處理器：s3c44b0 （arm7）

SD卡與處理器的引腳連接：MISO -->SIORxD   MOSI -->SIOTxD   CLK -->SCLK   CS -->PE5

包括四個文件：sd_drive.c ：用戶API函數(shù),，移植時不需修改

                         sd_cmd.c：中間層函數(shù),，移植時不需修改

                         sd_hard.c：硬件層函數(shù),，移植時需修改

                         sd_config.h：一些功能的宏定義，移植時需修改

第一次讀寫SD卡時,，需調(diào)用SD_Init(void),，然后就可以條用 Read_Single_Block或者Write_Single_Block進行讀寫操作

注意：進行寫操作時，最好不要寫前700個扇區(qū)，應(yīng)為這些扇區(qū)都是FAT文件系統(tǒng)的重要扇區(qū),，一旦誤寫則可能會導(dǎo)致SD無法被電腦識別,，需格式化。

/*******************************************************

文件名：sd_drive.c

作用：用戶API函數(shù),，包括四個函數(shù),，

           讀取一塊扇區(qū)（512字節(jié)）U8 Read_Single_Block(U32 blk_addr, U8 *rx_buf)

           寫一個扇區(qū)（512字節(jié)）U8 Write_Single_Block(U32 blk_addr, U8 *tx_buf)

           獲取SD卡基本信息，即讀CSD寄存器信息（16字節(jié)）：void SD_info()

           SD卡初始化：U8 SD_Init(void)

********************************************************/

/********************************************
功能：讀取一個block
輸入：blk_addr為第幾個block,，rx_buf為數(shù)據(jù)緩存區(qū)首地址
輸出：返回NO_ERR則成功,，其它則讀取失敗
********************************************/
U8 Read_Single_Block(U32 blk_addr, U8 *rx_buf)
{
U16 rsp = 1;
U8 i = 0;
SD_sel();      //使能SD卡
while(rsp && (i < 100))
{
   write_cmd(CMD17, blk_addr << 9); //寫命令CMD17
   rsp = Get_rsp(R1);     //獲取答應(yīng)
   send_clk();
}
if(i > 99)      //如果命令超時，則執(zhí)行超時處理     
{
   SD_desel();
   Uart_Printf("fail in writing CMD17\n");
   return WR_SGL_BLK_ERR;
}
spi_ro_mode();
send_clk();         //發(fā)送8個clk
read_data(rx_buf); //讀取512字節(jié)
SD_desel();   
Uart_Printf("succeed in reading the %dst block!!!\n", blk_addr);
return NO_ERR;
}
/********************************************
功能：寫一個block
輸入：blk_addr為要寫第幾個block,，tx_buf為數(shù)據(jù)區(qū)
輸出：返回NO_ERR則成功,，其它則讀取失敗
********************************************/
U8 Write_Single_Block(U32 blk_addr, U8 *tx_buf)
{
U16 rsp = 1;
U8 i = 0;
SD_sel();      //使能SD卡
while(rsp && (i < 100))
{
   write_cmd(CMD24, blk_addr << 9); //寫命令CMD24
   rsp = Get_rsp(R1);     //獲取答應(yīng)
   send_clk();
}
if(i > 99)      //如果命令超時，則執(zhí)行超時處理     
{
   SD_desel();
   Uart_Printf("fail in writing CMD17\n");
   return WR_SGL_BLK_ERR;
}
spi_ro_mode();
send_clk();          //發(fā)送8個clk
write_data(tx_buf); //讀取512字節(jié)
SD_desel();   
Uart_Printf("succeed in writing a block!!!\n");
return NO_ERR;
}
/********************************************
功能：SD卡初始化
輸入：無
輸出：返回NO_ERR則成功,，其它則讀取失敗
********************************************/
U8 SD_Init(void)
{
U16 rsp = 1;
U8 i = 0;
spi_port_init(); //初始化spi端口
spi_low_speed(); //初始化時SPI的速度必須低于400khz
spi_ro_mode();   //只讀模式
SD_sel();    //選擇SD卡
for (i = 0;i < 10; i++)   //發(fā)送至少75個clk
   send_clk();  
while(rsp && (i++ < 100))
{
   write_cmd(CMD0, 0);   //寫命令CMD0
   rsp = Get_rsp(R1);    //獲取答應(yīng)
   if (rsp == 1)    //rsp為0則初始化成功,，為1則繼續(xù)寫CMD0
    break;
   send_clk();
}
SD_desel();

