編輯本段定義

　　機(jī)電一體化技術(shù)是將機(jī)械技術(shù),、電工電子技術(shù)、微電子技術(shù),、信息 技術(shù),、傳感器技術(shù)、接口技術(shù),、信號變換技術(shù)等多種技術(shù)進(jìn)行有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到實際中去的綜合技術(shù),。是現(xiàn)代化的自動生產(chǎn)設(shè)備幾乎可以說都是機(jī)電一體化的設(shè)備,。 　　中國機(jī)電設(shè)計邁入PLM全新階段,，正挑戰(zhàn)著了前所未有的,，不可預(yù)測的難題,，一個個久戰(zhàn)沙場經(jīng)久不衰精兵良將正褪去了昨日英雄的光環(huán),，唯有CAMEL VIEW 能夠勝任軍統(tǒng)三國，光復(fù)舊業(yè)的重任,，此時數(shù)系科技與德國iXtronics GmbH公司攜手共同開拓機(jī)電設(shè)計領(lǐng)域的新篇章,，CAMEL VIEW 作為機(jī)電一體化設(shè)計系統(tǒng)，從產(chǎn)品的概念設(shè)計到產(chǎn)品性能的測試,、驗證,、通過都是一體化的，流程化的,、規(guī)范化的,，在滿足用戶設(shè)計的前提下，數(shù)值實驗的仿真與結(jié)果的驗證無不精確化,，支持復(fù)雜環(huán)境下,，多工況，多耦合場設(shè)計,。

編輯本段介紹

　　研究將電子器件的信息處理和控制功能附加或融合在機(jī)械 裝置中的一種復(fù)合化技術(shù),。俗稱機(jī)電一體化。機(jī)械電子學(xué) (mechatronics)是由機(jī)械學(xué)(mechanics)和電子學(xué) (electronics)兩個詞結(jié)合而成的新詞,。其全稱為機(jī)械電子工程學(xué),，英語為mechanical and electronical engineering,。機(jī) 械電子學(xué)主要研究目的是把機(jī)械技術(shù)與微電子技術(shù)和信息技術(shù)有機(jī)地結(jié)合為一體,，實現(xiàn)整個系統(tǒng)的最優(yōu)化,。機(jī)械電子學(xué)可以充分發(fā)揮機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)和信息技術(shù)的各自的長處和特點,，促進(jìn)機(jī)械產(chǎn)品的更新?lián)Q代,。機(jī)械電子學(xué)系統(tǒng)主要由機(jī)械主體、傳感器,、信息處理和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等部分組成,。較高級的系統(tǒng)不但有硬件,，而且還有相應(yīng)的軟件,利用軟件技術(shù)可以實現(xiàn)硬件難以實現(xiàn)的功能,使機(jī)械系統(tǒng)增加柔性。典型的機(jī)械電子系統(tǒng)有數(shù)控機(jī)床,、加工中心,、工業(yè)機(jī)器人等。機(jī)械電子學(xué)技術(shù)除用于單個機(jī)器,、設(shè)備或一般的生產(chǎn)系統(tǒng)的技術(shù)改造之外,，還用于柔性制造系統(tǒng)、計算機(jī)集成制造系統(tǒng),、工廠自動化,、辦公自動化、家庭自動化等方面,。

編輯本段內(nèi)容

具體內(nèi)容

（1） 機(jī)械技術(shù)

　　機(jī)械技術(shù)是機(jī)電一體化的基礎(chǔ),，機(jī)械技術(shù)的著眼點在于如何與機(jī)電一體化技 術(shù)相適應(yīng)，利用其它高,、新技術(shù)來更新概念,，實現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上,、性能上的變更,，滿足減小重量、縮小體積,、提高精度,、提高剛度及改善性能的要求。在機(jī)電一體化系統(tǒng)制造過程中,，經(jīng)典的機(jī)械理論與工藝應(yīng)借助于計算機(jī)輔助技術(shù),，同時采用人工智能與專家系統(tǒng)等，形成新一代的機(jī)械制造技術(shù),。

