google發(fā)布了Android 4.1的代碼,，但是不包含藍牙、wifi,、顯卡等驅動,，google將這些驅動單獨提供下載，并未集成到源碼中,，所以需要將其編譯進rom中,，步驟如下：

編譯完成后會在android_souce/out/target/product/maguro/中生成一大堆img文件，這就是編譯生成的刷機rom了

然后打開https://developers.google.com/android/nexus/drivers,，下載Galaxy Nexus對應的4個文件并解壓到源代碼的目錄,，解壓出來的4個文件是4個shell腳本，分別為extract-broadcom-maguro.sh，extract-imgtec-maguro.sh,，extract-invensense-maguro.sh,，extract-samsung-maguro.sh
分別執(zhí)行這4個腳本,，執(zhí)行期間會要求輸入“I ACCEPT”
重新執(zhí)行make -j4進行編譯,，這次編譯過程時間很短

完成上面的驅動集成后，可以把編譯好的img拿到windows下面去刷機,，也可以參照下面的方法在linux下刷：

輸入 cd android_source/out/host/linux-x86/bin（該目錄下有fastboot文件）, 然后輸入sudo ./fastboot flashall -w開始刷機,，一般情況下這一步會出現(xiàn)以下錯誤提示：neither -p product specified nor ANDROID_PRODUCT_OUT set，原因是沒有設置rom的位置,，解決方法要么使用-p參數(shù),，后面跟著rom的位置，或者配置環(huán)境變量ANDROID_PRODUCT_OUT,，過程如下：
輸入sudo gedit /etc/profile,，在尾部添加
export ANDROID_PRODUCT_OUT=/home/jamie/android_source/out/target/product/maguro，
保存并退出 然后輸入source /etc/profile使剛設置的環(huán)境變量立即生效,。

最后等待刷機完成,，完成后手機會自動重啟，大功告成??！