了今天這個(gè)程度,,其實(shí)還有想要改進(jìn)的地方,先告一段落 ,,以后再繼續(xù),。


alula原型是用來(lái)飛山坡的屬于熱氣流滑翔機(jī),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單外形特別,。
用來(lái)改成DLG也是另類一些的用途了,。
在完全無(wú)風(fēng)的靜氣流飛行 留空時(shí)間都是在30秒,如果有些微風(fēng)留空時(shí)間就會(huì)增加了,,畢竟這個(gè)飛機(jī)是設(shè)計(jì)適合熱氣流飛行的,,對(duì)氣流比較有感覺(jué),。


操控
無(wú)尾飛翼俯仰很靈敏,所以轉(zhuǎn)彎特別的靈活,,迎風(fēng)的時(shí)候甚至可以達(dá)到原地不掉高度的轉(zhuǎn)彎,。
做翻滾筋斗很容易 舵量我是設(shè)置成70% D/X曲線50% 這樣操控比較細(xì)膩 也可以做快 速的機(jī)動(dòng)。
發(fā)射的時(shí)候動(dòng)作舒展力度不要很高,,這個(gè)飛機(jī)在我手里發(fā)射高度都是25米左右,。再高恐怕不太可能了。首先是氣動(dòng)阻力,,然后是機(jī)翼的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度都是阻礙高度的原因,。


調(diào)試
飛翼如果要安定的飛行 主要是調(diào)整兩個(gè)方面 重心和副翼角度
經(jīng)過(guò)地面測(cè)試重心合適后 副翼角度是要在空中微調(diào)的。

調(diào)整的原則:
低頭減配重 副翼上翹
抬頭波狀飛行加配重 副翼下翹



有一種情況比較特別調(diào)整的辦法和一般的認(rèn)識(shí)不同,,就是飛機(jī)基本可以平飛,,受到氣流擾動(dòng)后有低頭下滑并且向90°加速俯沖。這個(gè)情況總讓人覺(jué)得是頭重,,其實(shí)這個(gè)是頭輕飛機(jī)俯仰欠安定的表現(xiàn),,需要頭部加配重(重心前移),,副翼上翹(加大尾部配平)來(lái)解決,。


飛機(jī)調(diào)整有時(shí)候是一件痛苦并快樂(lè)的過(guò)程。如果不喜歡調(diào)來(lái)調(diào)去 也可以直接扔就是了 管它哪 高興就行了,。

版本不同
經(jīng)過(guò)改版后如果舵機(jī)槽開(kāi)在機(jī)翼前緣,,可以用鎳氫電池,基本不需要再加配重了,。起飛重量136-140克
舵機(jī)槽開(kāi)在機(jī)身上這樣設(shè)備前移減少配重,,可以用更輕的鋰電池,不過(guò)這個(gè)時(shí)候就需要加點(diǎn)配重壓住機(jī)頭了,,這樣的好處就是 飛機(jī)的調(diào)整余地大了,。鋰電版最輕的情況下我減到了123克起飛重量,適合無(wú)風(fēng)的環(huán)境,。


下面說(shuō)一下飛機(jī)強(qiáng)度
EPP是很耐炸的,,究其原因是EPP比較軟韌性很好。這樣強(qiáng)度自然就差了,。

經(jīng)過(guò)加強(qiáng)后的飛機(jī),,最大的問(wèn)題就是機(jī)翼的扭轉(zhuǎn)的問(wèn)題,雖然用纖維膠帶做了網(wǎng)格加強(qiáng),,機(jī)翼的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度只能保證安全飛行,,也能在比較強(qiáng)的氣流環(huán)境下的飛行。但是在發(fā)射起飛的時(shí)候,,扭轉(zhuǎn)的問(wèn)題依然存在,,這個(gè)也是一直發(fā)射不高的一個(gè)原因,,不能暴力的發(fā)射。畢竟這個(gè)只是軟軟的EPP泡沫,,和接近剛性的復(fù)合材料區(qū)別很大,。

改進(jìn)一架飛機(jī)其實(shí)是件很有樂(lè)趣的事情,經(jīng)過(guò)一段時(shí)間回首看下走過(guò)的路程,,心里是很滿足哦,。希望各位模友也能有這樣的滿足感哦
123克是在完全無(wú)風(fēng)的情況下,減少機(jī)頭配重的結(jié)果,,膠帶加強(qiáng)都是有的,。
機(jī)頭減少配重重心向后移動(dòng)減小副翼上翹角度,飛機(jī)會(huì)向“欠安定狀態(tài)”轉(zhuǎn)換,,因?yàn)闊o(wú)風(fēng)飛機(jī)基本不會(huì)受到亂氣流的擾動(dòng),,安定性也就滿足需要了。
如果有風(fēng)機(jī)頭必須加配重,,重心前移副翼加上翹,,飛機(jī)向“過(guò)安定狀態(tài)”轉(zhuǎn)換。
機(jī)翼面積很大主要的強(qiáng)度問(wèn)題是扭轉(zhuǎn),,502恐怕幫助不大,,我想即使機(jī)翼涂滿502(502硬化后很脆),扭轉(zhuǎn)一下也就沒(méi)有作用了,。
不過(guò)有想法 也可以試驗(yàn)一下哦

 

動(dòng)力版的飛翼很多的
這個(gè)改了動(dòng)力就沒(méi)有現(xiàn)在的有意思了,。
無(wú)風(fēng) 無(wú)坡也酷DLG方式飛,一樣好玩,。
這個(gè)就是平地飛的,,有點(diǎn)微風(fēng)。

 



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