能完成某一功能的一系列指令像子程序那樣存入存儲器,，用一個總指令來它們，使用時只需給出這個總指令就能執(zhí)行其功能,。
能完成某一功能的一系列指令像子程序那樣存入存儲器,，用一個總指令來它們，使用時只需給出這個總指令就能執(zhí)行其功能,。
所存入的這一系列指令——用戶宏程序
調(diào)用宏程序的指令————宏指令
特點：使用變量
一． 變量的表示和使用
?。ㄒ唬?變量表示
＃I(I=1,2,3,…)或＃[＜式子＞]
例：＃5,，＃109,，＃501，＃[＃1＋＃2－12]
?。ǘ?變量的使用
1． 地址字后面指定變量號或公式
格式：?。嫉刂纷郑荆
＜地址字＞－＃I
?。嫉刂纷郑綶＜式子＞]
例：F＃103,，設(shè)＃103＝15 則為F15
Z－＃110，設(shè)＃110＝250 則為Z－250
X[＃24＋＃18＊COS[＃1]]
2． 變量號可用變量代替
例：＃[＃30],，設(shè)＃30＝3 則為＃3
3． 變量不能使用地址O,，N，I
例：下述方法下允許
O＃1,；
I＃2 6.00×100.0;
N＃3 Z200.0,；
4． 變量號所對應的變量，對每個地址來說,，都有具體數(shù)值范圍
例：＃30＝1100時,，則M＃30是不允許的
5． ＃0為空變量,，沒有定義變量值的變量也是空變量
6． 變量值定義：
程序定義時可省略小數(shù)點，例：＃123＝149
MDI鍵盤輸一． 變量的種類
1. 局部變量＃1~＃33
一個在宏程序中局部使用的變量
例： A宏程序 B宏程序
… …
?。?0＝20 X＃10 不表示X20
… …
斷電后清空,，調(diào)用宏程序時代入變量值
2. 公共變量＃100~＃149，＃500~＃531
各用戶宏程序內(nèi)公用的變量
例：上例中＃10改用＃100時,，B宏程序中的
X＃100表示X20
?。?00~＃149 斷電后清空
＃500~＃531保持型變量（斷電后不丟失）
3. 系統(tǒng)變量
固定用途的變量,，其值取決于系統(tǒng)的狀態(tài)
例：＃2001值為1號刀補X軸補償值
?。?221值為X軸G54工件原點偏置值
入時必須輸入小數(shù)點，小數(shù)點省略時單位為μm
一． 運算指令
運算式的右邊可以是常數(shù),、變量,、函數(shù)、式子
式中＃j,，＃k也可為常量
式子右邊為變量號,、運算式
1． 定義
＃I＝＃j
2． 算術(shù)運算
?。=＃j+＃k
?。=＃j－＃k
＃I=＃j＊＃k
?。=＃j／＃k
3． 邏輯運算
?。＝＃JOK＃k
＃I＝＃JXOK＃k
?。＝＃JAND＃k
4． 函數(shù)
?。＝SIN[＃j] 正弦
＃I＝COS[＃j] 余弦
?。＝TAN[＃j] 正切
?。＝ATAN[＃j] 反正切
＃I＝SQRT[＃j] 平方根
?。＝ABS[＃j] 絕對值
?。＝ROUND[＃j] 四舍五入化整
＃I＝FIX[＃j] 下取整
?。＝FUP[＃j] 上取整
?。＝BIN[＃j] BCD→BIN（二進制）
?。＝BCN[＃j] BIN→BCD
1． 說明
1) 角度單位為度
例：90度30分為90．5度
2) ATAN函數(shù)后的兩個邊長要用“1”隔開
例：＃1＝ATAN[1]／[－1]時,，＃1為了35．0
3) ROUND用于語句中的地址，按各地址的最小設(shè)定單位進行四舍五入
例：設(shè)＃1＝1．2345,，＃2＝2．3456,，設(shè)定單位1μm
G91 X－＃1,；X－1．235
X－＃2 F300；X－2．346
X[＃1＋＃2],；X3．580
未返回原處,，應改為
X[ROUND[＃1]＋ROUND[＃2]]；
4) 取整后的絕對值比原值大為上取整,，反之為下取整
例：設(shè)＃1＝1．2,，＃2＝－1．2時
若＃3＝FUP[#1]時，則＃3＝2．0
若＃3＝FIX[#1]時,，則＃3＝1．0
若＃3＝FUP[#2]時,，則＃3＝－2．0
若＃3＝FIX[#2]時，則＃3＝－1．0
5) 指令函數(shù)時,，可只寫開頭2個字母
例：ROUND→RO
FIX→FI
6) 優(yōu)先級
函數(shù)→乘除（＊,，1，AND）→加減（＋,，－,，OR，XOR）
例：＃1＝＃2＋＃3＊SIN[＃4],；
7) 括號為中括號,，最多5重，園括號用于注釋語句
例：＃1＝SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6],；（3重）
一． 轉(zhuǎn)移與循環(huán)指令
1．無條件的轉(zhuǎn)移
格式： GOTO 1,；
GOTO ＃10,；
2．條件轉(zhuǎn)移
格式： IF[＜條件式＞＝ GOTO n
條件式：
?。 EQ＃k 表示＝
＃j NE＃k 表示≠
?。 GT＃k 表示＞
?。 LT＃k 表示＜
＃j GE＃k 表示≥
