[main.c] 引用 hal.h,、ioCC2430.h 與 module.h,，實現(xiàn)溫度采集、與PC互通信,、停機復位等具體的應(yīng)用需求

（2）各模塊實現(xiàn)方法

　　根據(jù)概要設(shè)計中所劃分的模塊包括,，本性系統(tǒng)可分為兩大模塊：CC2430節(jié)點 和 PC機。

　　由于PC機上已有串口通信工具,，其功能已能滿足要求,，所以PC這一部分我們不需要做，沒必要對其分析,。下面談一下CC2430節(jié)
點的各子功能的實現(xiàn)方法：

　　 利用定時器的計數(shù)溢出中斷,，來觸發(fā)定時采樣

　　 使用串口的 UART0 模式將溫度數(shù)據(jù)傳送至PC

　　 利用CC2430自帶的看門狗電路，實現(xiàn)系統(tǒng)的停機自動復位功能

　　 利用串口接收中斷,，來實現(xiàn)對來自PC端的控制指令的捕獲與響應(yīng)

　　　 1) 若接收到 @ 字符,，則為采樣間隔控制命令,，后面緊跟的一個數(shù)字表示采樣間隔：0——0.5s、1——1s,、2——2s
　　　　　如：@0,，表示每隔0.5秒采樣一次。
　　　 2) 若接收到 $  字符,，則為睡眠控制命令,，后面緊跟的一個數(shù)字表示電源模式
　　　　　如：$3，表示使系統(tǒng)進入電源模式3,。

（3）程序流程圖

• 主程序流程圖
• 定時器1溢出中斷程序流程圖
• 串口接收中斷程序流程圖

 

 

四,、編碼實現(xiàn)

（1）硬件抽象層

　　硬件抽象層包括 ioCC2430.h 和 hal.h。由于前者系統(tǒng)自帶,，就不列出來了,。

　　下面把 hal.h 的全部內(nèi)容列出來（由于這個文件太長，看起來不方便,，我就分模塊展示）：

//其中參數(shù) imode 的取值為：
#define IO_IMODE_PUD  0   // 上拉/下拉
#define IO_IMODE_TRI  1   // 三態(tài)

//啟動ADC轉(zhuǎn)化
#define ADC_START() \
  do { ADCCON1 |=0x40; } while (0)// 選擇ADC的觸發(fā)模式為手動(即ADC_SAMPLE_READY)
#define ADC_STOP()  \
  do { ADCCON1 |=0x30; } while (0)

（2）功能模塊層

（3）應(yīng)用程序?qū)?/SPAN>

=LED_OFF;
  
  TIMER1_OVERFLOW_INT_SETFLAG(INT_CLR);   //清中斷標志
  
  EA=1;                                   //開中斷  
}
/* 主函數(shù)
-------------------------------------------------------*/
void main(void)
{
  SET_MAIN_CLOCK_SOURCE(CRYSTAL);  //設(shè)置系統(tǒng)時鐘為32MHz晶振
  
  led_init();                      //LED初始化
  
  uart0_init();                    //串口UART0初始化
  
  timer1_init();                   //定時器1初始化
  
  watchdog_init();                 //看門狗初始化
  
  while(1)
  {
    WDT_RESET();                   //不斷喂狗
  }
}/********************************************************************
                            主程序   
********************************************************************/
/* 全局變量
-------------------------------------------------------*/
unsigned char output[6]={0};       //存儲溫度數(shù)據(jù)以便于串口輸出
unsigned char receive;             //存儲接收到的字符
unsigned char type=0;              //接收到的字符的類型標志,，取值為0/1/2"module.h"

五,、測試

　　吁~代碼終于貼完了，真是累死了,，下面我們來測試一下這個小系統(tǒng)：

（1）定時采樣

　　打開串口,，并啟動IAR調(diào)試，發(fā)現(xiàn) led1 亮,，同時串口工具上不斷有溫度值產(chǎn)生,，采樣間隔經(jīng)測定為2s：

（2）采樣間隔控制

　　在串口工具中輸入"@1"，然后再測試采樣間隔,，發(fā)現(xiàn)已變?yōu)?s,；輸入"@0"，采樣間隔已變?yōu)?.5s。

（3）睡眠控制

　　在串口工具中輸入"$1",，發(fā)現(xiàn) led 全部熄滅,，溫度采樣也已停止：

　　經(jīng)測試，本系統(tǒng)工作正常穩(wěn)定,，基本符合要求,。

　　需要源碼的同學點此下載

六、結(jié)語

　　本文以一個稍具綜合性的小實驗為例,，展示了如何整合CC2430片上資源,，編寫出一個比較規(guī)范的小系統(tǒng)。過幾天我會抽時間為 hal.h 編寫一個簡單的使用手冊,，方便自己和大家便捷地操控 CC2430,。

　　接下來，筆者將會結(jié)束針對 CC2430 片上資源的研究,，全力投入到 TI Z-Stack 協(xié)議棧的學習中~

　　本系列的博文寫作暫時結(jié)束了,，但Zigbee的旅行仍將繼續(xù)。前方的風景未知,，但相信筆者和大家一起披荊斬棘,，遍嘗酸甜苦辣，定會有所斬獲,。

　　敬請期待："登臨 TI Z-Stack" 系列博文,！