可編程序控制器是以微處理器為基礎(chǔ),,綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)與自動(dòng)控制技術(shù)為一體的工業(yè)控制產(chǎn)品,是在硬接線邏輯控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的,。通常把PLC認(rèn)為是由等效的繼電器,、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等元件組成的裝置,。
1. 可編程序控制器簡(jiǎn)介
PLC組成:中央處理單元(CPU),、存儲(chǔ)器、輸入/輸出單元(I/O單元),、電源,、編程器等;
PLC分類:按照結(jié)構(gòu)形成分為整體式和模塊式,;按照輸入/輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)分為小,、中和大型;
PLC特點(diǎn):可*性高,,通用性強(qiáng),,編程簡(jiǎn)單(常用編程語(yǔ)言有梯形圖、語(yǔ)句表,、邏輯符號(hào)圖,、順序功能圖和高級(jí)語(yǔ)言等),體積小,,安裝維護(hù)簡(jiǎn)便等,;
PLC工作方式:PLC是采用循環(huán)掃描的工作方式,即每一次狀態(tài)變化需一個(gè)掃描周期,。PLC循環(huán)掃描時(shí)間一般為幾毫秒至幾十毫秒,。整個(gè)過(guò)程分為內(nèi)部處理、通信,、輸入處理,、執(zhí)行程序,、輸出處理幾部分;
PLC發(fā)展趨勢(shì):向高速度,、大容量,、多種類發(fā)展;豐富編程語(yǔ)言,,開(kāi)發(fā)用戶友好界面,;開(kāi)發(fā)智能模塊;加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)通訊能力,;予留現(xiàn)場(chǎng)總線接口(現(xiàn)已有產(chǎn)品應(yīng)用,,如:SIEMENS SIMATIC S7-400);擁有智能診斷等功能,;保護(hù)功能加強(qiáng),,有效保護(hù)用戶信息,防止非法復(fù)制,、修改,;對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的適應(yīng)能力更強(qiáng)。
2. 可編程序控制器選型
在PLC實(shí)際應(yīng)用中,,是以其為控制核心組成電氣控制系,,實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)、工業(yè)過(guò)程的控制,。
方案設(shè)計(jì)步驟
首先要全面了解被控制對(duì)象的機(jī)構(gòu),、運(yùn)行過(guò)程等,并明確動(dòng)作邏輯關(guān)系,;
根據(jù)系統(tǒng)功能要求(包括輸入、輸出信號(hào)數(shù)量的多少,、性質(zhì),、參數(shù);有無(wú)特殊功能要求,;是否聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行等)選擇PLC型號(hào)及各種附加配置,,并有規(guī)則、有目的的分配輸入,、輸出點(diǎn),;
根據(jù)控制及流程要求,對(duì)應(yīng)輸入,、輸出開(kāi)發(fā)相應(yīng)應(yīng)用程序,;同時(shí)連接PLC與外部設(shè)備連線;
將編制完成的程序?qū)懭隤LC中,,模擬工況運(yùn)行,,進(jìn)行調(diào)試及修改,;在模擬調(diào)試成功后,接入現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際控制系統(tǒng)中進(jìn)行再次調(diào)試,,直至完全通過(guò)為止,。
3. 應(yīng)用體會(huì)
3.1選型
在PLC選型是時(shí)主要是根據(jù)所需功能和容量進(jìn)行選擇,并考慮維護(hù)的方便性,,備件的通用性,,是否易于擴(kuò)展,有無(wú)特殊功能要求等,。
PLC輸入/輸出點(diǎn)確定:I/O點(diǎn)數(shù)選擇時(shí)要留出適當(dāng)余量,;
PLC存儲(chǔ)容量:系統(tǒng)有模擬量信號(hào)存在或進(jìn)行大量數(shù)據(jù)處理時(shí)容量應(yīng)選擇大一些;
存儲(chǔ)維持時(shí)間:一般存儲(chǔ)約保持1~3年(與使用次數(shù)有關(guān)),。若要長(zhǎng)期或掉電保持應(yīng)選用EEPROM存儲(chǔ)(不需備用電源),,也可選外用存儲(chǔ)卡盒;
PLC的擴(kuò)展:可通過(guò)增加擴(kuò)展模塊,、擴(kuò)展單元與主單元連接的方式,。擴(kuò)展模塊有輸入單元、輸出單元,、輸入/輸出一體單元,。擴(kuò)展部分超出主單元驅(qū)動(dòng)能力時(shí)應(yīng)選用帶電源的擴(kuò)展模塊或另外加電源模塊給以支持;
PLC的聯(lián)網(wǎng):PLC的聯(lián)網(wǎng)方式分為PLC與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和PLC之間相互聯(lián)網(wǎng)兩種,。與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)可通過(guò)RS232C接口直接連接,、RS422+RS232C/422轉(zhuǎn)換適配器連接、調(diào)制解調(diào)通訊連接等方式,;一臺(tái)計(jì)算機(jī)與多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng),,可通過(guò)采用通訊處理器、網(wǎng)絡(luò)適配器等方式進(jìn)行連接,,連接介質(zhì)為雙絞線或光纜,;PLC之間互聯(lián)時(shí)可通過(guò)專用通訊電纜直接連接、通訊板卡或模塊+數(shù)據(jù)線連接等方式,。
3.2充分合理利用軟,、硬件資源
不參與控制循環(huán)或在循環(huán)前已經(jīng)投入的指令可不接入PLC;
多重指令控制一個(gè)任務(wù)時(shí),,可先在PLC外部將它們并聯(lián)后再接入一個(gè)輸入點(diǎn),;
盡量利用PLC內(nèi)部功能軟元件,充分調(diào)用中間狀態(tài),,使程序具有完整連貫性,,易于開(kāi)發(fā)。同時(shí)也減少硬件投入,降低了成本,;
條件允許的情況下最好獨(dú)立每一路輸出,,便于控制和檢查,也保護(hù)其它輸出回路,;當(dāng)一個(gè)輸出點(diǎn)出現(xiàn)故障時(shí)只會(huì)導(dǎo)致相應(yīng)輸出回路失控,;
輸出若為正/反向控制的負(fù)載,不僅要從PLC內(nèi)部程序上聯(lián)鎖,,并且要在PLC外部采取措施,,防止負(fù)載在兩方向動(dòng)作;
PLC緊急停止應(yīng)使用外部開(kāi)關(guān)切斷,,以確保安全,。
3.3使用注意事項(xiàng)
不要將交流電源線接到輸入端子上,以免燒壞PLC,。
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