很久沒寫過關(guān)于RTEMS的文章了,。很多朋友最近問我,，為什么選擇RTEMS，不選擇VxWorks,，你自己學(xué)習(xí)就算了,，為什么也要拉著別人搞RTEMS。

這些問題略微的有一些復(fù)雜,，我就專門寫篇文章來作答,。以前,，我做商業(yè)項(xiàng)目都是使用FreeRTOS和uC/OS-II的,， FreeRTOS和uC/OS-II都差不多，核心代碼不過幾千行,。突出的特點(diǎn)是,，好掌握，易上手,，在較短的時(shí)間內(nèi)就能上手開發(fā),。但是同時(shí)帶來一個(gè)問題，由于驅(qū)動(dòng)的缺乏,，不僅僅是缺乏驅(qū)動(dòng),，更缺的是，驅(qū)動(dòng)的統(tǒng)一框架,。所以設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)的時(shí)候,，不僅僅是讓相關(guān)的設(shè)備能工作，更多的是要設(shè)計(jì)一個(gè)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),。對(duì)于商業(yè)項(xiàng)目來講,，交付完成后都是需要維護(hù)的。自己設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),，風(fēng)險(xiǎn)和成本都比較高,。需要很長(zhǎng)的時(shí)間才能穩(wěn)定下來。尤其是在需要實(shí)時(shí)性的場(chǎng)合,。

uC/OS-II的API不豐富也是個(gè)棘手的大問題,，我們的項(xiàng)目中，uC/OS-II,，我們用C++封裝了大量的系統(tǒng)函數(shù),，便于系統(tǒng)的使用,。因?yàn)轫?xiàng)目的軟件架構(gòu)是UML用面向?qū)ο蟮乃枷雽懙谩＠?C語言可以實(shí)現(xiàn)面向?qū)ο蟮乃枷爰軜?gòu)設(shè)計(jì),，但是要運(yùn)用大量的技巧,，需要用函數(shù)指針實(shí)現(xiàn)多態(tài)和繼承。這個(gè)對(duì)編程人員來說,，無端端需要了更高的技術(shù)水平,。為了降低對(duì)開發(fā)人員的技術(shù)要求，使用C++做開發(fā),，與C相比,，除運(yùn)行效率略有些損失外，帶來更多的好處,。C++有嚴(yán)格的語法保證繼承和多態(tài),，這個(gè)是C里面沒有的。架構(gòu)設(shè)計(jì)可直接轉(zhuǎn)化為C++的框架代碼,，可節(jié)省不少的人力物力,。然而，uC/OS-II是C函數(shù)編寫的,，做C++擴(kuò)展,，封裝設(shè)計(jì)也需要不少的工作。這些都是uC/OS-II不具備的,。

我們的系統(tǒng)頗為復(fù)雜,，需要使用到TCP/IP，uC/OS-II有系統(tǒng)自帶的uTCP/IP,；選用了這個(gè)協(xié)議棧噩夢(mèng)才剛剛開始,。本以為這個(gè)協(xié)議棧很穩(wěn)定，在使用期間,，才發(fā)現(xiàn)協(xié)議棧有很多非常深層次的問題,。1.首先有些層次支持IP分包，又有些層次不支持分包,；2.TCP連接在使用一段時(shí)間后,，隨機(jī)出現(xiàn)沒有FIN信號(hào)和SYN信號(hào)，導(dǎo)致和PC系統(tǒng)斷鏈接,；3.多臺(tái)計(jì)算機(jī)(超過十臺(tái))同時(shí)ping協(xié)議棧,，協(xié)議棧會(huì)掛掉，無法恢復(fù),；4.使用大包ping協(xié)議棧,，也會(huì)出現(xiàn)奇奇怪怪的問題。5.也許是我們定制水平不夠,，系統(tǒng)連續(xù)跑到7天以上后,，會(huì)造成硬件的MAC層會(huì)隨機(jī)掛掉,，我們用同樣的linux代碼測(cè)試，是沒有這樣的問題,。驅(qū)動(dòng)也是極力模仿linux,，但是問題解決不掉，還是會(huì)出現(xiàn)這樣的情況,。

最后頭疼的問題,，是uC/OS-II的授權(quán)問題，人家是開源的,，商業(yè)用是要收費(fèi)的,。說實(shí)話，用起來沒有問題,，付錢我倒沒啥意見,，關(guān)鍵是問題一堆，也沒啥付錢的動(dòng)力和想法,。失望之余,，我開始尋找新的替代操作系統(tǒng)，一句話,，就是要成熟穩(wěn)定可靠,。VxWorks倒是不錯(cuò)的選擇,，但是授權(quán)費(fèi)用太貴了,，會(huì)把我們的利潤(rùn)榨干；沒辦法干這種事情,，企業(yè)要生存的,。于是找到了RTEMS，這個(gè)操作系統(tǒng)本身的性能超過了VxWorks,，不過是2005年以前測(cè)得,，現(xiàn)在還沒有大牛比較過。

