我已在ROS3.13  上親測試過了,，下面的方法同樣適用于ROS3.13
因?yàn)楝F(xiàn)在我已經(jīng)在用ROS3.13版的了


本人是剛在這論壇注冊沒多久,，剛開始學(xué)ROS，在不同的論壇看到過不同的介紹都是很誤導(dǎo)人,，
后面慢慢的總結(jié)起來,，就配置成功了。
希望幫到和我一樣曾經(jīng)迷茫的朋友,。
需要我?guī)兔突貜?fù)在本貼上


文章出處：http://bbs./read-htm-tid-489142.html

此篇文章為我自己編輯的word文件共享出來的,！
圖片可能大家都看不到，我暫時(shí)就沒心思去轉(zhuǎn)換圖片格式了。
可以直接去上面網(wǎng)址里去下載,。
除非,。。,。          
這個帖子的回帖數(shù)能到100樓,，我就去轉(zhuǎn)換圖片格式給大家看。
只給出一部分的圖片,，其它的想看詳細(xì)點(diǎn)的請到上面的鏈接去下載,！


ROS的安裝會把硬盤全都給格式化，所以在想安裝ROS時(shí),，請慎重選擇安裝的硬盤,，別把ROS安裝在正常使用和存儲了一定重要數(shù)據(jù)的硬盤上。ROS安裝文件非常的小,，100MB都不到?，F(xiàn)在不管多小的硬盤都可以安裝。硬盤上有得選擇的話,，可以選擇電子硬盤,，它相對機(jī)械硬盤來說實(shí)在是太穩(wěn)定了。
ROS要什么配置才能安裝,，我就不說了,。反正自己找兩張網(wǎng)卡要能用的，裝在電腦主板上就可以了,。
接下來是看我進(jìn)行邊配置邊截圖的設(shè)置全過程（所有的截圖都是可以銜接在一起的）


把ROS2.9刻錄好后,，重新開機(jī)從CD-ROM啟動。（刻好的ROS2.9盤記得放光驅(qū)里）
我們可以看到這個畫面
  

這里是問你選擇要安裝的組件,我們按A全選(也可以通過方向鍵和空格鍵選擇要安裝的組件)
這里的組件我也不太了解反正安裝上去也不占空間,，我就全選 A,。懂得這些組件的可以按需選擇性的安裝。
  

按I鍵開始安裝（是英文的i 不是數(shù)字的1   朋友別搞錯了）
會有一個提示
Do you want to keep old configuration? [y/n]:
意思問你是否保持磁盤原有的格式,這里我們選N,不保留
  

接下來還有個提示,
Continue? 意思是是否格式化硬盤,我們選Y
  

正在格式化硬盤,正在復(fù)制文件
  




安裝完成,按回車重啟

這個時(shí)候請取出光盤,或調(diào)成從硬盤啟動,或者拆下光驅(qū),ROS就安裝好了,光驅(qū)不需要了



啟動路由,進(jìn)入登錄界面
默認(rèn)用戶名:admin 密碼:空
回車進(jìn)入ROS


登錄成功會有一個提示
Do you want to see the software license? [y/n]:
意思是問你是否要看ROS使用說明和服務(wù)條款,都是E文的,我是看不懂,如果你想看
的話選Y,這里我就不看了選N跳過直接進(jìn)入我們設(shè)置ROS過程

輸入以下指令
in pr                 查看網(wǎng)卡信息
in se 0 na=lan        修改第一塊網(wǎng)卡名字為lan （內(nèi)網(wǎng)網(wǎng)卡名字）
in se 1 na=wan        修改第一塊網(wǎng)卡名字為wan  （外網(wǎng)網(wǎng)卡名字）
in pr                 查看網(wǎng)卡信息
指令輸入沒對的朋友,，可以看截圖,。看看自己是不是一條一條的輸入指令,。

在這里我和大家補(bǔ)充下,，當(dāng)你主板上帶有集成網(wǎng)卡的時(shí)候，那它大多數(shù)時(shí)候?yàn)?,，或者1  
而數(shù)字越是小的網(wǎng)卡就是越靠近CPU的,。所以PCI槽插了網(wǎng)卡的（沒用集成網(wǎng)卡），那它的排列是這樣PCI槽1為0    PCI槽2為1   PCI槽3為2

setup 開始配制
  


我們選a 添加IP
  

選a 回車添加IP地址
  
enable interface:lan(網(wǎng)卡選擇,默認(rèn)第一塊,lan.現(xiàn)在設(shè)置的是內(nèi)網(wǎng)IP,，所以就必需選擇相對應(yīng)的內(nèi)網(wǎng)網(wǎng)卡名)
回車確認(rèn)  

ip address/netmask: 192.168.1.254/24（IP可以自己自行設(shè)置,，我自己設(shè)置為192.168.1.254這里后面的24是廣播,也就是子網(wǎng)掩碼簡寫）
這里的內(nèi)網(wǎng)IP即你以后登陸ROS路由所需的IP地址了,。
如果有哪位朋友想搞得路由IP地址獨(dú)具特色的話，就隨便折騰吧,。
反正網(wǎng)段也就A類地址,、B類地址、C類地址,，而我設(shè)置的192.168.X.254/24   都是C類地址,，X這里可以自己設(shè)置自己喜歡的數(shù)字。