（2） 計算機(jī)與信息技術(shù)

　　其中信息交換,、存取、運(yùn)算,、判斷與決策,、人工智能技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù),、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)均屬于計算機(jī)信息處理技術(shù),。

（3） 系統(tǒng)技術(shù)

　　系統(tǒng)技術(shù)即以整體的概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù)，從全局角度和系統(tǒng)目標(biāo)出發(fā),，將總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能單元，接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個重要方面,，它是實現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機(jī)連接的保證,。

（4） 自動控制技術(shù)

　　其范圍很廣,，在控制理論指導(dǎo)下，進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計,，設(shè)計后的系統(tǒng)仿真,，現(xiàn)場調(diào)試，控制技術(shù)包括如高精度定位控制,、速度控制,、自適應(yīng)控制、自診斷校正,、補(bǔ)償,、再現(xiàn)、檢索等,。

（5） 傳感檢測技術(shù)

　　傳感檢測技術(shù)是系統(tǒng)的感受器官,，是實現(xiàn)自動控制、自動調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié),。其功能越強(qiáng),，系統(tǒng)的自動化程序就越高。現(xiàn)代工程要求傳感器能快速,、精確地獲取信息并能經(jīng)受嚴(yán)酷環(huán)境的考驗,，它是機(jī)電一體化系統(tǒng)達(dá)到高水平的保證。

（6） 伺服傳動技術(shù)

　　包括電動,、氣動,、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統(tǒng)是實現(xiàn)電信號到機(jī)械動作的轉(zhuǎn)換裝置與部件,、對系統(tǒng)的動態(tài)性能,、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。

編輯本段階段

模型階段

　　模型階段,，所有的系統(tǒng)組件都能夠被最優(yōu)化,； 　　在仿真計算的幫助下，可以測試和分析這些組件的適用性,；監(jiān)測響應(yīng)頻率,； 　　對模型進(jìn)行分析。此外,，還能夠生成一個物理/拓?fù)?a target=_blank>系統(tǒng)模型,，包括機(jī)械、液壓和控制導(dǎo)向組件,。有必要有一個模型工具,，這個工具支持機(jī)電一體化系統(tǒng)的物理模型，即當(dāng)有實物和節(jié)點時，這些模型能夠以1：1來測試,，并且原型設(shè)計研究階段可以在嚴(yán)酷的實時條件下進(jìn)行,。

測試階段

　　在系統(tǒng)運(yùn)行完模型階段之后，所產(chǎn)生的具體的性能數(shù)據(jù)可以通過試驗臺驗證,。這 樣就可以測試和檢驗該系統(tǒng)有關(guān)參數(shù)波動的魯棒性,，功率儲備及連續(xù)運(yùn)行的特征。這樣做的話,，用戶可以進(jìn)行測試或者使用CAMeL-View TestRig進(jìn)行硬件在回路（的測試）,。要進(jìn)行硬件在回路測試，相關(guān)裝置的物理特性需要詳細(xì)確認(rèn),，這些裝置必須是建立在測試平臺的基礎(chǔ)之上,。識別經(jīng)過測試平臺上測試過的組件，容許這些組件在模型中被識別,，并確保整個以系統(tǒng)為基礎(chǔ)的仿真分析布局,。

原型階段

　　成功的測試之后，就會建立一個原型,。這里要特別關(guān)注的是模型特性,，這些特性特指通過特別費力的仿真所決定的特性，比如組件損耗（性能）,。這些數(shù)據(jù)結(jié)果,，為模型基礎(chǔ)性分析提供服務(wù)，同時為進(jìn)一步研發(fā)提供知識基礎(chǔ),。

