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直方圖均衡化(色調(diào)均化) I

 qingzi0106 2013-11-13

總結(jié)


直方圖均衡化是灰度變換的一個(gè)重要應(yīng)用,,它高效且易于實(shí)現(xiàn),,廣泛應(yīng)用于圖像增強(qiáng)處理中。圖像的像素灰度變化是隨機(jī)的,,直方圖的圖形高低不齊,,直方圖均衡化就是用一定的算法使直方圖大致平和。


均衡化處理后的圖象只能是近似均勻分布,。均衡化圖象的動(dòng)態(tài)范圍擴(kuò)大了,,但其本質(zhì)是擴(kuò)大了量化間隔,而量化級(jí)別反而減少了,,因此,,原來灰度不同的象素經(jīng)處理后可能變的相同,形成了一片的相同灰度的區(qū)域,,各區(qū)域之間有明顯的邊界,,從而出現(xiàn)了偽輪廓。


如果原始圖像對(duì)比度本來就很高,,如果再均衡化則灰度調(diào)和,,對(duì)比度降低。在泛白緩和的圖像中,,均衡化會(huì)合并一些象素灰度,,從而增大對(duì)比度。均衡化后的圖片如果再對(duì)其均衡化,,則圖像不會(huì)有任何變化,。


灰度直方圖均衡化的算法,簡(jiǎn)單地說,,就是把直方圖的每個(gè)灰度級(jí)進(jìn)行歸一化處理,,求每種灰度的累積分布,得到一個(gè)映射的灰度映射表,然后根據(jù)相應(yīng)的灰度值來修正原圖中的每個(gè)像素,。


經(jīng)典的直方圖均衡化算法可能存在以下一些不足:



  1. 輸出圖像的實(shí)際灰度變化范圍很難達(dá)到圖像格式所允許的最大灰度變化范圍,。          
  2. 輸出圖像的灰度分布直方圖雖然接近均勻分布, 但其值與理想值1/n仍有可能存在較大的差異, 并非是最佳值。          
  3. 輸出圖像的灰度級(jí)有可能被過多地合并,。由于灰度的吞噬也易造成圖像信息的丟失,。         

為此人們提出了許多改進(jìn)的直方圖均衡算法,詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參閱本文末尾提供的參考資料,。


公式


要寫論文的同學(xué)可能需要用數(shù)學(xué)的方式來描述,,下面我把前面講的內(nèi)容概括成公式,以供參考,。


概率密度函數(shù)(PDF)


為了計(jì)算方便,,我們需要將直方圖歸一化,即把灰度范圍由0~255變?yōu)?~1,。歸一化后的直方圖其實(shí)就是一個(gè)概率密度函數(shù)(PDF,probability density function),,均衡化就是令概率密度為1。


我們用Pr(r)來表示原圖像的PDF,,用Ps(s)表示均衡化之后的PDF,,r、s分別代表均衡化前后的灰度值,,r,s∈[0,1],。根據(jù)概率論的知識(shí),可得出:



公式中T-1(s)代表T(r)的逆變換函數(shù),。


因?yàn)槲覀円蟮母怕拭芏葹?,,即:


因此:


由此得出:


等式兩邊對(duì)r積分,即可得出PDF的均衡化公式:



公式中T(r)代表r的灰度變換函數(shù),,∫表示積分,,w為假設(shè)變量。


累積分布函數(shù)(CDF)
對(duì)于圖像而言,,我們需要使用離散形式的公式(Discrete Formulation),。


某個(gè)灰度級(jí)像素出現(xiàn)的概率為:


Pr(rk)是原圖像第k個(gè)灰度級(jí)像素出現(xiàn)的概率,rk是第k個(gè)灰度級(jí),,即當(dāng)前色階k,,k∈[0,1]。nk是rk像素?cái)?shù)量,。N是圖像像素總數(shù)(圖像大小),N=∑knk,。


圖像的灰度直方圖均衡化公式:



公式中,,T(rk)來表示原圖像的第k個(gè)灰度級(jí)的轉(zhuǎn)換函數(shù)。∑表示總和,?!苙j/N表示0~j個(gè)灰度級(jí)的像素?cái)?shù)量總和與像素總數(shù)的比值,也就是前面講過的百分位(當(dāng)前色階與前面色階的所有像素?cái)?shù)量÷總像素?cái)?shù)量),?!芇r(rk)表示第0~k的灰度級(jí)出現(xiàn)概率累積相加。因?yàn)閟是歸一化的數(shù)值(s∈[0,1]),,要轉(zhuǎn)換為0~255的顏色值,,需要再乘上255,即S=∑Pr(rk)*255,。


這個(gè)轉(zhuǎn)換公式也被稱為圖像的累積分布函數(shù)(CDF,cumulative distribution function),。


相關(guān)資料


使用“色調(diào)均化”命令 (Photoshop) :http://www./handbook/photoshop7/Help/1_8_17_3.html


Visual C++實(shí)現(xiàn)數(shù)字圖像增強(qiáng)處理:
http://www.yesky.com/20021224/1645640_1.shtml


VB圖像處理之圖像的色彩糾正:
http://www./article/2358.htm


結(jié)合局部對(duì)比度增強(qiáng)的直方圖均衡化圖像增強(qiáng)算法:
http://www./lanmuyd.asp?id=1536


一種用于夜間圖像增強(qiáng)的算法:
http://www.wanfangdata.com.cn/qikan/periodical.Articles/qhdxxb/qhdx99
/qhdx9909/990922.htm


圖像處理技術(shù):
http://www./fjnu/courseware/0334/course/_source/web/lesson/char6/j2.htm


VC++6.0在灰度數(shù)字圖像增強(qiáng)處理中的應(yīng)用:
http://dev.yesky.com/43/2591543.shtml


Histogram Equalization:
http://fourier.eng./e161/lectures/contrast_transform/node3.html


Histogram Equalization:
http://www./class/image_process/qa1/Histogram%20Equalization.htm


Image Processing Fundamentals - Histogram-based Operations:
http://www.ph.tn./Courses/FIP/noframes/fip-istogram.html


Point Operations - Histogram Equalization:
http://homepages.inf./rbf/HIPR2/histeq.htm


本文鏈接:http://www./tech/graph/2008/6278.asp 

出處:灰鹿的色彩筆記


責(zé)任編輯:moby


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