履帶式與輪式拖拉機不同,，它是通過一條卷繞的環(huán)形履帶支承在地面上,。履帶接觸地面，履刺插入土內(nèi),，驅(qū)動工不接地,。驅(qū)動輪在驅(qū)動扭矩的作用下，通過驅(qū)動輪上的輪齒和履帶板節(jié)銷之間的嚙合連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起,。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力,，而需也相應(yīng)地給履帶一個前的反作用力Ｐk，這個Ｐk反作用是推動拖拉機向前行駛的驅(qū)動力,。輪式拖拉機的驅(qū)動力是直接傳給行走輪的,，而履帶式拖拉機不同，它的驅(qū)動力Ｐk是通過卷繞在驅(qū)動輪上的履帶傳給驅(qū)動輪的輪軸,，再由輪軸通過拖拉機的機體傳到驅(qū)動輪上,。當驅(qū)動力足以克服滾動阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力時，支重輪就在履帶上表面向前滾動,，從而使拖拉機向前行駛,。由于驅(qū)動輪不斷地把履帶一節(jié)一節(jié)卷送到前方，再經(jīng)導(dǎo)向輪將其鋪在地面上,，因此支重輪就可連續(xù)地在用履帶鋪設(shè)的軌道上滾動了,。由此可知，履帶式拖拉機行使是由驅(qū)動扭矩通過驅(qū)動輪使履帶與地面間的相互作用而實現(xiàn)的,，并且驅(qū)動力大于滾動阻力與牽引阻力之和,。

      驅(qū)動力的最大值與輪式拖拉機一樣，它一方面取決于內(nèi)燃機的能力,，另一方面又受到履帶與地面間附著條件的限制,。一般說來，拖拉機的功率越大,，驅(qū)動力就越大,。影響附著力的因素很多,，就其拖拉機本身的結(jié)構(gòu)來說，合理的選擇履刺,、履帶的形狀尺寸,，在一定限度內(nèi)增加履帶的承受重量等，均可提高附著力,，增加拖拉機的牽引力,。 履帶式拖拉機的滾動阻力是由土壤在垂直方向上的變形和行走系各機件間的相互摩擦作用而形成的，減小滾動阻力,，可增加拖拉機的牽引力 ,。