【程序】RTX的使用---搭建RTX運(yùn)行的環(huán)境

文章來(lái)源：EDN博客 作者：E_arm 訪問(wèn)次數(shù)：350 

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文章導(dǎo)讀:本程序?yàn)镽TX的使用---搭建RTX運(yùn)行的環(huán)境

 

  

    使用RTX之前,，先對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行的大概流程進(jìn)行簡(jiǎn)單的說(shuō)明。第一步要做的是先配置運(yùn)行的環(huán)境，在MDK中配置運(yùn)行環(huán)境很簡(jiǎn)單,，加入啟動(dòng)匯編代碼后，配置好系統(tǒng)時(shí)鐘,，然后對(duì)RTX的一些參數(shù)進(jìn)行配置就可以了,。然后啟動(dòng)內(nèi)核，啟動(dòng)內(nèi)核會(huì)創(chuàng)建一個(gè)進(jìn)程,?？梢栽谶@個(gè)進(jìn)程里創(chuàng)建多個(gè)進(jìn)程并刪除自己。這樣多個(gè)任務(wù)就可以按時(shí)間片輪詢執(zhí)行了,。至于進(jìn)程間的通信可以通過(guò)時(shí)間標(biāo)志,、信號(hào)量、互斥量,、信箱來(lái)實(shí)現(xiàn),。

    這里先舉例說(shuō)明RTX內(nèi)核的啟動(dòng)和使用。進(jìn)程間的通信后續(xù)會(huì)加上,。

1,、新建工程，加入啟動(dòng)匯編；

2,、加入RTX_Config.c文件,，對(duì)操作系統(tǒng)進(jìn)行配置?；A(chǔ)配置包括任務(wù),、堆棧大小、堆棧檢查,、硬件時(shí)鐘,、多任務(wù)輪轉(zhuǎn)、空閑任務(wù),、用戶定時(shí)器的配置,，高級(jí)配置包括硬件資源需求和配置宏。默認(rèn)的配置系統(tǒng)就能很好的工作,，如果要優(yōu)化堆棧的使用就需要進(jìn)行一些配置了,。

任務(wù)：

#define OS_TASKCNT     6            /*處于活動(dòng)狀態(tài)的最大任務(wù)數(shù)*/

#define OS_PRIVCNT     0            /*是否可以用戶自定義任務(wù)*/

堆棧：

#define OS_STKSIZE     50            /*默認(rèn)的堆棧大小*/

#define OS_STKCHECK    1            /*激活堆棧檢查*/

#define OS_RUNPRIV     0            /*是否運(yùn)行所有的任務(wù)在特權(quán)模式*/

用戶定時(shí)器：

#define OS_TIMERCNT    0            /*指定的用戶定時(shí)器數(shù)目*/

硬件時(shí)鐘：

#define OS_CLOCK       72000000        /*為選定的時(shí)鐘指定輸入時(shí)鐘的頻率*/

#define OS_TICK        10000        /*指定時(shí)間脈沖間隔，單位us*/

多任務(wù)輪轉(zhuǎn)

#define OS_ROBIN       1            /*是否激活多任務(wù)輪轉(zhuǎn)*/

#define OS_ROBINTOUT   5            /*標(biāo)識(shí)當(dāng)前運(yùn)行任務(wù)的時(shí)間片,，當(dāng)前時(shí)間片用完,，當(dāng)前運(yùn)行任務(wù)被終止，下一個(gè)任務(wù)被重新開(kāi)始*/

說(shuō)明：　ARM處理器共支持7種處理器模式,，其中包括：用戶模式,、系統(tǒng)模式、管理模式,、中止模式,、未定義模式、中斷模式,、快速中斷模式,。其中管理、中止,、未定義,、中斷、快速中斷歸屬于異常模式,。而異常和系統(tǒng)歸屬于特權(quán)模式,。

3、在C文件中包含頭文件#include <RTL.h>就可以使用RTX的庫(kù)函數(shù),，啟動(dòng)內(nèi)核了,。下面舉例說(shuō)明。

#include <RTL.h>

OS_TID phase_A;                      /* 分配任務(wù)ID號(hào): phase_A*/

OS_TID phase_B;                      /* 分配任務(wù)ID號(hào): phase_B*/

static U64 stack[800/8];          /*自定義的堆棧大小*/

__task void init(void);             

__task void phase_A(void);      /* 進(jìn)程函數(shù)的聲明*/