一,、庫(kù)函數(shù)頭文件介紹
庫(kù)函數(shù)按不同的類別聲明在不同的頭文件中，以字母為序分別介紹頭文件： 
ctype.h：字符類型函數(shù) 
eeprom.h：EEPROM 訪問(wèn)函數(shù) 
errno.h：錯(cuò)誤處理函數(shù) 
ina90.h：與IAR C兼容的頭文件 
interrupt.h：中斷處理函數(shù) 
inttypes.h：定義不同的數(shù)據(jù)類型 
io.h：包含寄存器定義和其它頭文件 
math.h：數(shù)學(xué)函數(shù) 
pgmspace.h：與IAR C兼容的頭文件,，內(nèi)含對(duì)Flash存儲(chǔ)器中數(shù)據(jù)讀寫(xiě)函數(shù) 
progmem.h：與pgmspace.h 頭文件相同 
setjmp.h：長(zhǎng)跳轉(zhuǎn)函數(shù) 
sig-avr.h：與signal.h相同,，舊版頭文件，建議不使用 
signal.h：信號(hào)處理函數(shù) 
stdlib.h：標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù) 
stdio.h：標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出函數(shù) 
string.h：字符串操作函數(shù) 
timer.h：定時(shí)器控制函數(shù) 
twi.h：針對(duì)ATmega163的I2C函數(shù) 
wdt.h：看門(mén)狗定時(shí)器控制函數(shù)

注：AVRGCC在使用前應(yīng)包含頭文件,，例如＃include <avr/signal.h>,，這里要包含頭文件所在的文件夾avr，用戶自己的頭文件可以先復(fù)制到avr文件夾下,。

二,、字符類型處理函數(shù)庫(kù)
int isalnum(int c)：如果c為字母或數(shù)字則返回1，否則返回0,。 
int isalpha(int c)：如果c為字母則返回1,，否則返回0。 
int isascii(int c)：如果c為ASCII碼則返回1,，否則返回0,。 
int isblank(int c)：如果c為空格字符則返回1，否則返回0,，可以是space鍵或tab鍵輸入的空格字符,。 
int iscntrl(int c)：如果c為控制字符則返回1，否則返回0,。 
int isdigit(int c)：如果c為數(shù)字則返回1,，否則返回0。 
int isgraph(int c)：如果c為可打印字符(不包括空格)則返回1,，否則返回0,。 
int islower(int c)：如果c為小寫(xiě)字母則返回1，否則返回0,。 
int isprint(int c)：如果c為可打印字符(包括空格)則返回1,，否則返回0。 
int ispunct(int c)：如果c為標(biāo)點(diǎn)符號(hào)則返回1,，否則返回0,。 
int isspace(int c)：如果c為空格,、' '、'\f',、'\r',、'\t'、'v'之一則返回1,，否則返回0,。 
int isupper(int c)：如果c為大寫(xiě)字母則返回1，否則返回0,。 
int isxdigit(int c)：如果c為16進(jìn)制數(shù)則返回1,，否則返回0。 
int toascii(int c)：將c轉(zhuǎn)換為7位ASCII字符,，成功返回1,，否則返回0。 
int tolower(int c)：將c轉(zhuǎn)換為小寫(xiě)字母,，成功返回1,，否則返回0。 
int toupper(int c)：將c轉(zhuǎn)換為大寫(xiě)字母,，成功返回1,，否則返回0。