if (i > 99)               //初始化超時處理
{
   Uart_Printf("fail in writing CMD0!!!\n");
   return INIT_FAIL;
}

i=0;
SD_sel();
while(rsp && (i++ < 100))
{
   write_cmd(CMD1, 0); //寫CMD1
   rsp = Get_rsp(R1); //獲取答應(yīng)
   send_clk();
}
SD_desel();

if (i > 99)
{
   Uart_Printf("fail in writing CMD1!!!\n");
   return INIT_FAIL;
}
Uart_Printf("SD card init OK!!!\n");
spi_high_speed();        //初始化工作全部完畢，SPI進入模式模式
spi_rt_mode();    
return NO_ERR;
}
/********************************************
功能：獲取SD卡信息
輸入：
輸出：
********************************************/
void SD_info()
{
U8 rsp=0;
U8 csd[16];
SD_sel();
write_cmd(CMD9, 0);
rsp = Get_rsp(R1);
if (rsp != 0)
{
   SD_desel();
   Uart_Printf("error in getting SD info!!!\n");
   return ;//GET_INFO_ERR;
}
if (read_register(16, csd) != NO_ERR)
{
   SD_desel();
   return ;
}
SD_desel();
  
Uart_Printf("SD information :\n");

if (csd[0] & 0x40 ==0x40)
{
   Uart_Printf("version 2.0\n");
   Uart_Printf("size is : %d\n",1024 * (csd[8]<<8 + csd[9]));
}
   else
   {
    Uart_Printf("version 1.x \n");
    Uart_Printf("size is : %d MByte\n", ((((csd[6]&0x03)<<10) | (csd[7]<<2) | ((csd[8]&0xC0)>>6) + 1) * (1 << ((((csd[9]&0x03)<<1) | ((csd[10]&0x80)>>7)) + 2)))>>11);
   }

Uart_Printf("max block lenght is : %d\n",1<<(csd[5]&0x0f));  
}

/****************************************************************************

文件名：sd_cmd.c

作用：中間層函數(shù)

****************************************************************************/

/********************************************
功能：向SD寫入一個命令
輸入：cmd為命令,，addr為SD卡片內(nèi)陸址
輸出：無
********************************************/
void write_cmd(U8 cmd, U32 addr)
{
U8 i = 0;
U8 temp[4];
spi_rt_mode();   //spi發(fā)送與接收模式
if (cmd <= 13)   //前13個命令與地址無關(guān)
{
   spi_write_byte((cmd & 0x3F) | 0x40);      //命令最高兩位必須是01
   for(i = 0; i < 4; i++)       //發(fā)送4個0,，協(xié)議規(guī)定的
    spi_write_byte(0);
   if (cmd == 0)                            
    spi_write_byte(0x95);    //如果是CMD0，則要發(fā)送CRC校正
    else spi_write_byte(0xff);   //非CMD0,，則無需CRC校正,，默認為0xFF
}
   else
   {
    for(i = 0; i < 4; i++)             //將32位的地址分割成4個字節(jié)，準備發(fā)送
     temp[i]=(char)(addr >> (24 - 8 * i));
    spi_write_byte((cmd & 0x3F) | 0x40); //命令最高兩位必須是01
    for(i =0; i < 4; i++)
     spi_write_byte(temp[i]);    //發(fā)送地址,，共4個字節(jié)
    spi_write_byte(0xff);      //非CMD0,，則無需CRC校正，默認為0xFF    
   }
}

