上海軌道交通于20世紀(jì)90年代初正式營(yíng)運(yùn),，是中國(guó)大陸地區(qū)繼北京,、天津地鐵建成通車后建造的第三個(gè)城市軌道交通系統(tǒng)，最早的地鐵1號(hào)線于1993年1月9日進(jìn)行試通車,，計(jì)劃第一列車從新龍華（現(xiàn)上海南站站）開(kāi)往徐家匯,，列車由內(nèi)燃機(jī)車調(diào)車至新龍華車站。由于是歷史上的第一次,，沒(méi)有經(jīng)驗(yàn),，導(dǎo)致上行線供電觸網(wǎng)無(wú)法送電，最后只能將列車調(diào)車回梅隴車輛段,。第二天即1993年1月10日,，上海地鐵歷史上第一列列車在新龍華至徐家匯區(qū)間進(jìn)行了試通車（中國(guó)地鐵建成后一般需要經(jīng)過(guò)三個(gè)階段：試通車，不載客運(yùn)行,；試運(yùn)營(yíng),，載客運(yùn)行；正式運(yùn)營(yíng),，通過(guò)國(guó)家正式驗(yàn)收）,。1995年4月間投入試運(yùn)營(yíng)。2006年統(tǒng)計(jì)客運(yùn)量為6.49億人次,。

上海軌道交通1號(hào)線：莘莊←上?；疖囌尽诲\路     標(biāo)志色：紅色條紋     終點(diǎn)站為莘莊和富錦路，中站為上?；疖囌?，上車前看清本次列車終點(diǎn)站。

運(yùn)行線路：莘莊 （換乘5號(hào)線）－ 外環(huán)路－ 蓮花路－ 錦江樂(lè)園 －上海南站 （換乘3號(hào)線）－ 漕寶路 －上海體育館 （換乘4號(hào)線）－ 徐家匯 －衡山路－ 常熟路（換乘7號(hào)線）－ 陜西南路－ 黃陂南路  －人民廣場(chǎng) （換乘2,、8號(hào)線）－ 新閘路 － 漢中路 －上?；疖囌?nbsp;（持公交卡在30分鐘內(nèi)出站換乘3、4號(hào)線）－ 中山北路－ 延長(zhǎng)路 －上海馬戲城 －汶水路 －彭浦新村－ 共康路 －通河新村－ 呼蘭路 －共富新村 － 寶安公路 －友誼西路 －富錦路 

上海軌道交通2號(hào)線：淞虹路←→張江高科     標(biāo)志色：綠色  （細(xì)體字表示目前通車運(yùn)營(yíng)的車站,，粗體字表示2010年開(kāi)通的車站或換乘線路）

運(yùn)行線路：淞虹路 －北新涇 －威寧路 －婁山關(guān)路－ 中山公園 （換乘3,、4號(hào)線）－ 江蘇路 －靜安寺（換乘7號(hào)線）－ 南京西路 －人民廣場(chǎng) （換乘1、8號(hào)線）－ 南京東路（換乘10號(hào)線）－ 陸家嘴 －東昌路 －世紀(jì)大道 （換乘4、6,、9號(hào)線）－ 上?？萍拣^－ 世紀(jì)公園 －龍陽(yáng)路 （換乘7號(hào)線，出站轉(zhuǎn)乘磁懸浮示范線）－ 張江高科 －金科路－ 廣蘭路－ 唐鎮(zhèn)－ 創(chuàng)新中路－ 華夏東路 －川沙－ 凌空路 －遠(yuǎn)東大道 －海天三路－ 浦東國(guó)際機(jī)場(chǎng) 

上海軌道交通3號(hào)線：上海南站←→江楊北路     標(biāo)志色：黃色     終點(diǎn)站為上海南站和江楊北路,，小交路為長(zhǎng)江南路,，上車前看清本次列車終點(diǎn)站。

運(yùn)行線路：上海南站 （換乘1號(hào)線）－ 石龍路 －龍漕路－ 漕溪路 －宜山路 （換乘9號(hào)線或者持公交卡在30分鐘內(nèi)出站換乘4號(hào)線）－ 虹橋路 （換乘4號(hào)線）－ 延安西路 （換乘4號(hào)線） －中山公園 （換乘2,、4號(hào)線） －金沙江路 （換乘4號(hào)線）－ 曹楊路 （換乘4號(hào)線）－ 鎮(zhèn)坪路 （換乘4號(hào)線）－ 中潭路 （換乘4號(hào)線）－ 上?；疖囌?nbsp;（換乘4號(hào)線或者持公交卡在30分鐘內(nèi)出站換乘1號(hào)線）－ 寶山路 （換乘4號(hào)線）－ 東寶興路－ 虹口足球場(chǎng) （持公交卡在30分鐘內(nèi)出站換乘8號(hào)線）－ 赤峰路 －大柏樹(shù) －江灣鎮(zhèn)－ 殷高路 －長(zhǎng)江南路 －淞發(fā)路－ 張華浜 －淞濱路 －水產(chǎn)路－ 寶楊路－ 友誼路－ 鐵力路 －江楊北路