我第一接觸到RTEMS之后,，感覺到的是“強(qiáng)大”! 緊接著就是“麻煩”!說強(qiáng)大,，發(fā)展時(shí)間長(zhǎng)，代碼質(zhì)量高,，系統(tǒng)相當(dāng)之穩(wěn)定,。我們移植到uC/OS-II相同的硬件平臺(tái)上，RTEMS自帶的BSD協(xié)議棧表現(xiàn)的相當(dāng)出色,，隨便Ping,，隨便telnet，運(yùn)行了十幾天,，相當(dāng)之穩(wěn)定,。絲毫沒有頹勢(shì),；API函數(shù)相當(dāng)?shù)呢S富，也有一套成熟的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),。(和Linux比起來還是有些簡(jiǎn)陋,，但是足夠用了)完善的C++封裝。同時(shí) RTEMS是開源免費(fèi),，使用的發(fā)布協(xié)議是使用了RTEMS,，你高興公開你的代碼你就公開，不高興公開就不公開(嚴(yán)格的來說不是這樣,，但最終的效果是一樣的),。

欣喜之余，問題來了,，麻煩,！由于使用GNU的工具鏈，對(duì)于使用windows下集成開發(fā)環(huán)境的團(tuán)隊(duì)來說,，那是相當(dāng)?shù)穆闊?。不僅僅因?yàn)樾枰b虛擬機(jī)在linux下開發(fā)，rtems的調(diào)試跟蹤,，代碼撰寫等等,，都需要用單獨(dú)的工具完成，對(duì)人員的素質(zhì)要求很高,。細(xì)節(jié)也非常的多,，一不小心，埋下伏筆,，呵呵,，那就是給自己找麻煩了。再者,，就是RTEMS的學(xué)習(xí)資料少得可憐,，中國(guó)實(shí)際上潛在的研究人員非常多，但他們不愿意也沒時(shí)間把自己的研究公布出來,；國(guó)外的話只有官方的文檔有些介紹,。且介紹中的疏漏相當(dāng)?shù)亩啵枰獫撔牡难芯俊?畢竟全世界專職維護(hù)RTEMS的人就那么幾個(gè),，需要用google summer code推動(dòng)一些周邊項(xiàng)目,，并不像VxWorks那樣面面俱到的商業(yè)項(xiàng)目，什么都是完美的,。也正因?yàn)檫@些瑕疵,，更顯得RTEMS的可貴。


對(duì)于我來說，選擇RTEMS,，只是想應(yīng)用于我的項(xiàng)目,，我的產(chǎn)品。然而,，從學(xué)習(xí)的角度來說,，比那些集成化的工具來說，能學(xué)習(xí)到更多的東西,，從深層次了解嵌入式系統(tǒng)的開發(fā),。IAR EWARM、RVDS這樣的工具用熟了,，不代表就可以把GNU玩轉(zhuǎn)了,，但把GNU玩轉(zhuǎn)了，集成環(huán)境一定是沒有問題的,。所以,，對(duì)廣大的學(xué)生朋友來說，RTEMS是一個(gè)不錯(cuò)的,，提升自己全方面能力的東西,。不過，學(xué)習(xí)難度稍微有些大了,，介紹資料又少,，的確是有問題。

前陣子,，看到一個(gè)笑話是,，上世紀(jì)80年代只有資本主義才能救中國(guó)，上世紀(jì)90年代只有中國(guó)才能就亞洲,，現(xiàn)在只有中國(guó)才能救世界,。中國(guó)由中國(guó)制造變?yōu)橹袊?guó)創(chuàng)造,，需要更多的軟實(shí)力,；中國(guó)如火如荼的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，通訊模塊,、操作系統(tǒng),、芯片都是國(guó)外的，中國(guó)搞的是物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議規(guī)范,，試問,，你都沒有自己的東西，憑什么人家要尊重你的游戲規(guī)則,？所謂的物聯(lián)網(wǎng),，只不過是中國(guó)人的一廂情愿。說不好聽的，掩耳盜鈴而已,。

國(guó)家的富強(qiáng)需要方方面面的成功,，需要方方面面的積累。我們現(xiàn)在不看別人如何成功,，把一款操作系統(tǒng)學(xué)好,，應(yīng)用好。應(yīng)用到我們自己的系統(tǒng)中去,，提升我們方方面面的品質(zhì),。為國(guó)家的建設(shè)添磚加瓦，為自己的人生也添磚加瓦,。