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要求
遙控車由遙控器和被遙控器車兩部分組成,，其中遙控器上五個控制鍵控制遙控車的運動，它們分別是前進,、后退,、加速、左轉,、右轉這五個功能,。遙控器車通過接受遙控器發(fā)來的信號來完成相應的前進、后退,、加速,、左轉、右轉這五個動作。同時小車在轉向的時候亮對應的轉向燈,。
控制芯片的選擇
SM6136/SM6135是專門為無線電遙控車設計的集成電路,，性能穩(wěn)定價格低廉。SM6136芯片把按鍵信息編制成特殊的串行數(shù)字編碼,，經外圍電路高頻調制發(fā)射出去,。SM6135接收芯片接收經外圍線路解調的編碼信號，經芯片內部的解碼電路解碼后,，送出相應的控制信號去控制小車的運行,。SM6136芯片管腳說明如表1所示。SM6135芯片管腳說明如表2所示,。
電路設計
具體電路如上圖,、下圖所示。上圖為發(fā)射原理圖（遙控器部分）,，下圖為接收原理圖（遙控器車部分）,。
圖中的按鍵信息經SM6136芯片編碼后由8腳發(fā)出，但編碼電路產生的指令信號都是頻率較低的電信號,，無法直接傳送到遙控目標上去,，將指令信號載在高頻信號（載波）上送到發(fā)射電路，才能由發(fā)射天線發(fā)送出去,。發(fā)射原理圖中的Ql,、Xl、L1,、C2,、C3構成了高頻信號發(fā)生器，編碼信號借助高頻信號調制后通過發(fā)射回路經天線發(fā)射出去,。接收機由接收電路及譯碼電路組成,，接收電路又包括高頻部分及解調器部分。由接收天線送來的微弱信號經接收機高頻部分的選擇和放大后,，送到解調器,。本設計的譯碼電路就是由SM6135芯片來完成的。執(zhí)行電路把指令信號放大到具有一定的功率,，用以驅動執(zhí)行機構,。執(zhí)行機構將電能轉變?yōu)闄C械動作，是用來驅動電機的轉動,，從而實現(xiàn)對被控目標的轉向,、前進、后退 等功能,。
值得注意的是頻率,，防止多臺遙控車在一起玩時因頻率相同而相互干擾無法單獨控制,。每個遙控器車都應當選擇不同的頻率進行控制。在原理圖中給出了幾種不同頻率段的元件參數(shù),，根據(jù)實際情況自由選擇,。參數(shù)不是絕對的，要根據(jù)調試時的實際情況作細微調整,，以便達到控制靈敏,、控制距離長遠要求。
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