效果圖：

/**
  Our Example 8-2 is drawn from the OpenCV package. Here we create a window with an 
image in it. A trackbar sets a simple threshold, and the contours in the thresholded im-
age are drawn. The image is updated whenever the trackbar is adjusted.
Example 8-2. Finding contours based on a trackbar’s location; the contours are updated whenever 
the trackbar is moved                                                                     
*/


#include "stdafx.h"
#include "cv.h"
#include "highgui.h"

IplImage* g_img = NULL;
IplImage* g_gray = NULL;
int g_thresh = 100;
CvMemStorage* g_storage = NULL;			//內(nèi)存存儲(chǔ)器是一個(gè)可用來存儲(chǔ)諸如序列，輪廓,，圖形,子劃分等
										//動(dòng)態(tài)增長(zhǎng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的底層結(jié)構(gòu),。

void on_trackbar(int pos)
{
	if (g_storage == NULL)
	{
		g_gray = cvCreateImage(cvGetSize(g_img), 8, 1);
		g_storage = cvCreateMemStorage();//創(chuàng)建內(nèi)存塊默認(rèn)值為64K
	}
	else
	{
		cvClearMemStorage(g_storage);	//清除儲(chǔ)存塊內(nèi)容，并不釋放內(nèi)存
	}
	
	cvCvtColor(g_img, g_gray, CV_BGR2GRAY);
	//色彩空間轉(zhuǎn)換, BGR到GRAY
	cvThreshold(g_gray, g_gray, g_thresh, 255, CV_THRESH_BINARY);
	//對(duì)數(shù)組元素進(jìn)行固定閾值操作
	//該函數(shù)的典型應(yīng)用是對(duì)灰度圖像進(jìn)行閾值操作得到二值圖像,。

	CvSeq* contours = 0;
	//可動(dòng)態(tài)增長(zhǎng)元素序列
	cvFindContours(						//在二值圖像中尋找輪廓 
		g_gray,							//輸入二值圖像
		g_storage,						//得到的輪廓的存儲(chǔ)容器 
		&contours						//指向第一個(gè)輪廓的指針
		);
	//coutours序列指針指向儲(chǔ)存在g_storage 內(nèi)存塊中的輪廓

	cvZero(g_gray);						//等于cvSetZero,清空?qǐng)D像
	if (contours)						//如果序列非空
	{
		cvDrawContours(					//在圖像中繪制外部和內(nèi)部的輪廓
			g_gray,
			contours,					//指針指向第一個(gè)輪廓
			cvScalarAll(255),			//g_gray 為單通道顏色,只有一種顏色
			cvScalarAll(255),			//賦為白色
			100							//繪制輪廓的最大等級(jí),如果為0 單獨(dú)繪制輪廓
			);
		cvShowImage("Contours", g_gray);
	}
}

int main()
{	
	cvNamedWindow("g_img", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	g_img = cvLoadImage("lena.jpg");
	cvShowImage("g_img", g_img);

	cvNamedWindow("Contours", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

	cvCreateTrackbar(
				 "Threshold",		//滑塊名字
				 "Contours",		//滑塊所在窗口名字
				 &g_thresh,			//指定創(chuàng)建時(shí)的滑塊位置
				 255,				//滑塊位置的最大值
				 on_trackbar		//每次滑塊位置被改變的時(shí)候,，被調(diào)用函數(shù)的指針。
									//這個(gè)函數(shù)應(yīng)該被聲明為void Foo(int); 
									//如果沒有回調(diào)函數(shù),，這個(gè)值可以設(shè)為NULL,。 
				 );

	on_trackbar(0);					//初始先調(diào)用一次，否者滑塊變動(dòng)時(shí)才顯示
	cvWaitKey();

	cvDestroyAllWindows();
	cvReleaseImage(&g_img);
	cvReleaseImage(&g_gray);
	return 0;
}

改進(jìn)單獨(dú)加顏色繪制輪廓