/********************************************
功能：獲取SD卡的答應(yīng)字節(jié),，可能是一個或者兩個字節(jié)
輸入：type為答應(yīng)類型
輸出：答應(yīng)字節(jié)，個數(shù)有答應(yīng)類型而定
********************************************/
U16 Get_rsp(U8 type)
{
U16 rsp, temp;
spi_ro_mode();     //spi只讀模式
send_clk();      //先發(fā)送8個clk
rsp = spi_read_byte();   //用spi讀取答應(yīng)字節(jié)
if (rsp & 0x8)    
   rsp = spi_read_byte();
if (type == R2)       //如果是R2類型,，則答應(yīng)為兩個字節(jié),，須再次讀取
{
   temp = rsp << 8;
   rsp = spi_read_byte();
   rsp = temp | rsp;   
}
return rsp;
}

/********************************************
功能：讀取SD的一個block的內(nèi)容，一般為512字節(jié)
輸入：buffer為數(shù)據(jù)緩存區(qū)頭地址
輸出：無
********************************************/
void read_data(U8 *buffer)
{
U32 i;
U8 rsp = 0;
while(!(rsp == 0xfe))            //答應(yīng)字節(jié)的最低為0則代表起始位
   rsp = spi_read_byte();
for(i = 0;i < BLOCK_LEN; i++) //讀一個block的內(nèi)容,，一般為512字節(jié)
   buffer[i] = spi_read_byte();
for(i = 0; i < 2; i++)    //讀兩個CRC校正碼
   send_clk();
send_clk();       //讀結(jié)束字節(jié)
}
/********************************************
功能：寫入SD的一個block的內(nèi)容,，一般為512字節(jié)
輸入：buffer為數(shù)據(jù)緩存區(qū)頭地址
輸出：
********************************************/
U8 write_data(U8 *buffer)
{
U16 rsp = 0, tmp = 0, busy = 0, i = 6;
spi_rt_mode();
spi_write_byte(0xfe);    //起始位
for(i = 0; i < 512; i++)   //發(fā)送512個字節(jié)
   spi_write_byte(buffer[i]);
for(i = 0; i < 2; i++)    //發(fā)送16位的CRC校正
   spi_write_byte(0xff);
spi_ro_mode();      //等待答應(yīng)
while(!(rsp == 0x1))
{
   rsp =(U16)spi_read_byte();
   tmp = rsp;
   rsp &= 0x11;
}
while(!(busy == 0xff))    //判忙
{
   busy = spi_read_byte();
}
tmp &= 0xe;
if (tmp == 4)
   return NO_ERR;
   else
   {
    Uart_Printf("writing error!!!\n");
    return WR_SGL_BLK_ERR;
   }

}
/********************************************
功能：
輸入：
輸出：
********************************************/
U8 read_register(U8 len, U8 *buffer)
{
U8 rsp = 0xff, i = 0;
spi_ro_mode();
while((rsp == 0xff) && (i < 100))
{
   rsp=spi_read_byte();
}
if (i > 99)
{
   Uart_Printf("ERR in readding register!!!\n");
   return rsp;
}
if (rsp != 0xfe)
{
   buffer[0] = rsp;
   i = 1;
}
   else
    i = 0;
for( ; i < len; i++)
   buffer[i] = spi_read_byte();
for(i = 0; i < 2; i++ )
   send_clk();
send_clk();
return NO_ERR;
}

/*******************************************************************

文件名：sd_hard.c

作用：硬件層函數(shù)，移植時需根據(jù)處理器或者硬件結(jié)構(gòu)的不同,，對該文件的函數(shù)進行修改

********************************************************************/

/********************************************
功能：使能SPI,，發(fā)送CLK
輸入：無
輸出：無
********************************************/
void send_clk()
{
rSIOCON |= (1 << 3);             //使能SPI
while (!(rINTPND & BIT_SIO));   //等待發(fā)送完畢
rI_ISPC|=BIT_SIO;      //清除中斷標志
}  

