摘要：介紹了一種MSP430單片機(jī)通過(guò)串口升級(jí)程序的方法,，并在MSP430F5438上得以實(shí)現(xiàn)。通過(guò)實(shí)驗(yàn),，證明此方法穩(wěn)定,、可靠，避免了利用仿真器更新程序的繁瑣,，提高了效率,。

　　隨著性能的不斷提高以及成本的降低，單片機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用,。尤其在信號(hào)的控制和處理方面,，單片機(jī)以其超低的功耗、簡(jiǎn)單的操作成為設(shè)計(jì)者的首選,。TI公司推出的MSP430x5xx系列單片機(jī)具有低電壓,、低功耗、高速處理能力以及配置靈活的接口等特點(diǎn),，是當(dāng)今主流單片機(jī)之一,。

　　同其他處理器一樣，單片機(jī)正常工作除了需要硬件電路以外,，還需要相應(yīng)的用戶應(yīng)用程序,。但應(yīng)用程序在調(diào)試階段以及實(shí)際使用時(shí)往往都需要更新，常規(guī)的方法需要打開(kāi)機(jī)箱,，將仿真器與單片機(jī)連接好,，再更新程序。這種步驟比較繁瑣,，如果操作不當(dāng)還會(huì)損壞設(shè)備,。因此，如果能通過(guò)單片機(jī)已有的簡(jiǎn)單接口（如串口）更新應(yīng)用程序,，那么將給單片機(jī)的使用帶來(lái)更大的方便,。

　　1 總體思想

　　首先通過(guò)仿真器向單片機(jī)中寫(xiě)入一段小程序，稱(chēng)之為Bootloader程序,。這個(gè)程序不是用戶的應(yīng)用程序,，它的作用有兩個(gè)：第一是在上電的一小段時(shí)間里實(shí)時(shí)檢測(cè)串口，如果有上位機(jī)發(fā)出的更新程序命令,，就發(fā)送握手信號(hào),，通知上位機(jī)發(fā)送更新代碼，并將收到的更新代碼寫(xiě)入單片機(jī)相應(yīng)的Flash中,；第二個(gè)作用是當(dāng)檢測(cè)到有應(yīng)用程序存在時(shí),，跳轉(zhuǎn)到應(yīng)用程序的入口地址,，執(zhí)行應(yīng)用程序。其流程如圖1所示,。

　　上位機(jī)程序（VC++語(yǔ)言編寫(xiě)）的功能是,，當(dāng)用戶發(fā)出更新程序的指令后，在一段時(shí)間內(nèi)連續(xù)發(fā)送更新程序命令,。如果收到單片機(jī)的應(yīng)答信號(hào),，表示單片機(jī)準(zhǔn)備開(kāi)始接收更新代碼。此時(shí)上位機(jī)讀取已選擇的代碼文件,，分段發(fā)給單片機(jī)。其流程如圖2所示,。

　　2 相關(guān)知識(shí)

　　2．1 IAR設(shè)置

　　常用的MSP430單片機(jī)軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境是IAR C／C++Compiler for MSP430,。用仿真器進(jìn)行程序燒寫(xiě)以及仿真調(diào)試時(shí)，在Options→Linker→ Output→Format選項(xiàng)中選擇的是“Debug information for C-SPY”,，但如果要得到該程序文本格式的代碼文件,，需要選擇Format中的Other選項(xiàng)。

　　2．2 代碼文件格式

　　下面是一個(gè)生成的txt文件的內(nèi)容：

　　@后面的6C00表示起始地址,，接下來(lái)的內(nèi)容需要依次寫(xiě)入6C00開(kāi)始的地址中,。@FCFF表示程序的復(fù)位入口地址，單片機(jī)上電或者復(fù)位后,，程序從這里開(kāi)始運(yùn)行,。最末行q表示結(jié)束。

　　2．3 xcl文件

　　上面生成的txt文件中的代碼存放地址,、復(fù)位入口地址以及中斷入口地址都可以通過(guò)配置文件進(jìn)行修改,，這個(gè)文件就是xcl文件。該文件在安裝目錄的IAR Systems＼Embedded Workbench 5．4 Evaluation＼430＼config中,，本文所使用的單片機(jī)對(duì)應(yīng)的配置文件是lnk430F543 8．xcl,，將其復(fù)制到自己創(chuàng)建的工程中以便修改。在編譯器的Options→Linker→Config→Linker command file選項(xiàng)中指定這個(gè)配置文件,。

　　下面是xcl文件中的部分內(nèi)容：

　　上面的配置信息含義是代碼（Code）和數(shù)據(jù)常量（Constant data）放在5C00～FF7F和10000～45BFF兩個(gè)空間中,。中斷向量的地址是FF80～FFFF，其中復(fù)位向量的地址是FFFE～FFFF,。