修改成功后,，按“X”  再按“X”
這樣內(nèi)網(wǎng)的IP地址就設(shè)置完了,。

查看下IP地址設(shè)置成功沒，
ip add pri
設(shè)置成功ping 一下路由IP,，看通不通。
Ctrl+c  停止ping的命令,。

至此,，在軟路由設(shè)置上就完成一大半了。


下面我們就用ROS的圖形軟件WINBOX去設(shè)置了,。在一臺正常使用的電腦下,，運(yùn)行WINBOX

首先用網(wǎng)線連接ROS的內(nèi)網(wǎng)網(wǎng)卡（lan）
方法一、網(wǎng)線直接電腦網(wǎng)卡上連接到ROS的內(nèi)網(wǎng)網(wǎng)卡上（lan）
方法二,、網(wǎng)線從ROS內(nèi)網(wǎng)網(wǎng)卡上連接到交換機(jī)或者路由器上,，再從交換機(jī)或者路由器連接到電腦的網(wǎng)卡上。
方法二,、比較可靠,，我已經(jīng)試過很多次了，能很快地連接上,。方法一有時(shí)可以連接有時(shí)不可以連接,，這我就不太建議去效仿的了。


接著在自己的本地連接里設(shè)置如下信息：


IP地址根據(jù)自己的網(wǎng)關(guān)去設(shè)置,，我這邊就設(shè)置192.168.1.100
子網(wǎng)掩碼：255.255.255.0     自動填寫
默認(rèn)網(wǎng)關(guān)：填寫你自己設(shè)置的,，即路由的IP地址。我這邊是192.168.1.254
DNS服務(wù)器:這里的填寫就是你該地區(qū)的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商提供給你的,。因?yàn)槲业氖蔷W(wǎng)通,，而我這邊地區(qū)的DNS為210.21.196.6和221.5.88.88    你如果不知道的話，那就打電話給網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商的客服電話,，溫柔的客服*****會用甜美的聲音告訴你這些DNS為多少,。  
（注：這里的DNS必需填寫正確，不填寫正確的話,，就算是ADSL撥號正確了也是上不了網(wǎng)的,，所以這一定的保證DNS的準(zhǔn)確性,。否則不要說怎么上不了網(wǎng)！）    



下來我們用WINBOX的界面下去設(shè)置
用WINBOX去連接ROS

連接地址：填寫自己設(shè)置的路由地址,，我這邊是192.168.1.254
用戶名：admin
密碼為空       連接進(jìn)去
如果連接不進(jìn)去ROS的界面里,，那就是你的網(wǎng)線插錯了ROS網(wǎng)卡，換另一個就行的了,。


選“接口”  能看到lan 和 wan 兩張網(wǎng)卡,。



點(diǎn)紅色“+” 添加“pppoe客戶端”




“普通的”欄下
          名稱：默認(rèn)不修改
          最大MTU和最大MRU:1492（據(jù)說能解決一些網(wǎng)站不能上網(wǎng)，不知是否真的）
          接口程序：選擇外網(wǎng)網(wǎng)卡的名稱（我的外網(wǎng)名稱是：wan)



“撥出”欄下
          用戶：你現(xiàn)在使用的ADSL寬帶賬號
          口令：ADSL寬帶賬號的密碼
          概述：default（默認(rèn)）
      把“添加默認(rèn)路由”選勾  
      其它的默認(rèn),，不修改

選“OK”  


接口列表下會多個 pppoe-out1  

到此處一般都已經(jīng)是撥號上網(wǎng)的了,，把“ADSL貓”出來的網(wǎng)線接入ROS的wan口（外網(wǎng)網(wǎng)卡）

這時(shí)你就能看到wan口出現(xiàn)流量了。證明現(xiàn)在已經(jīng)撥號成功了,。
打開來看一下,，是否連接上了。

connected （已連接上）
disconnected (未連接,，連接失?。?br>如果沒連接上，把它禁用后在選應(yīng)用,，再次進(jìn)行連接,。反復(fù)試幾次。
不行的話就關(guān)閉ADSL貓的電源再接上ADSL貓的電源,。
還不行的話,，你的賬號和密碼是不是對的呢？


接著
設(shè)置nat轉(zhuǎn)發(fā)
IP—防火墻（firewall）——NAT,，點(diǎn)紅加號,，

然后選作用（action）選項(xiàng)卡里面作用（action）里面選擇 masquerade ，其余選擇默認(rèn)即可,。選“OK”,，在NAT下會多條規(guī)則


至此，ADSL撥號設(shè)置已經(jīng)成功了,。
你可以上網(wǎng)測試下


如果不能連接上網(wǎng)的話,，請問你是不是已經(jīng)按照我的操作來做的呢？會不會有那一步?jīng)]做對呢,？
因?yàn)榇似坛涛沂沁M(jìn)行過了反復(fù)不下十次的重新安裝后（我不是在虛擬機(jī)下設(shè)置出來的,，而是單獨(dú)一個PC機(jī)做一ROS來配置所有的上網(wǎng)過程。圖片就是在虛擬機(jī)截圖出來的）才寫出來的文章,?？梢钥隙ǜ嬖V你，按照我的操作來做的話,，完全是可以成功設(shè)置上網(wǎng)的,！


此時(shí),，你只能一臺電腦上網(wǎng)，如果想添加更多的電腦上網(wǎng),，那就接上交換機(jī)吧,！
不過每臺電腦都還只能設(shè)置固定的IP上網(wǎng)。
如果設(shè)置pppoe服務(wù)器的話（即每臺電腦都寬帶連接才可以上網(wǎng)）,，那就看我論壇帖子上的留下的文章,！

如果還有疑問可以跟帖問問我，希望我能幫上你的忙,。
如果這篇文章對你有用的話,，
你的回帖，是我堅(jiān)持的動力,！
謝謝,！

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