交流電機(jī),、直流電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的基本介紹：
1.直流電機(jī)(電動(dòng)機(jī))是以直流電作為電源,，使線圈通過電流,，線圈旁有永久磁鐵，以電磁感應(yīng)感應(yīng)出轉(zhuǎn)距使其旋轉(zhuǎn),。

直流電機(jī)基本上有三種永磁式電機(jī),、串激式電機(jī)、并激式電機(jī)

直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：一般而言同樣的體積直流電機(jī)可以輸出較大功率,，直流電機(jī)轉(zhuǎn)速不受電源頻率限制可以制做出高速電機(jī),，速度控制只要控制電壓較簡(jiǎn)單容易。

缺點(diǎn)：電機(jī)上的碳刷使用一段時(shí)間會(huì)磨損消耗掉須更換,電樞會(huì)磨損,。用途：造紙機(jī)械,、車床、起重機(jī),、升降機(jī),、電氣鐵道車等需要調(diào)整轉(zhuǎn)速的地方。

2 交流電機(jī)是用途最廣的電動(dòng)機(jī),，其優(yōu)點(diǎn)：價(jià)格低廉,、構(gòu)造簡(jiǎn)單、維修容易,、速率變動(dòng)小,。它的轉(zhuǎn)速與頻率成正比，頻率愈高轉(zhuǎn)速愈快,，常見輸送帶上的交流電機(jī)旁邊有變頻器,，用來控制傳動(dòng)轉(zhuǎn)速。
交流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單生產(chǎn)容易,，無接觸零件較不用保養(yǎng)使用期限長(zhǎng),。
缺點(diǎn)：是轉(zhuǎn)速受電源頻率固定,使用一般交流頻率無法使電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn),最高僅達(dá)3600rpm高速電機(jī)必需用變頻器來產(chǎn)生需要的工作頻率，速度控制須改變頻率或加裝其它回授器較麻煩用途：冷氣機(jī),、吹風(fēng)機(jī),、電風(fēng)扇、抽水泵等,。
直流和交流電機(jī)如何區(qū)別,？最大的區(qū)別在于有沒有碳刷,轉(zhuǎn)動(dòng)軸有沒有線圈直流電機(jī)一定要有碳刷來將電流導(dǎo)入轉(zhuǎn)軸線圈并切換產(chǎn)生磁場(chǎng)相位。

3 步進(jìn)電機(jī)：
1 具保持力　　
由于步進(jìn)馬達(dá)在激磁狀態(tài)停止時(shí),，具有很大的保持力，因此即使不使用機(jī)械式剎車亦可以保持停止位置(具有激磁狀態(tài)停止時(shí),，與電機(jī)電流成比例的保持力),。在停電時(shí)步進(jìn)電機(jī)不具有保持力，因此停電時(shí)若需有保持力，請(qǐng)使用附電磁剎車機(jī)種,?！　?br>由電機(jī)的高精度加工，可實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)高精度定位功能,。分辨率是取決于電機(jī)的構(gòu)造,，一般的HYPRID型5相步進(jìn)電機(jī)為1步級(jí)0.72°精度是取決于電機(jī)的加工精度而定，無負(fù)載時(shí)的停止精度誤差為±3分(±0.05°),。
2 角度控制,、速度控制簡(jiǎn)單 步進(jìn)電機(jī)為與輸入的脈波成正比，一次以一步級(jí)角運(yùn)轉(zhuǎn)（0.72度）,。
3 高轉(zhuǎn)矩,，高響應(yīng)性 步進(jìn)電機(jī)雖然體積小但在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)皆可獲得高轉(zhuǎn)矩輸出。因此在加速性,、響應(yīng)性,、頻繁的起動(dòng)及停止皆可發(fā)揮很大的威力。
4 高分解能,、高精度定位5相步進(jìn)電機(jī)在全步級(jí)時(shí)0.72°(1回轉(zhuǎn)500分割),，半步級(jí)時(shí)0.36°(1回轉(zhuǎn)1000分割)。停止定位精度為±3分(±0.05°),，所以并不會(huì)有角度累積誤差,。