        三,、AVRGCC內(nèi)置EEPROM訪問(wèn)函數(shù)庫(kù) 
void eeprom_read_block(void *buf, unsigned int addr, size_t n)：從EEPROM的addr地址開(kāi)始,，讀取n個(gè)字節(jié)到buf。 
int eeprom_is_ready()：宏定義,，EEPROM準(zhǔn)備好(EECR =0)返回非0,，否則返回0。 
unsigned char eeprom_read_byte (unsigned int addr)：從EEPROM讀取addr地址處的字節(jié)數(shù)據(jù),，在以前的版本中為unsigned char eeprom_rb(unsigned int addr),，新版也兼容舊版本的函數(shù)。 
unsigned int eeprom_read_word(unsigned int addr)：從EEPROM讀取一個(gè)整數(shù),，低字節(jié)地址addr,，高字節(jié)地址(addr+1) ，在以前的版本中為unsigned int eeprom_rw(unsigned int addr),，新版本也兼容舊版本的函數(shù),。 
void eeprom_write_byte (unsigned int addr, unsigned char val)：向EEPROM的addr地址處寫(xiě)入字節(jié)數(shù)據(jù)val，在以前的版本中為void eeprom_wb(unsigned int addr, unsigned char val),，新版本也兼容舊版本的函數(shù)。 
_EEPUT(addr, val) eeprom_wb(addr, val)：與IAR C的兼容函數(shù) 
_EEGET(var, addr) (var) = eeprom_rb(addr)：與IAR C的兼容函數(shù)

       四,、AVRGCC定義不同類型的數(shù)據(jù) 
在使用前應(yīng)包含頭文件＃include <inttypes.h>,，在本頭文件中重新進(jìn)行數(shù)據(jù)類型定義,，將GNU的數(shù)據(jù)類型改為符合ANSI C的規(guī)范。 
typedef signed char int8_t：8位有符號(hào)數(shù) 
typedef unsigned char uint8_t：8位無(wú)符號(hào)數(shù) 
typedef int int16_t：16位有符號(hào)數(shù) 
typedef unsigned int uint16_t：16位無(wú)符號(hào)數(shù) 
typedef long int32_t：32位有符號(hào)數(shù) 
typedef unsigned long uint32_t：32位無(wú)符號(hào)數(shù) 
typedef long long int64_t：64位有符號(hào)數(shù) 
typedef unsigned long long uint64_t：64位無(wú)符號(hào)數(shù) 
Typedef int16_t intptr_t：指針 
Typedef uint16_t uintptr_t：指針 
注意：在使用“-mint8”選項(xiàng)時(shí),，編譯器將把int類型定義為8位

       五,、AVRGCC數(shù)學(xué)函數(shù)庫(kù) 
在使用前應(yīng)包含頭文件＃include <math.h>，而且math.h數(shù)學(xué)函數(shù)庫(kù)中定義的函數(shù)需要libm.a庫(kù)文件支持,，因此在在連接時(shí)增加-lm參數(shù),，或者在在makefile的LDFLAGS=后面追加-lm參數(shù)。 
M_PI：常數(shù),，為3.141592653589793238462643 
M_SQRT2：常數(shù),，為1.4142135623730950488016887 
double cos( double x )：返回以弧度形式表示x的余弦值 
double fabs( double x )：返回x的絕對(duì)值。 
double fmod( double x, double y )：返回x/y的余數(shù) 
double modf( double x, double *iptr )：把浮點(diǎn)數(shù)分解成整數(shù)部分和小數(shù)部分,，整數(shù)部分存放到pint指向的變量,，小數(shù)部分應(yīng)當(dāng)大于或等于0而小于1，并且作為函數(shù)返回值返回,。 
double sin( double x )：返回以弧度形式表示x的正弦值,。 
double sqrt( double x )：返回x的平方根 
double tan( double x )：返回以弧度形式表示x的正切值。 
double floor( double x )：返回不大于x的最大整數(shù),。 
double ceil( doublce x )：返回不小于x的最小整數(shù),。 
double frexp( double x, int *exp )：把浮點(diǎn)數(shù)x分解成數(shù)字部分y(尾數(shù))和以2為底的指數(shù)n兩個(gè)部分，即x=y*2n,，y的范圍為0.5≤y＜1,，y值被函數(shù)返回，而n值存放在pexp指向的變量中 
double ldexp( double x, int exp )：返回x*2exp,。 
double exp( double x )：返回以e為底x的冪,，即ex 
double cosh( double x )：以弧度形式返回x的雙曲余弦值 
double sinh( double x )：以弧度形式返回x的雙曲正弦值 
double tanh( double x )：以弧度形式返回x的雙曲正切值 
double acos( double x )：以弧度形式返回x的余弦值 
double asin( double x )：以弧度形式返回x的正弦值 
double atan( double x )：以弧度形式返回x的余弦值 
double atan2( double x, double y )：返回y/x的反正切，其范圍在-π～+π之間 
double log( double x )：返回x的自然對(duì)數(shù),。 
double log10( double x )：返回以10為底的對(duì)數(shù) 
double pow( double x, double y )：返回xy值 
int isnan(double x)：如果x為非負(fù)數(shù)(NAN,，值為0xffffffff)，返回1,，否則返回0 
int isnaf(double x)：如果x的值為正溢出(+INF,，值大于0x7f800000)和負(fù)溢出(-INF，值小于0xff800000)則返回0,，否則返回1 
double strtod( const char *s, char **endptr )：將ASCII字符串轉(zhuǎn)換為double數(shù) 
double square( double x )：返回x的平方根 
double inverse( double x )：返回1/x

