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這個問題已經(jīng)解決了,。 首先,，串口支持全雙工模式，即串口的接收緩沖區(qū)和發(fā)送緩沖區(qū)是分開的,，故可以使用多個線程同時,，不互斥的同時讀寫串口。 然后,，定義4個線程：一個主線程(界面線程,，啟動時的主線程)，一個串口監(jiān)聽線程,，一個處理接收到的串口數(shù)據(jù)的線程,，一個寫串口的線程。另外,，再定義兩個緩沖區(qū)隊列,，一個存放從串口接收到的數(shù)據(jù)(Qr)，一個存放向串口寫的命令(Qw),。 發(fā)送時：界面線程向Qw中插入一條向串口發(fā)送的數(shù)據(jù)幀,，然后返回；寫串口的線程從隊列中取數(shù)據(jù)幀寫到串口,。兩個線程間是一個生產(chǎn)者-消費者問題,； 接收時：串口監(jiān)聽線程接收完整數(shù)據(jù)幀，放入Qr,，然后繼續(xù)監(jiān)聽串口,；處理接收到的串口數(shù)據(jù)的線程從Qr中讀取數(shù)據(jù)幀并處理，兩個線程間也是一個生產(chǎn)者-消費者問題,。 |
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