一,、時間繼電器：

TON　使能＝1計數(shù)，計數(shù)到設定值時（一直計數(shù)到32767）,，定時器位＝1,。使能＝0復位（定時器位＝0）。

TOF　使能＝1,，定時器位＝1,，計數(shù)器復位（清零）。使能由1到0負跳變,，計數(shù)器開始計數(shù),，到設定值時（停止計數(shù)），定時器位＝0,。如下圖：

圖1：使能＝1時,，TOF（T38）的觸點動作圖

圖2：使能斷開后，計數(shù)到設定值后,，TOF（T38）的觸點動作圖（其中T38常開觸點是在使能由1到0負跳變后計數(shù)器計時到設定值后變?yōu)?的）

TONR　使能＝1,，計數(shù)器開始計數(shù)，計數(shù)到設定值時,，計數(shù)器位＝1,。使能斷開，計數(shù)器停止計數(shù),，計數(shù)器位仍為1,，使能位再為1時，計數(shù)器在原來的計數(shù)基礎上計數(shù),。

以上三種計數(shù)器可以通過復位指令復位,。

正交計數(shù)器　A相超前B相90度,，增計數(shù)

　　　　　　B相超前A相90度，減計數(shù)

當要改變計數(shù)方向時（增計數(shù)或減計數(shù)）,，只要A相和B相的接線交換一下就可以了,。

二、譯碼指令和編碼指令：

譯碼指令和編碼指令執(zhí)行結(jié)果如圖所示：

DECO是將VW2000的第十位置零（為十進制的1024）,，ENCO輸入IN最低位為1的是第3位,，把3寫入VB10（二進制11）。

三,、填表指令（ATT）

S7－200填表指令（ATT）的使能端（EN）必須使用一個上升沿或下降沿指令（即在下圖的I0.1后加一個上升沿或下降沿）,，若單純使用一個常開觸點，就會出現(xiàn)以下錯誤：

這一點在編程手冊中也沒有說明,，需要注意,。其他的表格指令也同樣。

四,、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令

使用數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令時,，一定要注意數(shù)據(jù)的范圍，數(shù)據(jù)范圍大的轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)范圍小的發(fā)注意不要超過范圍,。如下圖所示為數(shù)據(jù)的大小及其范圍,。

（1）BCD碼轉(zhuǎn)化為整數(shù)（BCD＿I）

 關于什么是BCD碼，請參看《關于BCD碼》,。

BCD碼轉(zhuǎn)化為整數(shù),，我是這樣理解的：把BCD碼的數(shù)值看成為十進制數(shù)，然后把BCD到整數(shù)的轉(zhuǎn)化看成是十進制數(shù)到十六進制數(shù)的轉(zhuǎn)化,。如下圖所示,，BCD碼為54，轉(zhuǎn)化為整數(shù)后為36,。

 整數(shù)轉(zhuǎn)化為BCD碼（I＿BCD）則正好相反,，看成是十六進制到十進制的轉(zhuǎn)化。

（2）整數(shù)轉(zhuǎn)化為雙整數(shù)（I＿DI）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

此問題需要注意的是：整數(shù)轉(zhuǎn)化為雙整數(shù)后,，符號位被擴展,，因為整數(shù)的精度小于雙整數(shù)的精度，轉(zhuǎn)化后,，雙整數(shù)除了表示整數(shù)的數(shù)值所占的位外,，其余空位用符號位填充。如整數(shù)45轉(zhuǎn)化為雙整數(shù)后,，基二進制表示為：2#0000_0000_0000_0000_0000_0000_0010_1101,，而整數(shù)－45轉(zhuǎn)化為雙整數(shù)后則為：2#1111_1111_1111_1111_1111_1111_1101_0011。