/********************************************
功能：用SPI發(fā)送一個字節(jié)
輸入：dat為要發(fā)送的字節(jié)
輸出：無
********************************************/
void spi_write_byte(U8 dat)
{
rSIODAT = dat;
send_clk();   //SPI發(fā)送          
}

/********************************************
功能：用SPI讀取外設(shè)一個字節(jié)
輸入：無
輸出：讀到的一個字節(jié)
********************************************/
U8 spi_read_byte(void)
{
send_clk();   //SPI發(fā)送
return rSIODAT;
}

/********************************************
功能：初始化SPI的端口
輸入：無
輸出：無
********************************************/
void spi_port_init()     
{
rIVTCNT = 0;       
rPCONF = (rPCONF & 0xe3ff) | 0x1B0C00; //除了CLK，MISO,，MOSI外,，不改變其他位
rPUPF |= 0x160;                        //使能MISO的上拉電阻
}

/***************************************************************

文件名：sd_config.h

作用：相關(guān)功能的宏定義，以便被以上三個文件調(diào)用，便于移植

          移植時需修改

***************************************************************/

#ifndef _SD_CONG
#define _SD_CONG

#define BLOCK_LEN   (512)   //一個block的長度

#define CMD0 0
#define CMD1 1   // 讀OCR寄存器
#define CMD9 9   // 讀CSD寄存器
#define CMD10 10 // 讀CID寄存器
#define CMD12 12 // 停止讀多塊時的數(shù)據(jù)傳輸
#define CMD13 13 // 讀 Card_Status 寄存器
#define CMD16 16 // 設(shè)置塊的長度
#define CMD17 17 // 讀單塊
#define CMD18 18 // 讀多塊,直至主機發(fā)送CMD12
#define CMD24 24 // 寫單塊
#define CMD25 25 // 寫多塊
#define CMD27 27 // 寫CSD寄存器
#define CMD28 28 // Set the write protection bit of the addressed group
#define CMD29 29 // Clear the write protection bit of the addressed group
#define CMD30 30 // Ask the card for the status of the write protection bits
#define CMD32 32 // 設(shè)置擦除塊的起始地址
#define CMD33 33 // 設(shè)置擦除塊的終止地址
#define CMD38 38 //擦除所選擇的塊
#define CMD42 42 // 設(shè)置/復(fù)位密碼或上鎖/解鎖卡
#define CMD55 55 // 禁止下一個命令為應(yīng)用命令
#define CMD56 56 // 應(yīng)用命令的通用I/O
#define CMD58 58 // 讀OCR寄存器
#define CMD59 59 // 使能或禁止

//錯誤返回
#define INIT_FAIL    0
#define NO_ERR    1
#define WR_SGL_BLK_ERR 2
#define GET_INFO_ERR 3

#define R1 1 //SD卡答應(yīng)類型,，表示一個字節(jié)
#define R2 2 //SD卡答應(yīng)類型,，表示兩個字節(jié)

//一下是移植時需修改的內(nèi)容

#define SD_desel() rPDATE=0x20; //使能SD卡
#define SD_sel() rPDATE=0x00;      //放開SD卡

#define spi_high_speed() rSBRDR = 5;   //spi高速模式
#define spi_low_speed()   rSBRDR = 99; //spi低速模式
#define spi_ro_mode()   rSIOCON = (0x0 << 7) | (0x0 << 6) | (0x0 << 5) | (0x0 << 4) | (0x0 << 3) | (0x0 << 2) | 0x1 //只讀模式
#define spi_rt_mode()   rSIOCON = (0x0 << 7) | (0x0 << 6) | (0x1 << 5) | (0x0 << 4) | (0x0 << 3) | (0x0 << 2) | 0x1   //讀寫模式

#endif