編輯本段組成要素與四大原則

1.五大組成要素

　　一個機(jī)電一體化系統(tǒng)中一般由結(jié)構(gòu)組成要素,、動力組成要素、運(yùn)動組成要素,、感知組成要素,、職能組成要素五大組成要素有機(jī)結(jié)合而成。機(jī)械本體（結(jié)構(gòu)組成要素）是系統(tǒng)的所有功能要素的機(jī)械支持結(jié)構(gòu),，一般包括有機(jī)身,、框架、支撐,、聯(lián)接等,。動力驅(qū)動部分（動力組成要素）依據(jù)系統(tǒng)控制要求，為系統(tǒng)提供能量和動力以使系統(tǒng)正常運(yùn)行,。測試傳感部分（感知組成要素）對系統(tǒng)的運(yùn)行 所需要的本身和外部環(huán)境的各種參數(shù)和狀態(tài)進(jìn)行檢測,，并變成可識別的信號，傳輸給信息處理單元,，經(jīng)過分析,、處理后產(chǎn)生相應(yīng)的控制信息。控制及信息處理部分（職能組成要素）將來之測試傳感部分的信息及外部直接輸入的指令進(jìn)行集中,、存儲,、分析、加工處理后,，按照信息處理結(jié)果和規(guī)定的程序與節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)的指令，控制整個系統(tǒng)有目的的運(yùn)行,。執(zhí)行機(jī)構(gòu)（運(yùn)動組成要素）<BR>根據(jù)控制及信息處理部分發(fā)出的指令,，完成規(guī)定的動作和功能。

2.四大原則

　　構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)的五大組成要素其內(nèi)部及相互之間都必須遵循結(jié)構(gòu)耦合,、運(yùn)動傳遞,、信息控制與能量轉(zhuǎn)換四大原則?！〗涌隈詈希簝蓚€需要進(jìn)行信息交換和傳遞的環(huán)節(jié)之間,，由于信息模式不同（數(shù)字量與模擬量，串行碼與并行碼,，連續(xù)脈沖與序列脈沖等）無法直接傳遞和交換,，必須通過接口耦合來實現(xiàn)。而兩個信號強(qiáng)弱相差懸殊的環(huán)節(jié)之間,，也必須通過接口耦合后,，才能匹配。變換放大后的信號要在兩個環(huán)節(jié)之間可靠,、快速,、準(zhǔn)確的交換、傳遞,，必須遵循一致的時序,、信號格式和邏輯規(guī)范才行，因此接口耦合時就必須具有保證信息的邏輯控制功能,，使信息按規(guī)定的模式進(jìn)行交換與傳遞,。 　　能量轉(zhuǎn)換：　 　　兩個需要進(jìn)行傳輸和交換的環(huán)節(jié)之間，由于模式不同而無法直接進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換和交流,，必須進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換,，能量的轉(zhuǎn)換包括執(zhí)行器，驅(qū)動器和他們的不同類型能量的最優(yōu)轉(zhuǎn)換方法及原理,?！? 　　信息控制：在系統(tǒng)中，所謂智能組成要素的系統(tǒng)控制單元,，在軟,、硬件的保證下，完成信息的采集、傳輸,、儲存,、分析、運(yùn)算,、判斷,、決策，以達(dá)到信息控制的目的,。對于智能化程度高 的信息控制系統(tǒng)還包含了知識獲得,、推理機(jī)制以及自學(xué)習(xí)功能等知識驅(qū)動功能?！? 　　運(yùn)動傳遞：運(yùn)動傳遞使構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)各組成要素之間,，不同類型運(yùn)動的變換與傳輸以及以運(yùn)動控制為目的的優(yōu)化。 　　三,、自動化技術(shù)：　 　　所謂自動化技術(shù),，是指人類利用各種技術(shù)手段和方法來代替人去完成各種測試、分析,、判斷和控制工作,，以現(xiàn)實預(yù)期的目標(biāo)、功能,。一個自動化系統(tǒng)通常由多個環(huán)節(jié)要素組成,，以完成信息的獲取、信息的傳遞,、信息的轉(zhuǎn)換,、信息的處理及信息的執(zhí)行等功能，最后實現(xiàn)自動運(yùn)行目標(biāo),。

