西門子S7300CPU寄存器狀態(tài)字的用法1.引言 CPU寄存器狀態(tài)字的各位給出了有關(guān)指令狀態(tài)或結(jié)果的信息以及所出現(xiàn)的錯誤,我們可以將二進制邏輯操作狀態(tài)位信號狀態(tài)直接集成到程序中,,以控制程序執(zhí)行的流程,。 2.狀態(tài)字寄存器 先簡單介紹一下CPU中狀態(tài)字。 ●首次檢查位:狀態(tài)字的0位稱作首次檢查位,,如果/FC位的信號狀態(tài)為“0”,,則表示伴隨著下一條邏輯指令,程序中將開始一個新的邏輯串,。FC前面的斜杠表示對FC取反,。 ●邏輯運算結(jié)果:狀態(tài)字的第1位為RLO位(RLO=“邏輯運算結(jié)果”),在二進制邏輯運算中用作暫時存儲位,。比如,,一串邏輯指令中的某個指令檢查觸點的信號狀態(tài),并根據(jù)布爾邏輯運算規(guī)則將檢查的結(jié)果(狀態(tài)位)與RLO位進行邏輯門運算,,然后邏輯運算結(jié)果又存在RLO位中,。 ●狀態(tài)位:狀態(tài)位(第2位)用以保存被尋址位的值。狀態(tài)位總是向掃描指令(A,AN,O,…)或?qū)懼噶睿?,S,R,)顯示尋址位的狀態(tài)(對于寫指令,,保存的尋址位狀態(tài)是本條寫指令執(zhí)行后的該尋址位的狀態(tài)),。 ●OR位:在用指令OR執(zhí)行或邏輯操作之前,執(zhí)行與邏輯操作的時候,,就需要用到OR這一狀態(tài)位,。OR位表示先前執(zhí)行的與邏輯操作產(chǎn)生的值為“1”,于是,,邏輯操作或的執(zhí)行結(jié)果就已被確定為“1”,。 ●OV位:溢出表示算術(shù)或比較指令執(zhí)行時出現(xiàn)了錯誤。根據(jù)所執(zhí)行的算術(shù)或邏輯指令結(jié)果對該位進行設置,。 ●OS位:溢出存儲位是與OV位一起被置位的,,而且在更新算術(shù)指令之后,它能夠保持這種狀態(tài),也就是說,,它的狀態(tài)不會由于下一個算術(shù)指令的結(jié)果而改變。這樣,,即使是在程序的后面部分,,也還有機會判斷數(shù)字區(qū)域是否溢出或者指令是否含有無效實數(shù)。OS位只有通過如下這些命令進行復位:JOS(若OS=1,,則跳轉(zhuǎn))命令,,塊調(diào)用和塊結(jié)束命令。 ●CC1及CC0位:CC1和CC0(條件代碼)位給出有關(guān)下列結(jié)果的相關(guān)信息: •算術(shù)指令結(jié)果 •比較指令結(jié)果 •字邏輯指令 •在移位功能中,,移出位相關(guān)信息,。 可以用以下指令來檢查條件代碼CC1和CC0。 CC1CC0檢查完成后,,如果: 00A==0結(jié)果=0 10A>0結(jié)果>0 01A<0結(jié)果<0 ●BR位:狀態(tài)字的第8位稱為二進制結(jié)果位,。它將字處理程序與位處理聯(lián)系起來,在一段既有位操 作又有字操作的程序中,,用于表示字邏輯是否正確,。將BR位加入程序后,無論字操作結(jié)果如何,,都不會造成二進制邏輯鏈中斷,。在梯形圖的方塊指令中,BR位與ENO位有對應關(guān)系,,用于表明方塊指令是否被正確執(zhí)行:如果執(zhí)行出現(xiàn)了錯誤,,BR位為0,ENO位也為0,;如果功能被正確執(zhí)行,,BR位為1, ENO位也為1,。在用戶編寫的FB/FC程序中,,應該對BR位進行管理,功能塊正確執(zhí)行后,,使BR位為1,,否則使其為0。使用SAVE指令將RLO存入BR中,,從而達到管理BR位目的,。 狀態(tài)字的9-15位未使用。 3.具體使用 下面我們結(jié)合STEP7中的指針編程來具體介紹條件碼CC0/CC0的用法,。 不同的指令在CPU中執(zhí)行時間是不同的,。