奧迪A6L裝備了09L自動變速器,，09L變速器的原型是ZF公司的6HP－19A自動變速器。奧迪A8裝配的是09E自動變速器,，09E變速器的原型是ZF公司的6HP－26自動變速器,。它們的機械結構和控制系統(tǒng)基本相同，只是6HP－19A變速器傳遞扭矩要低一些（6HP-19A和6HP-26的扭矩分別為450N·m和 650N·m）,。寶馬E60和E65也分別裝用6HP-19A和6HP-26這兩款自動變速器,。該系列自動變速器是電控6前進擋自動變速器,，根據(jù)各車型不同，可配備“tiptronic”方向盤操控手,、自動一體化操作功能,。
　　09L、09E自動變速器應用的是一種稱為萊佩萊捷式(Lepelletier)行星排,，實際上就是一組減速單排加一組拉維那共同組合實現(xiàn)6前一倒的變速功能,，結構如圖：

09L,、09E自動變速器萊佩萊捷式(Lepelletier)行星排動力傳遞路線圖
　　萊佩萊捷式(Lepelletier)行星排共用三個行星排：其中中排和后排組成的是典型的拉威娜式行星齒輪機構,，大眾的01M、01N,、01V完全相同：中排為單級行星排,，后排為雙級行星排，兩排共用行星架和齒圈,；齒圈作為輸出元件,。增加的行星排（即前排）是一個減速排，輸入軸將動力傳給減速排的齒圈,，而由行星架輸出,，形成減速。
　　離合器E：連接輸入軸與中排后排行星架,；
　　離合器A：連接減速排輸出與后排太陽輪,；
　　離合器B：連接減速排輸出與中排太陽輪；
　　制動器C：制動中排太陽輪,；
　　制動器D：制動中排后排行星架,；

09L、09E自動變速器各檔位執(zhí)行元件工作狀態(tài)表
1　09L,、09E自動變速器一檔動力傳遞路線
2　09L,、09E自動變速器二檔動力傳遞路線
3　09L、09E自動變速器三檔動力傳遞路線