編輯本段選型與設(shè)計

　　控制系統(tǒng)各功能元件的選型與設(shè)計： 　　1,、單片機(jī) 選用INTEL公司生產(chǎn)的8031單片機(jī) 　　單片機(jī) 　　，它主要通過并行8255口擔(dān)負(fù)控制系統(tǒng)的信號處理：接收系統(tǒng)對轉(zhuǎn)矩,、閥門開 啟,、關(guān)閉及閥門開度等設(shè)定信號，并提供三相PWM波發(fā)生器所需要的控制信號,；處理IPM發(fā)出的故障信號和報警信號,；處理通過模擬輸入口接收的電流、電壓,、位置等檢測信號,；提供顯示電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)信號；執(zhí)行控制系統(tǒng)來的控制信號,，向控制系統(tǒng)反饋信號,； 　　2,、三相PWM波發(fā)生器 PWM波的產(chǎn)生通常有模擬和數(shù)字兩種方法。模擬法電路復(fù)雜,，有溫漂現(xiàn)象,，精度低，限制了系統(tǒng)的性能,；數(shù)字法是按照不同的數(shù)字模型用計算機(jī)算出各切換點,，并存入內(nèi)存，然后通過查表及必要的計算產(chǎn)生PWM波,，這種方法占用的內(nèi)存較大,，不能保證系統(tǒng)的精度。為了滿足智能功率模塊所需要的PWM波控制信號,，保證微處理器有足夠的時間進(jìn)行整個系統(tǒng)的檢測、保護(hù),、控制等功能,，文中選用MITEL公司生產(chǎn)的SA8282作為三相PWM發(fā)生器。SA8282是專用大規(guī)模集成電路,，具有獨立的標(biāo)準(zhǔn)微處理器接口,，芯片內(nèi)部包含了波形、頻率,、幅值等控制信息,。 　　3、智能逆變模塊IPM 為了滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)體積小,，可靠性高的要求,，電機(jī)電源采用智能功率模塊IPM。該執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要適用功率小于5．5kW的三相異步電機(jī),，其額定電壓為380V,，功率因數(shù)為0．75。經(jīng)計算可知,，選用日本產(chǎn)的智能功率模塊PM50RSA120可以滿足系統(tǒng)要求,。該功率模塊集功率開關(guān)和驅(qū)動電路、制動電路于一體,，并內(nèi)置過電流,、短路、欠電壓和過熱保護(hù)以及報警輸出,，是一種高性能的功率開關(guān)器件,。 　　4、位置檢測電路 位置檢測電路是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的重要組成部分,，它的功能是提供準(zhǔn)確的 　　 位置信號,。關(guān)鍵問題是位置傳感器的選型,。在傳統(tǒng)的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)中多采用繞線電位器、差動變壓器,、導(dǎo)電塑料電位器等,。繞線電位器壽命短被淘汰。差動變壓器由于線性區(qū)太短和溫度特性不理想而受到限制,。導(dǎo)電塑料電位器目前較為流行,，但它是有觸點的，壽命也不可能很長,，精度也不高,。筆者采用的位置傳感器為脈沖數(shù)字式傳感器，這種傳感器是無觸點的,，且具有精度高,、無線性區(qū)限制、穩(wěn)定性高,、無溫度限制等特點,。 5、電壓,、電流及檢測 檢測電壓,、電流主要是為了計算電機(jī)的力矩，以及變頻器輸出回路短路,、斷相保護(hù)和逆變模塊故障診斷,。由于變頻器輸出的電流和電壓的頻率范圍為0～50Hz，采用常規(guī)的電流,、電壓互感器無法滿足要求,。為了快速反映出電流的大小，采用霍爾型電流互感器檢測IPM輸出的三相電流,，對于IPM輸出電壓的檢測采用分壓電路,。 　　6)、通訊接口 為了實現(xiàn)計算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和遠(yuǎn)程控制,，選用MAX232作為系統(tǒng)的串行通訊接口,，MAX232內(nèi)部有兩個完全相同的電平轉(zhuǎn)換電路，可以把8031串行口輸出的TTL電平轉(zhuǎn)換為RS－232標(biāo)準(zhǔn)電平,，把其它微機(jī)送來的RS－232標(biāo)準(zhǔn)電平轉(zhuǎn)換成TTL電平給8031,，實現(xiàn)單片機(jī)與其它微機(jī)間的通訊。 　　7,、時鐘電路 時鐘電路主要用來提供采樣與控 　　制周期,、速度計算時所需要的時間以及日歷。文中選用時鐘電路DS128 87,。DS12887內(nèi)部有114字節(jié)的用戶非易失性RAM,，可用來存入需長期保存的數(shù)據(jù),。 　　8、液晶顯示單元 為了實現(xiàn)人機(jī)對話功能,，選用MGLS12832液晶顯示模塊組成顯示電路,。采用組態(tài)顯示方式。通過菜單選擇,，可分別對閥門,、力矩、限位,、電機(jī),、通訊和參數(shù)等信號進(jìn)行設(shè)置或調(diào)試。并采用文字和圖形相結(jié)合的方式,，顯示直觀,、清晰。 　　9,、程序出格自恢復(fù)電路 為了保證在強(qiáng)干擾下程序出格時系統(tǒng)能夠自動地恢復(fù)正常,，選用MAX705組成程序出格自恢復(fù)電路，監(jiān)視程序運(yùn)行,。如圖2-3所示，該電路由MAX705,、與非門及微分電路組成,。工作原理為：一旦程序出格，WDO由高變低,，由于微分電路的作用,，由“與非”門輸入引腳2變?yōu)楦唠娖剑_2電平的這種變化使“與非”門輸出一個正脈沖,，使單片機(jī)產(chǎn)生一次復(fù)位,，復(fù)位結(jié)束后，又由程序通過P1．0口向MAX705的WDI引腳發(fā)正脈沖,，使WDO引腳回到高電平,，程序出格自恢復(fù)電路繼續(xù)監(jiān)視程序運(yùn)行。