       六,、AVRGCC字符串操作函數(shù)庫(kù) 
在使用前應(yīng)包含頭文件＃include <string.h>
void * memccpy (void *dest,const void *src,int val,size_t len)：從scr復(fù)制不超過(guò)len個(gè)字節(jié)到dest，在復(fù)制的過(guò)程中如果存在val,，則停止復(fù)制并返回,，如果不存在val，則復(fù)制len個(gè)字符,。 
void * memchr(const void *src,int val,size_t len)：在字符串src中搜索len個(gè)字節(jié)長(zhǎng)度以尋找與val相同的字符,，如果成功返回匹配字符的地址指針,，否則返回NULL 
int memcmp(const void *s1,const void *s2,size_t len)：對(duì)字符串s1和s2的前l(fā)en個(gè)字符進(jìn)行比較，如果相同返回0,，如果s1中字符串大于s2中字符串,，則返回大于0的值，如果s1中字符串小于s2中字符串,，則返回小于0的值,。 
void * memcpy(void *dest,const void *src,size_t len)：拷貝src所指的對(duì)象中拷貝len個(gè)字符至dest所指的對(duì)象中，函數(shù)返回dest的值,。,。 
void * memmove(void *dest,const void *src,size_t len)：拷貝src中l(wèi)en個(gè)字符至dest，其它與memcpy基本相同,，但拷貝區(qū)可以重迭,，在拷貝過(guò)程中使用了個(gè)長(zhǎng)度為len的臨時(shí)數(shù)組。 
void * memset(void *dest,int val,size_t len)：在dest中從開(kāi)始位置填充len個(gè)字節(jié)的val,，它返回dest 
int strcasecmp(const char *s1,const char *s2)：比較兩個(gè)字符串,，如果相同返回0，如果s1中字符串大于s2中字符串,，則返回大于0的值,，如果s1中字符串小于s2中字符串，則返回小于0的值,。 
char * strcat(char *dest,const char *src)：將src所指向的字符串(包括終止字符串的空字符)復(fù)制到dest所指向的數(shù)組的末尾,，并且src所向指向的字符串的初始字符將覆蓋dest末尾的空字符，函數(shù)返回dest的值,。 
char *strchr(const char *src,int val)：在字符串src中搜索最后出現(xiàn)的val,，并返回它的位置，終止字符串的空字會(huì)也作為串的一部分,，函數(shù)返回指src中第一個(gè)val的位置,，如果沒(méi)有出現(xiàn)與val相同的字符，則返回一個(gè)空指針,。 
int strcmp(const char *s1,const char *s2)：比較兩個(gè)字符串,，如果相同返回0，如果s1中字符串大于s2中字符串,，則返回大于0的值,，如果s1中字符串小于s2中字符串，則返回小于0的值,。 
char * strcpy(char *dest,const char *src)：將src所指向的字符串(包括終止字符串的空字符)復(fù)制到dest所指向的數(shù)組的末尾,，函數(shù)返回dest的值。 
size_t strlcat(char *dest,const char *src,size_t size)：基本和strcat函數(shù)相同,，但只復(fù)制前size個(gè)字符,，如果size大于src所指向字符串的長(zhǎng)度,，則將src復(fù)制到dest后就返回,。 