5 步進(jìn)電機(jī)與AC感應(yīng)或伺服電機(jī)等，有相當(dāng)大的差異,，并具有下列的特征:與輸入脈波同期,，以步級(jí)方式運(yùn)轉(zhuǎn)。以開回路方式即可完成高精度定位,。起動(dòng),、停止的響應(yīng)性優(yōu)越。停止時(shí)不會(huì)有累積角度誤差,。因?yàn)殡姍C(jī)構(gòu)造簡(jiǎn)單,，所以保養(yǎng)容易。要驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)必須要有控制器,，只需向磁盤驅(qū)動(dòng)器輸入脈波即可簡(jiǎn)單的以開回路方式進(jìn)行高精度定位控制,。
用途：打印機(jī)，復(fù)印機(jī),，磁盤驅(qū)動(dòng)器等精密設(shè)備,。
4 伺服電機(jī)：
1 高信賴性（閉回路）AC伺服電機(jī)由電機(jī)與編碼器、磁盤驅(qū)動(dòng)器三部分構(gòu)成,，磁盤驅(qū)動(dòng)器的作用是將輸入脈波與編碼器的位置,、速度情報(bào)進(jìn)行比較后來對(duì)驅(qū)動(dòng)電流進(jìn)行控制。由于AC伺服電機(jī)可以透過編碼器的位置、速度情報(bào)隨時(shí)檢出電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài),，因此,，即使是在電機(jī)停止時(shí)也會(huì)向控制器輸出警示信號(hào)，所以能隨時(shí)檢出電機(jī)的異常情況,。此外,，盡管因AC伺服電機(jī)系閉回路控制，使用時(shí)需依據(jù)機(jī)構(gòu)剛性及負(fù)載條件來調(diào)整控制系統(tǒng)的參數(shù),，但本公司的伺服電機(jī)調(diào)整極為簡(jiǎn)單,。
2 AC伺服電機(jī)的長(zhǎng)處能獲得定位結(jié)束信號(hào)。發(fā)生過負(fù)載等異常情況時(shí),，因會(huì)輸出警示信號(hào),，所以能在設(shè)備發(fā)生異常時(shí)報(bào)警。因能依據(jù)負(fù)載狀態(tài)來控制電流,，所以效率高,、電機(jī)發(fā)熱程度低。在如左圖所示的機(jī)構(gòu)上使用時(shí),，可充分發(fā)揮AC伺服電機(jī)的特長(zhǎng),。系在X軸運(yùn)轉(zhuǎn)完畢后再進(jìn)行Y軸運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)模式。此種情況下,，因能輸出X軸運(yùn)轉(zhuǎn)完畢的信號(hào)(END),，所以非常方便。假如X軸發(fā)生異常停止時(shí),，有可能會(huì)影響到其它機(jī)構(gòu),。但因?yàn)闀?huì)輸出通知異常情況的警示信號(hào)，所以非常方便,。
3 高速高轉(zhuǎn)矩步進(jìn)電機(jī)特性為在低速領(lǐng)域時(shí)能輸出大轉(zhuǎn)矩,，在高速領(lǐng)域時(shí)則轉(zhuǎn)矩會(huì)逐漸下降。AC伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)相比,，即使在高速領(lǐng)域亦能獲得穩(wěn)定的高轉(zhuǎn)矩,。所以，按照長(zhǎng)行程進(jìn)行高速移動(dòng)時(shí)適合使用AC伺服電機(jī),。
4 減速機(jī)型 從與一般AC電機(jī)相同的分離型簡(jiǎn)易減速機(jī)到高強(qiáng)度,、高精度的一體型減速機(jī)，本公司備有種類豐富的減速機(jī)型伺服電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,。大慣性驅(qū)動(dòng) 體積大幅度縮