編輯本段課程簡介

　　核心課程 　　機(jī)械制圖（AutoCAD應(yīng)用）,、電工技術(shù)基礎(chǔ),、工程力學(xué)、機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ),、機(jī)床概論,、金屬工藝學(xué)、單片機(jī)原理與應(yīng)用,、電子技術(shù)基礎(chǔ),、傳感器與檢測技術(shù),、液壓、氣壓轉(zhuǎn)動,、機(jī)床電器控制,、數(shù)控機(jī)床編程、PLC,、電力電子技術(shù),、數(shù)控機(jī)床與維修、機(jī)電一體化技術(shù)介紹等,。 　　實訓(xùn)課程 　　電工技術(shù)基礎(chǔ)實訓(xùn),、金工實習(xí)、電子技術(shù)基礎(chǔ)實訓(xùn),、單片機(jī)原理與應(yīng)用實訓(xùn),、液壓傳動實訓(xùn)、電力拖動控制線路實訓(xùn),、PLC編程實訓(xùn),、數(shù)控機(jī)床維修實訓(xùn)、畢業(yè)實訓(xùn),、職業(yè)生涯規(guī)劃,、大學(xué)生涯規(guī)劃、職業(yè)環(huán)境認(rèn)知,、成功素養(yǎng)拓展,、工作能力提升、激情自主創(chuàng)業(yè),、求職過程勝出,、初涉職場轉(zhuǎn)型等。 　　培養(yǎng)目標(biāo)與就業(yè)方向 　　培養(yǎng)學(xué)生具有機(jī),、電,、液一定的理論知識和較強(qiáng)的實踐技能；具有機(jī)械加工設(shè)備的初步操作技能和數(shù)控加工,、數(shù)控編程的能力,；具備從事機(jī)電技術(shù)必需的理論知識和綜合職業(yè)能力的機(jī)電設(shè)備、自動化設(shè)備和生產(chǎn)線的運(yùn)行與維護(hù)人員,，并具有設(shè)備改造能力的高等技術(shù)綜合性應(yīng)用型人才,。能在機(jī)電設(shè)備制造企業(yè)、從事機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計與開發(fā),、企業(yè)與車間生產(chǎn)技術(shù)管理等工作,，以及機(jī)電一體化設(shè)備的安裝、調(diào)試,、維修,、銷售及管理,；普通機(jī)床的數(shù)控化改裝等。

