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1、直流電動機(jī)的工作原理 一般了解 2,、直流電動機(jī)的構(gòu)造 分為兩部分：定子與轉(zhuǎn)子,。記住定子與轉(zhuǎn)子都是由那幾部分構(gòu)成的，注意：不要把換向極與換向器弄混淆了,，記住他們兩個(gè)的作用,。 定子包括：主磁極，機(jī)座,，換向極,，電刷裝置等。 轉(zhuǎn)子包括：電樞鐵芯,，電樞繞組,，換向器，軸和風(fēng)扇等,。 3,、直流電動機(jī)的勵(lì)磁方式 直流電動機(jī)的性能與它的勵(lì)磁方式密切相關(guān)，通常直流電動機(jī)的勵(lì)磁方式有4種：直流他勵(lì)電動機(jī),、直流并勵(lì)電動機(jī),、直流串勵(lì)電動機(jī)和直流復(fù)勵(lì)電動機(jī)。掌握4種方式各自的特點(diǎn)： 直流他勵(lì)電動機(jī): 勵(lì)磁繞組與電樞沒有電的聯(lián)系,，勵(lì)磁電路是由另外直流電源供給的,。因此勵(lì)磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響,。 直流并勵(lì)電動機(jī): 并勵(lì)繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓，但是勵(lì)磁繞組用細(xì)導(dǎo)線繞成,，其匝數(shù)很多,，因此具有較大的電阻，使得通過他的勵(lì)磁電流較小,。 直流串勵(lì)電動機(jī)：勵(lì)磁繞組是和電樞串聯(lián)的,，所以這種電動機(jī)內(nèi)磁場隨著電樞電流的改變有顯著的變化。為了使勵(lì)磁繞組中不致引起大的損耗和電壓降,，勵(lì)磁繞組的電阻越小越好,，所以直流串勵(lì)電動機(jī)通常用較粗的導(dǎo)線繞成，他的匝數(shù)較少,。 直流復(fù)勵(lì)電動機(jī)：電動機(jī)的磁通由兩個(gè)繞組內(nèi)的勵(lì)磁電流產(chǎn)生,。 4、直流電動機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù) 重點(diǎn)掌握額定效率與額定溫升,。 額定效率=輸出功率/輸入功率 額定溫升指電動機(jī)的溫度允許超過環(huán)境溫度的最高允許值,。銘牌上的溫升是指電動機(jī)繞組的最高溫升。 5,、并勵(lì)直流電動機(jī)的機(jī)械特性 掌握書上的例題,。 6、并勵(lì)直流電動機(jī)的起動,、反轉(zhuǎn)及調(diào)速 （1）起動和反轉(zhuǎn)一般了解即可,。 （2）調(diào)速：并勵(lì)電動機(jī)有三種調(diào)速方法： 改變磁通。 改變電壓 改變轉(zhuǎn)子繞組回路電阻,。 掌握它們各自的優(yōu)缺點(diǎn),。 2. 控制電機(jī) 控制電機(jī)是指在自動控制系統(tǒng)中用作檢測、比較,、放大和執(zhí)行等作用的電機(jī),。 （1）直流伺服電動機(jī) 掌握永磁直流伺服電動機(jī)的分類及特點(diǎn)；普通型轉(zhuǎn)子永磁直流伺服電動機(jī)與小慣量型轉(zhuǎn)子直流伺服電動機(jī)的區(qū)別,。 永磁直流伺服電動機(jī)的工作原理及性能 理解工作原理,，對性能要掌握 （2）交流伺服電動機(jī) 交流伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理一般了解，重點(diǎn)掌握其性能,。 （3）步進(jìn)電動機(jī) 掌握步進(jìn)電動機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和主要性能指標(biāo),，其他一般了解即可 一、直流發(fā)電機(jī)的工作原理 直流發(fā)電機(jī)的工作原理就是把電樞線圈中感應(yīng)產(chǎn)生的交變電動勢,，靠換向器配合電刷的換向作用,，使之從電刷端引出時(shí)變?yōu)橹绷麟妱觿莸脑怼?電刷上不加直流電壓，用原動機(jī)拖動電樞使之逆時(shí)針方向恒速轉(zhuǎn)動，線圈兩邊就分別切割不同極性磁極下的磁力線,，而在其中感應(yīng)產(chǎn)生電動勢,，電動勢方向按右手定則確定。這種電磁情況表示在圖上,。由于電樞連續(xù)地旋轉(zhuǎn)，,，因此,，必須使載流導(dǎo)體在磁場中所受到線圈邊ab和cd交替地切割N極和S極下的磁力線，雖然每個(gè)線圈邊和整個(gè)線圈中的感應(yīng)電動勢的方向是交變的．線圈內(nèi)的感應(yīng)電動勢是一種交變電動勢,，而在電刷A,，B端的電動勢卻為直流電動勢(說得確切一些，是一種方向不變的脈振電動勢),。因?yàn)?，電樞在轉(zhuǎn)動過程中，無論電樞轉(zhuǎn)到什么位置,，由于換向器配合電刷的換向作用,，電刷A通過換向片所引出的電動勢始終是切割N極磁力線的線圈邊中的電動勢，因此,，電刷A始終有正極性,。同樣道理，電刷B始終有負(fù)極性,，所以電刷端能引出方向不變的但大小變化的脈振電動勢,。如每極下的線圈數(shù)增多，可使脈振程度減小,，就可獲得直流電動勢,。這就是直流發(fā)電機(jī)的工作原理。同時(shí)也說明子直流發(fā)電機(jī)實(shí)質(zhì)上是帶有換向器的交流發(fā)電機(jī),。 從基本電磁情況來看,，一臺直流電機(jī)原則上既可工作為電動機(jī)運(yùn)行，也可以作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行,，只是約束的條件不同而已,。在直流電機(jī)的兩電刷端上，加上直流電壓,，將電能輸入電樞,，機(jī)械能從電機(jī)軸上輸出，拖動生產(chǎn)機(jī)械,，將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能而成為電動機(jī),，如用原動機(jī)拖動直流電機(jī)的電樞，而電刷上不加直流電壓，則電刷端可以引出直流電動勢作為直流電源,，可輸出電能,，電機(jī)將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能而成為發(fā)電機(jī)。同一臺電機(jī),，能作電動機(jī)或作發(fā)電機(jī)運(yùn)行的這種原理．在電機(jī)理論中稱為可逆原理,。 |
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