五,、不要重復使用PLC輸出線圈

　　基本邏輯指令中常開接點和常閉接點,，作為使能的條件，在語法上和實際編程中都可以無限次的重復使用,。

　　PLC輸出線圈,，作為驅(qū)動元件，在語法上是可以無限次的使用,。但在實際編程中是不應該的,，應該避免使用的。因為,，在重復使用的輸出線圈中只有程序中最后一個是有效的,，其它都是無效的。輸出線圈具有最后優(yōu)先權(quán),。

如圖1和2所示,。

圖1：輸出線路未重復使用　　　圖2：輸出線路未重復使用

　　1所示，輸出線圈Q0.0是單一使用,，表示I0.0和I0.1兩個常開接點中任何一個閉合,，輸出線圈都得電輸出。

　　圖2所示,，輸出線圈Q0.0是重復使用,，在網(wǎng)絡1和網(wǎng)絡2中重復使用兩次，目的和圖1所示一樣,，要求I0.0和I0.1兩個常開接點中任何一個閉合,，輸出線圈得電輸出。

　　首先需要肯定是圖2所示的程序在語法上是完全正確的,。但是,，Q0.0重復使用的輸出線圈中，真正有效的是網(wǎng)絡2,，網(wǎng)絡1是多余的,、無效的。也就是說,，I0.0無論是閉合還是斷開,，都對Q0.0不起作用，Q0.0是否得電是由I0.1決定的,。

　　這是因為PLC在一個掃描周期中,，PLC輸出點的刷新是在程序執(zhí)行完畢后執(zhí)行的，在一個掃描周期中,，即使I0.0閉

合,，I0.1斷開，在PLC程序執(zhí)行網(wǎng)絡1時,，輸出點Q0.0映像存儲器為1,，在執(zhí)行網(wǎng)絡2時,，輸出點Q0.0映像存儲器又變?yōu)?。程序執(zhí)行完畢,，PLC輸出點才執(zhí)行刷新,，最終輸出點Q0.0失電不輸出。同理,，在一個掃描周期中,，I0.0斷開，I0.1閉合,，輸出點Q0.0映像存儲器最終為1,，在PLC輸出點執(zhí)行刷新時，輸出點得電輸出,。因此,，圖2所示的程序中，對Q0.0起作用的只是I0.1,。

　　因此,，在PLC編程時，重復使用數(shù)出線圈,。盡管在語法上是正確的,，但是應該避免使用的。

  幾種置位,、復位的方法和比較

位置位,、復位操作方法上，有好幾種方法,，可以直接采用置位,、復位指令，也可以采用數(shù)據(jù)傳送指令,、表格填充指令,，甚至可以采用移位循環(huán)指令。

這幾種方法在具體運用時,，也要根據(jù)情況而定,。下面用一個范例來講解他們的不同之處。要求對Q0.0～0.7,、Q1.0～1.7十六位輸出進行置位,、復位。

圖 幾種置位,、復位的方法

在以上幾種方法中,，除移位循環(huán)指令外，其他指令比較好理解。

移位循環(huán)指令的方法,，置位是對16#FFFF十六位常數(shù)左循環(huán)16位,，送入輸出字QW0（由Q0.0～0.7、Q1.0～1.7組成）,，無論16#FFFF如何循環(huán),，還是16#FFFF，16位輸出,。復位采用對QW0一次掃描周期一次執(zhí)行16位左移位指令，將QW0中的數(shù)據(jù)全部移出（如果是帶符號位的字,，連符號位也移出）,，輸出復位。

在上面的方法中,，直接采用置位,、復位的方法不僅可以對字節(jié)、字,、雙字中的位進行置位,、復位操作，也可以對不成字節(jié),、字,、雙字的位進行操作。而數(shù)據(jù)傳送指令,、移位循環(huán)指令,、填充指令只能對字節(jié)、字,、雙字中的位進行置位,、復位操作，其中填充指令還只能對字操作,。

比如單單對Q0.0～0.6七個位輸出進行置位,、復位，采用數(shù)據(jù)傳送指令,、移位循環(huán)指令,、填充指令是很難實現(xiàn)的，此時只有采用直接置位,、復位指令的方法,。