電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(VSC/ESP/DSC/……)

電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)其實(shí)就是牽引力控制系統(tǒng)的升級版本,，牽引力控制系統(tǒng)只對驅(qū)動輪的動力輸出進(jìn)行控制,，而電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)則會對四個輪子的都進(jìn)行控制。電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)是通過對四個車輪進(jìn)行必要的制動來達(dá)到穩(wěn)定車身的目的的,。如后輪驅(qū)動汽車常出現(xiàn)的轉(zhuǎn)向過多情況,，此時(shí)后輪失控而甩尾，ESP便會剎慢外側(cè)的前輪來穩(wěn)定車子,；在轉(zhuǎn)向過少時(shí),，為了校正循跡方向，ESP則會剎慢內(nèi)后輪,，從而校正行駛方向,。

ESP組成和工作原理

如圖1，當(dāng)車輛發(fā)生轉(zhuǎn)向不足時(shí),，會對內(nèi)側(cè)后輪進(jìn)行制動,，從而使車輛返回正確的路線上來。（相當(dāng)于以內(nèi)側(cè)后輪為圓心,，輔助車輛轉(zhuǎn)彎,，抵消轉(zhuǎn)向不足的作用）

如圖2，當(dāng)車輛發(fā)生轉(zhuǎn)向過度時(shí),，會對外側(cè)前輪進(jìn)行制動,，從而使車輛返回正確的路線上來,。（相當(dāng)于以外側(cè)前輪為圓心，阻止車輛轉(zhuǎn)彎,，抵消轉(zhuǎn)向過度的作用）

所以說,，電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)是一套非常有效且有必要的安全系統(tǒng)，能夠大大地降低事故的發(fā)生率,。不過現(xiàn)在國內(nèi)只有中高檔以上的車型才會裝配電子穩(wěn)定控制系統(tǒng),，大部分家用車型都沒有裝配。而在美國,，電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)已經(jīng)通過立法的方式,，稱為汽車的標(biāo)準(zhǔn)配備了,。

首先發(fā)明電子穩(wěn)定系統(tǒng)的公司是德國的博世（BOSCH）公司,，命名為ESP（Electronic Stablity Program），所以之后大家就習(xí)慣性地稱電子穩(wěn)定系統(tǒng)為ESP了,，其實(shí)ESP是博世公司的注冊商標(biāo),，只有使用博世公司產(chǎn)品的汽車的電子穩(wěn)定系統(tǒng)才能稱為ESP。使用博世公司的ESP產(chǎn)品的汽車公司有大眾,、奧迪,、奔馳等。

其他汽車公司也有功能類似的電子穩(wěn)定系統(tǒng),，只不過叫法不同,。例如豐田的VSC，日產(chǎn)的VDC,，寶馬的DSC,，本田的VSA等等。

ESP系統(tǒng)由中央控制單元（ECU）及轉(zhuǎn)向傳感器,、車輪傳感器,、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器和執(zhí)行器組成,，其目的是在電腦實(shí)時(shí)監(jiān)控汽車運(yùn)行狀態(tài)的前提下,，對發(fā)動機(jī)及制動系統(tǒng)進(jìn)行干預(yù)和調(diào)控。

ESP系統(tǒng)工作原理如下：在汽車行駛過程中,，轉(zhuǎn)角傳感器感知駕駛者轉(zhuǎn)彎方向和角度,，車速傳感器感知車速、油門開度和轉(zhuǎn)速力矩,，剎車傳感器感知剎車力,，而擺角傳感器則感知車子的傾斜度和側(cè)傾速度。ECU了解這些信息之后,，通過計(jì)算后判斷汽車要正常安全行駛和駕駛者操縱汽車意圖的差距,，然后,，由ECU發(fā)出指令，調(diào)整發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速和車輪上的剎車力,，從而修正汽車的過度轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)向不足,，以避免汽車打滑、轉(zhuǎn)向過度,、轉(zhuǎn)向不足和抱死,，從而保證汽車的行駛安全。下圖可以形象的說明ESP系統(tǒng)的作用,。

有ESP與只有ABS及ASR的汽車之間的差別在于ABS及ASR只能被動地作出反應(yīng),，而ESP則能夠探測和分析車況并糾正駕駛的錯誤，防患于未然,。ESP對過度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向特別敏感,，例如汽車在路滑時(shí)左拐過度轉(zhuǎn)向(轉(zhuǎn)彎太急)時(shí)會產(chǎn)生向右側(cè)甩尾，傳感器感覺到滑動就會迅速制動右前輪使其恢復(fù)附著力,產(chǎn)生一種相反的轉(zhuǎn)矩而使汽車保持在原來的車道上,。主動性是它最大的獨(dú)特之處,。

ESP系統(tǒng)有以下三個特點(diǎn)：

　　實(shí)時(shí)監(jiān)控：ESP是一個實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，它每時(shí)每刻都在處理監(jiān)控駕駛者的操控,、路面反應(yīng),、汽車運(yùn)動狀態(tài)，并不斷向發(fā)動機(jī)和制動系統(tǒng)發(fā)出指令,。

主動干預(yù)：ABS等產(chǎn)品在起作用時(shí),，系統(tǒng)對駕駛者的動作起干預(yù)作用，但它不能調(diào)控發(fā)動機(jī),，而ESP則是主動調(diào)控發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速并可調(diào)整每個輪子的驅(qū)動力和制動力,，以修正汽車的過度轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向不足。

事先提醒：ESP還有一個實(shí)時(shí)警示功能,，當(dāng)駕駛者操作不當(dāng)和路面異常時(shí),，它會用警告燈警示駕駛者。在三個系統(tǒng)的共同作用下,，最大限度地保證汽車不跑偏,、不甩尾、不側(cè)翻和方向盤在任何狀態(tài)下能操縱自如,。

ESP是世界上最先進(jìn)的主動安全技術(shù)之一,，搭載ESP系統(tǒng)會大大提高汽車的安全性，這也是今后剎車控制系統(tǒng)發(fā)展的方向?，F(xiàn)在只有在高檔車上才配備這種系統(tǒng),，隨著汽車一步步的發(fā)展，必將有更多的車使用這種技術(shù),。

ESP與ABS,、TCS有什么區(qū)別,？

　　ESP提高了所有行駛條件下的主動安全，特別是在轉(zhuǎn)彎時(shí),，即側(cè)向力起作用時(shí),，ESP使車輛穩(wěn)定并保持安全行駛。而ABS和TCS僅僅在縱方向上起作用,。ESP不僅用到了ABS和TCS的所有部件,，還包含了一個集成有側(cè)向加速傳感器的橫擺角速度傳感器和方向傳感器。