stitching是OpenCV2.4.0一個(gè)新模塊,，功能是實(shí)現(xiàn)圖像拼接,，所有的相關(guān)函數(shù)都被封裝在Stitcher類(lèi)當(dāng)中,。這個(gè)類(lèi)當(dāng)中我們可能用到的成員函數(shù)有createDefault、estimateTransform,、composePanorama,、stitch。其內(nèi)部實(shí)現(xiàn)的過(guò)程是非常繁瑣的,，需要很多算法的支持,，包括圖像特征的尋找和匹配，攝像機(jī)的校準(zhǔn),，圖像的變形,，曝光補(bǔ)償和圖像融合。但這些模塊的接口,、調(diào)用,，強(qiáng)大的OpenCV都為我們搞定了，我們使用OpenCV做圖像拼接,，只需要調(diào)用createDefault函數(shù)生成默認(rèn)的參數(shù),，再使用stitch函數(shù)進(jìn)行拼接就ok了。就這么簡(jiǎn)單,！estimateTransform和composePanorama函數(shù)都是比較高級(jí)的應(yīng)用,，如果各位對(duì)stitching的流程不是很清楚的話，還是慎用,。

實(shí)例也非常簡(jiǎn)單,，下載鏈接哦：http://download.csdn.net/detail/yang_xian521/4321158。

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