編輯本段發(fā)展方向

　　機(jī)電一體化向智能化方向邁進(jìn).20世紀(jì)90年代后期,，各主要發(fā)達(dá)國家開始了機(jī)電一體化技術(shù)向智能化方向邁進(jìn)的新階段,。一方面，光學(xué),、通信技術(shù)等進(jìn)入了機(jī)電一體化,，微細(xì)加工技術(shù)也在機(jī)電一體化中嶄露頭腳，出現(xiàn)了光機(jī)電一體化和微機(jī)電一體化等新分支,；另一方面,，對機(jī)電一體化系統(tǒng)的建模設(shè)計、分析和集成方法,，機(jī)電一體化的學(xué)科體系和發(fā)展趨勢都進(jìn)行了深入研究,。同時，由于人工智能技術(shù),、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及光纖技術(shù)等領(lǐng)域取得的巨大進(jìn)步,，為機(jī)電一體化技術(shù)開辟了發(fā)展的廣闊天地，也為產(chǎn)業(yè)化發(fā)展提供了堅實的基礎(chǔ),。 　　關(guān)注六個發(fā)展方向: 　　機(jī)電一體化是集機(jī)械,、電子、光學(xué),、控制,、計算機(jī)、信息等多學(xué)科的交叉綜合,，它的發(fā)展和進(jìn)步依賴并促進(jìn)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步。未來機(jī)電一體化的主要發(fā)展方向有：1.智能化,。智能化是21世紀(jì)機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的一個重要發(fā)展方向,。人工智能在機(jī)電一體化建設(shè)者的研究中日益得到重視，機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的智能化就是重要應(yīng)用,。這里所說的“智能化”是對機(jī)器行為的描述,，是在控制理論的基礎(chǔ)上，吸收人工智能,、運(yùn)籌學(xué),、計算機(jī)科學(xué)、模糊數(shù)學(xué),、心理學(xué),、生理學(xué)和混沌動力學(xué)等新思想、新方法,，模擬人類智能,，使它具有判斷推理,、邏輯思維、自主決策等能力,，以求得到更高的控制目標(biāo),。誠然，使機(jī)電一體化產(chǎn)品具有與人完全相同的智能,，是不可能的,，也是不必要的。但是,，高性能,、高速的微處理器使機(jī)電一體化產(chǎn)品賦有低級智能或人的部分智能，則是完全可能而必要的,。 　　2.模塊化,。模塊化是一項重要而艱巨的工程。由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多,，研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口,、電氣接口、動力接口,、環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元是一項十分復(fù)雜但又是非常重要的事,。如研制集減速、智能調(diào)速,、電機(jī)于一體的動力單元,，具有視覺、圖像處理,、識別和測距等功能的控制單元,，以及各種能完成典型操作的機(jī)械裝置。這樣,，可利用標(biāo)準(zhǔn)單元迅速開發(fā)出新產(chǎn)品,，同時也可以擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模。這需要制定各項標(biāo)準(zhǔn),，以便各部件,、單元的匹配和接口。由于利益沖突,，近期很難制定國際或國內(nèi)這方面的標(biāo)準(zhǔn),，但可以通過組建一些大企業(yè)逐漸形成。顯然,，從電氣產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化,、系列化帶來的好處可以肯定，無論是對生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)電一體化單元的企業(yè)還是對生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品的企業(yè)，規(guī)?；瘜⒔o機(jī)電一體化企業(yè)帶來美好的前程,。 　　3.網(wǎng)絡(luò)化。20世紀(jì)90年代,，計算機(jī)技術(shù)等的突出成就是網(wǎng)絡(luò)技術(shù),。