1、力量與速度：同一個人踢標準的鞭腿和橫踢的情況下,，泰拳的掃踢力量最大,，散打的鞭腿力量中等，跆拳道的橫踢力量最??；但是掃踢速度中慢，鞭腿中等,，橫踢最快
2,、動作：
a、提膝：鞭腿的提膝方向是約同側(cè)的前方（比如說右腳的話，就是右前方）45度,；橫踢的是正前方提膝——這也是為什么會鞭腿力量大（運動路線更長）,，橫踢速度快（運動路線更短）；掃踢沒有刻意的提膝
b,、支撐腿：低鞭時支撐腿稍彎曲——這樣力量更大,，距離更遠；就比賽來說橫踢不能踢腰帶以下,，所以踢低位時大多數(shù)練跆拳道的人都不彎曲支撐腿,；掃踢跟在這一點上跟鞭腿一樣
c、支撐腿著地：鞭腿要求踢中目標時全腳掌著地,，以提高平衡能力,，來對抗摔法；橫踢無特別強調(diào)這一點,，因為其比賽不能用摔法,；掃踢一般前腳掌著地，以減少摩擦,，增加轉(zhuǎn)動帶來的力量
d,、支撐腿旋轉(zhuǎn)：橫踢要求擊中時腳跟轉(zhuǎn)到正對對手（即轉(zhuǎn)180度,，標準情況下）,；鞭腿無一定要求，但比賽中多只轉(zhuǎn)90度,，同樣為了提高平衡能力,；掃踢無一定要求，但一般超過90度
e,、收腿：鞭腿和橫踢兩者擊中后都要求要快速收腿,，但目的不一樣，橫踢收腿只是為了提高力量的滲透,，而鞭腿還為了防止對手接腿,，所以要求收得更快；掃踢不刻意要求收腿,，踢中目標時順反作用力自然收回來,，同時不必刻意先收小腿，沒有擊中目標時多是順勢轉(zhuǎn)一圈回來原位置,，也有人是收腿的,，但較少