浮點數(shù)比定點數(shù)執(zhí)行時間要長;字邏輯指令比位邏輯指令執(zhí)行時間要長,;在某些程序中適當使用狀態(tài)字來進行編程可以減少CPU程序的執(zhí)行時間,。 例1:比如說要比較一個DB中塊的DBBO-DBB99這100個字節(jié)是正數(shù)是負數(shù)還是0,,正數(shù)用1來表示;負數(shù)用-1來表示,;0用0來表示,。并且將對應結(jié)果存入MB200開始的100個字節(jié)中。我們通常的做法可能為: 如果利用條件碼來進行編程,,既可以減少程序的大小還會減少一定的指令執(zhí)行時間,,我們只需要將 中間的比較程序加以優(yōu)化,即可以達到目的,。 例2:根據(jù)狀態(tài)位C0和CC1的狀態(tài)而跳轉(zhuǎn)的跳轉(zhuǎn)功能指令JZ不改變?nèi)魏螤顟B(tài)位的狀態(tài),,而且邏輯操作結(jié)果RLO值也會“隨著”該跳轉(zhuǎn)功能帶到跳轉(zhuǎn)程序段中,供用戶程序其它邏輯操作之用(不改變/FC狀態(tài)),。 示例兩個整數(shù)相減并需進行連續(xù)判斷: LMW2 LMW8 -I JZZERO//如果結(jié)果等于“0”,,則跳轉(zhuǎn)至標號ZERO處 //結(jié)果不等于“0”時所執(zhí)行的指令 ZERO://結(jié)果等于“0”時,所要執(zhí)行的指令 如果用戶不熟悉JZ指令和狀態(tài)位C0和CC1的具體含義,,編程時就需要通過比較指令將比較結(jié)果存入一個二進制位中,,再根據(jù)這個二進制位通過JC/JCN指令來控制程序的執(zhí)行了。 例3:我們實際應用中可能要利用某些協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)(比如說Hilscher公司的NTTAP系列網(wǎng)關(guān))來和某些串口協(xié)議的儀表進行通信時,,會遇到CRC校驗的問題,,關(guān)于CRC校驗時需要判斷溢出位是否為1的問題來進行程序的進一步計算。我們以EURO2408的MODBUS通信時需要的CRC校驗為例說明CRC校驗的步驟: 1,、裝載16#FFFF到一個16位CRC寄存器,; 2、將CRC寄存器的高8位字節(jié)與信息中的第一個8位字節(jié)相異或,,結(jié)果返回到CRC寄存器中,; 3、將CRC寄存器數(shù)據(jù)向右移動一位,; 4,、如果溢出的位等于1,則將CRC寄存器與16#A001相異或,,結(jié)果返回到CRC寄存器中,; 4、如果溢出的位等于0,,則重復第3步,; 5、重復第3,、4步驟,,直到已經(jīng)移位了8次; 6、將CRC寄存器的高8位字節(jié)與信息中的下一個8位字節(jié)相異或,,結(jié)果返回到CRC寄存器中,; 7、重復第3步到第6步,,直到信息中所有字節(jié)都與CRC寄存器相異或,,并都移位了8次; 8,、最后的CRC寄存器中的結(jié)果即為CRC校驗碼,最后被添加到信息(數(shù)據(jù))的末尾(交換,!低8位 在前,,高8位在后;) 在第4步中需要判斷溢出的位是否為1,,如何判斷對于整個程序有著重要的影響,。我們可以用A>0指令來判斷這個條件,具體代碼的編寫,,有興趣時大家可以根據(jù)上面的步驟編寫一個自己的CRC程序,。 4.結(jié)束語 在一般情況下,我們不必考慮這些狀態(tài)位,,但在某些情況下,,利用這些狀態(tài)位并結(jié)合一定的指令,可以給我們的編程帶來更大的靈活性,,同時對于進一步提高自己的編程水平也有一定的作用,。 5.參考文獻 [1>.SIEMENSAG.STL編程手冊V5.3。 [2>.SIEMENSAG.S7-300指令及執(zhí)行時間,。 [3>.廖常初.S7-300/400PLC應用技術(shù),。 |
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