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的興起和飛速發(fā)展給科學(xué)技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn),、政治,、軍事、教育及人們的日常生活都帶來了巨大的變革,。各種網(wǎng)絡(luò)將全球經(jīng)濟(jì),、生產(chǎn)連成一片，企業(yè)間的競爭也將全球化,。機(jī)電一體化新產(chǎn)品一旦研制出來,，只要其功能獨到，質(zhì)量可靠,，很快就會暢銷全球,。由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾,，而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品?，F(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)是家用電器網(wǎng)絡(luò)化已成大勢，利用家庭網(wǎng)絡(luò)(home net)將各種家用電器連接成以計算機(jī)為中心的計算機(jī)集成家電系統(tǒng)(computer integrated appliance system,，CIAS),，使人們在家里分享各種高技術(shù)帶來的便利與快樂。因此,，機(jī)電一體化產(chǎn)品無疑將朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展,。 　　4.微型化。微型化興起于20世紀(jì)80年代末,，指的是機(jī)電一體化向微型機(jī)器和微觀領(lǐng)域發(fā)展的趨勢,。國外稱其為微電子機(jī)械系統(tǒng)(MEMS)，泛指幾何尺寸不超過1立方厘米的機(jī)電一體化產(chǎn)品,，并向微米、納米級發(fā)展,。微機(jī)電一體化產(chǎn)品體積小,、耗能少、運(yùn)動靈活,，在生物醫(yī)療,、軍事、信息等方面具有不可比擬的優(yōu)勢。微機(jī)電一體化發(fā)展的瓶頸在于微機(jī)械技術(shù),，微機(jī)電一體化產(chǎn)品的加工采用精細(xì)加工技術(shù),，即超精密技術(shù)，它包括光刻技術(shù)和蝕刻技術(shù)兩類,。 　　5.綠色化,。工業(yè)的發(fā)達(dá)給人們生活帶來了巨大變化。一方面,，物質(zhì)豐富,，生活舒適；另一方面,，資源減少,，生態(tài)環(huán)境受到嚴(yán)重污染。于是,，人們呼吁保護(hù)環(huán)境資源,，回歸自然。綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲下應(yīng)運(yùn)而生,，綠色化是時代的趨勢,。綠色產(chǎn)品在其設(shè)計、制造,、使用和銷毀的生命過程中,，符合特定的環(huán)境保護(hù)和人類健康的要求，對生態(tài)環(huán)境無害或危害極少,，資源利用率極高,。設(shè)計綠色的機(jī)電一體化產(chǎn)品，具有遠(yuǎn)大的發(fā)展前途,。機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指,，使用時不污染生態(tài)環(huán)境，報廢后能回收利用,。 　　6.系統(tǒng)化,。系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)一步采用開放式和模式化的總線結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以靈活組態(tài),，進(jìn)行任意剪裁和組合,，同時尋求實現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理。表現(xiàn)之二是通信功能的大大加強(qiáng),，特別是“人格化”發(fā)展引人注目,，即未來的機(jī)電一體化更加注重產(chǎn)品與人的關(guān)系。機(jī)電一體化的人格化有兩層含義,。一是機(jī)電一體化產(chǎn)品的最終使用對象是人,，如何賦予機(jī)電一體化產(chǎn)品人的智能、情感、人性顯得越來越重要,，特別是對家用機(jī)器人,，其高層境界就是人機(jī)一體化。另一層含義是模仿生物機(jī)理,，研制各種機(jī)電一體化產(chǎn)品,。

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  機(jī)電 http://www./

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專業(yè)，機(jī)械,，機(jī)電一體化,，機(jī)電英才網(wǎng)