通過測量控制器連接部件線的電源電壓或信號電壓，可以分析判斷出控制器的故障所在,。以下是控制器常見故障的檢測與排除方法,。
一、有刷控制器控制部件的電源不正常
控制器內(nèi)部電源一般采用三端穩(wěn)壓集成電路,，一般用7805,、7806、7812,、7815三穩(wěn)壓集成電路,，它們的輸出電壓分別是5V、6V,、12V,、15V。將萬用表設(shè)置在直流電壓+20V(DC)檔位,，將萬用表黑表筆與紅表筆分別靠在轉(zhuǎn)把的黑線和紅線上,，觀察萬用表讀數(shù)是否與標稱電壓相符,，它們的上下電壓差不應(yīng)超過0.2V。否則說明控制器內(nèi)部電源出現(xiàn)故障了,。一般有刷控制器可以通過更換三端穩(wěn)壓集成電路排除故障,。
二、有刷控制器沒有輸出
將萬用表設(shè)置在+20發(fā)(DC)檔位,，先測量閘把輸出信號的高,、低電位。如捏閘把時,，閘把信號有超過4V的電位變化,，則可排除閘把故障。然后,，按照有刷控制器常用世道上腳功能表，與測量出的主控邏輯芯片的電壓值進行電路分析,，并檢查各芯片外圍器件(電阻,、電容、二極管)的數(shù)值是否和元件表面的標識相一致,，檢查 外圍器件或是集成電路出現(xiàn)故障,。我們可以通過更換同型號的器件來排除故障。
三,、無刷控制器缺相
無刷控制器電源與閘把的故障可以參考有刷控制器的故障排除方法先予排除,。對無刷控制器而言，還有其特有故障現(xiàn)象,，比如缺相,。
無刷控制器缺相現(xiàn)象可以分為主相位缺相和霍耳缺相兩種情況。
主相位缺相的檢測方法可以參照有刷控制器飛車故障排除法,，檢測MOS管是否擊穿,，無刷控制器MOS管擊穿一般是某一個相位的上下兩個一對MOS管同時擊穿，更換時確保同時更換,。檢查測量點,。
無刷控制器的霍耳缺相表現(xiàn)為控制器不能識別電機霍耳信號。檢測方法是：拔開控制器與無刷電機的霍耳引線,，在控制器通電狀態(tài)下,，用萬用表的+20V直流(DC)檔，并將黑表筆靠在控制器霍耳引線的黑線上,，紅表筆測量控制器的其他霍耳引線,。應(yīng)該有+5V以上的電壓，否則說明控制器內(nèi)部霍耳輸出電路出現(xiàn)故障,。通過測量霍耳引線的濾波電容和主控制世道眥裂發(fā)指 相應(yīng)引腳,，進一步判斷故障位置,。更換濾波電容或更換主控芯片可以排除故障。
用電壓比較法測量圖示各標注點的電壓可以判斷出引起缺相故障的具體元件,。
四,、無刷控制器完全沒有輸出
參照無刷電機控制器主相位檢查測量圖，用萬用表直流電壓+50V檔,，檢測6路MOS管柵極電壓是否與轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動角度呈對應(yīng)關(guān)系,。如沒有對，表示控制器里的PWM電路或MOS管驅(qū)動電路有故障,。參照無刷控制器主相位檢查圖,，測量芯片的輸入輸出引腳的電壓是否與轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動角度有對應(yīng)關(guān)系，可以判斷哪些芯片有故障,。更換同型號芯片即可排除故障,。
下表是無刷控制器常用芯片引腳功能。
五,、飛車
飛車故障一般是由MOS管擊穿引起的,。判斷MOS管好壞時，可用萬用表的二極管檔位測量MOS管三個引腳,，應(yīng)該沒有短路現(xiàn)象,。如MOS管損壞，則可以通過更換同型號的器件來排除故障,。
六,、電路元件的更換方法與注意事項
在檢測出集成電路、MOS管損壞的情況下,，就需要更換集成電路,、MOS管。下面介紹一下常用的操作方法：
1,、拆卸集成電路
拆卸時,，用酒精燈火焰外焰加熱印刷電路板焊接集成電路引腳焊盤，快速均勻地移動印刷電路板,，直至所有焊盤的焊錫融化,，用鑷子將集成電路從印刷電路板上取下。焊接時,，將焊孔里的焊錫清除干凈,，將集成電路插裝好，用接地良好的電烙鐵迅速焊接好各引腳,。注意要快,，以免因焊接時間長，引起局部溫度過高,，損壞電路或焊盤,。
2,、拆卸功率器件
拆卸時，將MOS管或三端穩(wěn)壓的剪斷,，然后分別焊下它們的引腳,，這可以避免拆卸大管腳元件時損壞印刷電路板焊盤。
3,、焊接集成電路,、功率器件
拆卸完集成電路和功率管以后，對焊盤進行清潔,，把多余的焊錫去掉,，露出焊盤也。把集成電路和功率器件插進相應(yīng)位置后,，用30W以內(nèi)的電烙鐵對急公近利這腳和相應(yīng)焊盤進行焊錫,。注意焊接時，最好一次性焊接好,，電烙鐵灑在某一管腳上停留時間太長,，以免熱量傳到元件內(nèi)部導(dǎo)致元件內(nèi)部電路損壞。