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諸葛亮第四,、五次北伐示意圖
建興九年（231年）二月,，諸葛亮第四次北伐，再出祁山,，企圖以祁山為據(jù)點,，奪取隴右。曹魏令費曜等守上邽 ,，其余救祁山,。諸葛亮企圖盡快尋殲司馬懿，再奪取隴右,，便部署留一部分兵力圍攻祁山,，自率主力到上邽迎戰(zhàn)。司馬懿據(jù)險不戰(zhàn),，諸葛亮求戰(zhàn)不得,，引軍退回祁山，魏軍尾隨,。五月,，雙方交戰(zhàn)，諸葛亮大破魏軍,，司馬懿回軍保營,。六月，諸葛亮糧盡退軍,。
建興十二年（234年）二月,，諸葛亮集中最大的兵力十萬人，進(jìn)行第五次北伐,，并派遣使者去東吳,，約吳同時出兵攻魏。四月,，蜀軍沿褒斜道出斜谷進(jìn)入隴東,，在郿縣渭水南原筑壘，曹然,、司馬懿率軍拒諸葛亮,。諸葛亮駐軍五丈原，企圖占據(jù)渭水兩岸,，切斷關(guān),、隴要道，創(chuàng)造有利態(tài)勢,，爾后尋殲司馬懿,。魏,、蜀雙方進(jìn)入相持階段，諸葛亮鑒于前幾次北伐,，都因運糧不繼,，使作戰(zhàn)意圖不能實現(xiàn)，便分兵屯田,，作長期駐屯打算,。五月，東吳也應(yīng)約,，分三路出兵，進(jìn)攻曹魏,，以配合蜀軍在西線的攻勢,。曹魏對蜀吳的聯(lián)合進(jìn)攻，采取“西守東攻”的戰(zhàn)略,，東吳初先判斷蜀軍在西線進(jìn)攻,，魏軍不會大舉東調(diào)。及后探知魏軍東下,，遂不戰(zhàn)而退走,。
諸葛亮與司馬懿對峙百余天，積勞成疾,，病死軍中,，時年五十四歲，蜀軍按照遺令秘不發(fā)喪,，整軍而出,，退兵回國。司馬懿聞訊追擊,，蜀軍反旗擊鼓,，佯裝反擊，司馬懿收軍,，不敢進(jìn)逼,，蜀軍結(jié)陣回到漢中，結(jié)束了長達(dá)五次的北伐,。
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