上海軌道交通4號(hào)線：宜山路—宜山路（環(huán)線）    本線為環(huán)線，請(qǐng)注意內(nèi)外圈方向     標(biāo)志色：紫羅蘭色  

運(yùn)行線路：宜山路 （持公交卡可在出站后30分鐘內(nèi)換乘3,，9號(hào)線）－ 虹橋路 （換乘3號(hào)線）－ 延安西路 （換乘3號(hào)線） 中山公園 （換乘2、3號(hào)線）－ 金沙江路 （換乘3號(hào)線）－ 曹楊路 （換乘3號(hào)線）－ 鎮(zhèn)坪路 （換乘3號(hào)線）－ 中潭路 （換乘3號(hào)線）－ 上?；疖囌?nbsp;（換乘3號(hào)線或者持公交卡在30分鐘內(nèi)出站換乘1號(hào)線） －寶山路 （換乘3號(hào)線）－ 海倫路 －臨平路 －大連路－ 楊樹(shù)浦路 －浦東大道 －世紀(jì)大道 （換乘2,、6號(hào)線）－ 浦電路 －藍(lán)村路 （換乘6號(hào)線）－ 塘橋 －南浦大橋 －西藏南路 （換乘8號(hào)線）－ 魯班路－ 大木橋路 －東安路（ 換乘7號(hào)線）－ 上海體育場(chǎng) －上海體育館 （換乘1號(hào)線）

上海軌道交通5號(hào)線：莘莊←→閔行開(kāi)發(fā)區(qū)     標(biāo)志色：淺紫色

運(yùn)行線路：莘莊 （換乘1號(hào)線）－ 春申路 －銀都路－ 顓橋 －北橋 －劍川路 －東川路－ 金平路 －華寧路 －文井路 －閔行開(kāi)發(fā)區(qū)

上海軌道交通6號(hào)線：靈巖南路←→港城路     標(biāo)志色：粉紅色     終點(diǎn)站為靈巖南路和港城路,，小交路為上海兒童醫(yī)學(xué)中心和巨峰路,，上車前看清本次列車終點(diǎn)站。

運(yùn)行線路：濟(jì)陽(yáng)路站（6號(hào)線濟(jì)陽(yáng)路站計(jì)劃年底開(kāi)通且可換乘8號(hào)線）－ 靈巖南路－ 上南路 －華夏西路 －高青路 －東明路 高科西路 （換乘7號(hào)線） －臨沂新村 －上海兒童醫(yī)學(xué)中心 －藍(lán)村路 （換乘4號(hào)線）－ 浦電路 －世紀(jì)大道 （換乘2、4號(hào)線）－ 源深體育中心－ 民生路 －北洋涇路－ 德平路－ 云山路 －金橋路 －博興路－ 五蓮路－ 巨峰路－ 東靖路 －五洲大道－ 洲海路 －外高橋保稅區(qū)南 －航津路 －外高橋保稅區(qū)北－ 港城路 

上海軌道交通8號(hào)線：市光路←→航天博物館     標(biāo)志色：藍(lán)色     在市光路—成山路中往航天博物館方向的乘客注意看清本次列車的終點(diǎn)站,。 8號(hào)線站臺(tái)和車輛有數(shù)厘米的落差，上下車時(shí)需特別注意安全,。

運(yùn)行線路：市光路－ 嫩江路－ 翔殷路 －黃興公園－ 延吉中路 －黃興路 －江浦路－ 鞍山新村－ 四平路 －曲陽(yáng)路－ 虹口足球場(chǎng) （手持公交卡的乘客可在30分鐘內(nèi)出站換乘3號(hào)線） －西藏北路 －中興路 －曲阜路－ 人民廣場(chǎng) （可換乘1、2號(hào)線） －大世界 －老西門 －陸家浜路－ 西藏南路 （可換乘4號(hào)線） －周家渡 （世博會(huì)結(jié)束后開(kāi)通,，暫不開(kāi)放）－ 耀華路 （換乘7號(hào)線） －成山路－ 楊思 －濟(jì)陽(yáng)路 （換乘6號(hào)線）－ 凌兆新村 －蘆恒路 －浦江鎮(zhèn) －江月路－ 聯(lián)航路 －航天博物館 

上海軌道交通9號(hào)線：宜山路←→松江新城     標(biāo)志色：天藍(lán)色

運(yùn)行線路：宜山路 （換乘3號(hào)線或者持公交卡在30分鐘內(nèi)出站換乘4號(hào)線） －桂林路－ 漕河涇開(kāi)發(fā)區(qū) －合川路 －星中路 －七寶 －中春路 －九亭 －泗涇 －佘山 －洞涇 －松江大學(xué)城 － 松江新城