size_t strlcpy(char *dest,const char *src,size_t size)：基本和strcpy函數(shù)相同,，但只復(fù)制前size個(gè)字符，如果size大于src所指向字符串的長(zhǎng)度,，則將src復(fù)制到dest后就返回,。 
size_t strlen(const char *src)：返回字符串src的長(zhǎng)度，不包括結(jié)束NULL字符 
char * strlwr(char *string)：將src字符串中的大寫(xiě)字母轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的小寫(xiě)字母,，其它字符保持不變 
int strncasecmp(const char *s1,const char *s2,size_t len)：基本和strcasecmp函數(shù)相同 
char * strncat(char *dest,const char *src,size_t len)：函數(shù)strncat將src所指向的字符串(包括終止字符和空字符)復(fù)制到dest所指向的數(shù)組的末尾,，最多追回len個(gè)字符，空字符及空字符后的字符不予復(fù)制,。src的初始字符覆蓋dest末尾的空字符,。結(jié)果字符串的末尾通常追加一個(gè)空字符，函數(shù)返回dest的值,。 
int strncmp(const char *s1,const char *s2,size_t len)：函數(shù)比較s1和s2所指向的字符串,，如果相同返回0，如果s1中字符串大于s2中字符串,，則返回大于0的值,，如果s1中字符串小于s2中字符串，則返回小于0的值,。 
char *strncpy(char *dest,const char *src,size_t len)：基本和strlcpy函數(shù)相同 
size_t strnlen(const char *src,size_t len)：基本和strlen函數(shù)相同,，如果src小于len，則返回src的長(zhǎng)度(不包含結(jié)束NULL字符),，否則返回len 
char * strrchr(const char *src,int val)：基本和strchr函數(shù)相同,，但返回的是最后一次與val匹配字符的位置 
char * strrev(char *string)：將字符串string翻轉(zhuǎn)，即第一個(gè)字符變成最后一個(gè),，最后一個(gè)變成第一個(gè),。 
char * strstr(const char *s1,const char *s2)：在字符串s1中搜索字符串s2，并返回找到的第一個(gè)相匹配的針,，否則返回NULL 
char * strupr(char *string)：將src字符串中的小寫(xiě)字母轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的大寫(xiě)字母,，其它字符保持不變

七、定時(shí)器控制函數(shù)timer.h

文件包含為：＃include <avr/timer.h>
timer.h文件定義定時(shí)/計(jì)數(shù)器使用的一個(gè)枚舉類型： 
enum 
{ 
STOP = 0, 
CK = 1, 
CK8 = 2, 
CK64 = 3, 
CK256 = 4, 
CK1024 = 5, 
T0_FALLING_EDGE = 6, 
T0_RISING_EDGE = 7 
}; 
枚舉類型定義定時(shí)/計(jì)數(shù)器的控制寄存器的時(shí)鐘源(分頻系數(shù)) 
void timer0_source( unsigned int src)：將src賦值給寄存器TCCR0 
void timer0_stop();：通過(guò)對(duì)寄存器TCNT0清零來(lái)停止定時(shí)器0 
void timer0_start();：通過(guò)對(duì)寄存器TCNT0寫(xiě)入1來(lái)啟動(dòng)定時(shí)器0